Física III - Robótica II

O que são autômatos?

• Máquinas que se movem com eletricidade.

• Máquinas que operam automaticamente, com a ajuda da hidráulica ou pneumática.

• Máquinas que operam por controle remoto.

• Máquinas que funcionam à pilha ou bateria.

Olhando para a imagem do led, a parte menor corresponde ao lado:

• Negativo

• Positivo

Com o intuito de piscar um led, Joaozinho apos realizar a correta montagem do circuito, ligando ele a porta digital 13, realizou o codigo mostrado na figura a seguir para o setup().

Selecione a opção que mostra o codigo a ser utilizado no loop() para que o joaozinho veja o led piscar idefinidamente.

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Para que serve o mBlock?

• Para simular circuitos.

• Para aprender a biblioteca de robótica.

• Podemos criar projetos através da programação em blocos.

• O mBlock nos ajuda a entender os conceitos da placa de ensaio.

O que significa RGB?

• São as cores primárias em inglês (RED, GREEN e BLUE).

• É um tipo de potênciometro.

• É um comando utilizado na programação para aumentar o brilho dos leds.

• São as cores primarias em inglês. (Ciano, Magenta e Amarelo).

Para que serve o cabo azul presente no Kit Arduino?

• Somente para o funcionamento do circuito elétrico

• Utilizamos para transferir dados do celular para a placa

• Utilizamos para transferir dados de programação feita em um computador para a placa e inicia o sistema.

• Utilizamos para transferir dados de programação feita em um computador para a placa e pode alimentar pequenos circuitos.

Para não correr o risco de queimar algum componente eletrônico do Kit Robótica, fazemos primeiramente a simulação do circuito em uma plataforma virtual. Qual o nome dessa plataforma?

• Tinkercad

• Arduino IDE

• Protoboard

• Arduino Uno R3

Marque os elementos da placa do Arduino de acordo com os seus nomes:

b

c

a

d

e

Conector USB

Microcontrolador

Pinos de Entrada e Saída

Pinos de Alimentação

Botão Reset

O que é um servo motor?

• O servo motor é um atuador rotativo para controle de posição, que atua com precisão e velocidade.

• O servo motor é um sensor rotativo para controle de posição que atua com precisão e velocidade.

• O servo motor é um componente para auxiliar no transporte de corrente elétrica.

Qual a função do potenciômetro?

• Variar a voltagem no circuito elétrico.

• Variar a corrente elétrica no circuito elétrico.

• Varia a resistência elétrica no circuito elétrico.