แบบทดสอบ 01 - เริ่มต้นใช้งาน PuppyBot+Motor

1. 1. บอร์ดไมโครคอนโทรเลอร์ที่ใช้เรียน คือ บอร์ดรุ่นใด

• POP-X2

• PUPPYBOT

• ATX2

• POP32I

2. 2. การประกาศชุดคำสั่งเพื่อเรียกใช้งาน Library บอร์ดรุ่น PuppyBot คือข้อใด

• #include <puppybot.h>

• #include <"puppybot">

• #include <PuppyBot.h>

• #include <PuppyBot>

3. 3. การประกาศเพื่อเรียกใช้คำสั่งในส่วน void setup ของบอร์ดรุ่น PuppyBot คือข้อใด

• PuppyBot_setup()

• puppybot_setup();

• setup_puppybot();

• setup-puppybot();

4. 4. คำสั่ง void setup(); มีลักษณะอย่างไร

• เป็นคำสั่งที่จะทำงานเพียงรอบเดียวหลังจากเปิดสวิตซ์ของบอร์ด

• เป็นคำสั่งที่จะทำงานก่อนเปิดสวิตซ์ของบอร์ด

• เป็นคำสั่งที่จะทำงานวนซ้ำเดิมไปเรื่อยๆ

• เป็นคำสั่งที่จะทำงานวนซ้ำเดิมไปเรื่อยๆ
  แต่ไม่เกิน 10 รอบ

4. 5. คำสั่ง void loop(); มีลักษณะอย่างไร

• เป็นคำสั่งที่จะทำงานเพียงรอบเดียวหลังจากเปิดสวิตซ์ของบอร์ด

• เป็นคำสั่งที่จะทำงานก่อนเปิดสวิตซ์ของบอร์ด

• เป็นคำสั่งที่จะทำงานวนซ้ำเดิมไปเรื่อยๆ

• เป็นคำสั่งที่จะทำงานวนซ้ำเดิมไปเรื่อยๆ
  แต่ไม่เกิน 10 รอบ

6. 6. โค้ดคำสั่งเพื่อรอการกดปุ่ม SW1 เพื่อให้โปรแกรมเริ่มทำงาน คือข้อใด

• wait_SW1();

• waiting_SW1();

• SW1_wait();

• SW1_waiting();

7. 7. โค้ดคำสั่งให้มอเตอร์ตัวที่ 1 วิ่งไปข้างหน้าด้วยความเร็ว 50%

• motor(1,50);

• motor(1,-50);

• motor(50,1);

• motor(-50,1);

7. 8. โค้ดคำสั่งให้มอเตอร์ตัวที่ 2 วิ่งถอยหลังด้วยความเร็ว 20%

• motor(2,20);

• motor(2,-20);

• motorback(20);

• motorback(-20);

9. 9. โค้ดคำสั่งให้มอเตอร์หยุดหมุน ทั้ง 2 มอเตอร์ คือข้อใด (มีคำตอบที่ถูกต้อง 2 คำตอบ)

• motorBreak(0);

• motorStop(0);

• motorPause(0);

• motorOff(0);

• motorOffline(0);

10. 10. โค้ดคำสั่งให้มอเตอร์หยุดหมุนแบบ หยุดจ่ายไฟให้มอเตอร์ คือข้อใด

• motorStop();

• motorBreak();