INTRODUCCIÓN ROBOTICA

¿Cuál es valor de la resistencia?

• 1000 KΩ - 5%

• 100 KΩ - 10 %

• 10 KΩ - 20 %

• 1KΩ - 5%

Está formado por dos placas conductoras separadas por un dieléctrico o aislante. La forma y el tamaño varía dependiendo de su capacidad, la tensión que soporte y su utilización.

• El diodo

• El condensador

• El transistor

• El tiristor

El componente que se muestra se le conoce como................ y es un tipo de ................................ accionada manualmente.

• Transistor - interruptor

• Condensador - acumulador

• Potenciómetro - resistencia variable

• Tiristor - interruptor

El dispositivo electrónico que se muestra es un:

• Diodo

• Transistor PNP

• Transistor NPN

• Tiristor

Nombre del dispositivo

• resistencia

• condensador

• circuito integrado

¿Qué es un microprocesador?

• Es un circuito electrónico que actúa como Unidad Central de Proceso de una computadora.

• Circuito electrónico programado de forma analógica

• Un controlador lógico programable

¿Cuál es la arquitectura que manejan los microcontroladores PIC?

• Von Neumann

• Harvard

• Abierta

Son los circuitos digitales que nos permiten una interacción con el mundo “exterior” al microcontrolador. Su función es la de poder habilitar o deshabilitar las salidas digitales, leer sensores analógicos, comunicación con terminales digitales o sacar señales analógicas de una conversión digital.

• FLASH

• RAM

• ALU

• Periféricos

Es la memoria para los datos o variables del programa. Se utiliza como memoria de trabajo.

• EEPROM

• FLASH

• RAM

• Registros

Tipos de comunicación serial utilizado por las tarjetas Arduino.

• UART: Universal Asynchronous Receiver Transmiter

• SCI: Serial Comunication Interface

• USART: universal Synchronous/Asynchronous Receiver Transmiter

• SPI: Serial Periferial Interface

• SSP: Synchronous Serial Port