Robotica unidad 1

Maquina manipulable programable con 6 ejes y movimientos variables.

• Torno CNC

• Centro de maquinado CNC tipo Fresa

• Robot

Son características de un robot

• Pueden ensamblarse de manera sencilla y sin conocimientos previos

• Tienes 4 a 6 ejes

• Pesan desde 3 a 400 kilos

• Puedes llevarlo en tu mochila we

Eje que simula la cadera humana

• 1

• 2

• 5

• 6

El eje 6 simula;

• El movimiento de la cadera

• Movimiento del codo

• Movimiento del la mano

Este eje simula el codo

• 1

• 3

• 5

Diseñado específicamente para cargas medias que necesitan un apilado repetitivo. Es parecido a unaimpresora 3d

• Robot cilindrico

• Robot cartesiano

• Nada que ver pero..
  El greñas y edgar usaran el mismo shampoo?

• El pinch toño se la come

Son algunas de las partes mas importantes de un robot

• Controladorm Mainboard, PSU, tarjeta de paros de emergencia, servomotores, deadman

• Pistones, valvurlas, tornillos de seguridad, plc, boton start, boton de seleccion

• Resistencias, motores de alta corriente y placas base atadas al brazo del robot

Son los elementos encargados de transmitir movimiento desde los actuadores hasta las articulaciones.

• Transmisores y reductores

• Actuadores

• Servomotores

Tienen por mision mover el robot dependiendo las señales de la unidad de control

• Sensores de carga

• Actuadores

• Transmisores

La fuente de energía es aire de presión y existen dos tipos de este mismo; Cilindros neumáticos y motores neumáticos

• Actuadores a presion

• Actuadores neumaticos

• Actuadores hidraulicos

• Actuadores