Quiz - ROS2 : Intro et Services

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Zaynab EM
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18 questions
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1.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
45 sec • 1 pt
Quelle commande permet d'initialiser un workspace ROS2 ?
ros2 run init_workspace
mkdir -p ros2_ws/src && cd ros2_ws && colcon build
catkin_make
ros2 init workspace
2.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
45 sec • 1 pt
Quel fichier doit être sourcé avant d'utiliser les commandes ROS2 dans un nouveau terminal ?
CMakeLists.txt
setup.bash situé dans le dossier install
ros2_setup.sh
package.xml
3.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
45 sec • 1 pt
Quel est le rôle du fichier package.xml dans un paquet ROS2 ?
Lister les dépendances et donner des infos sur le package
Compiler le code C++
Gérer les fichiers de lancement
Exécuter le noeud principal
4.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
45 sec • 1 pt
Quelle commande permet de créer un nouveau package ROS2 ?
ros2 new package
ros2 pkg create
colcon build create
ros2 init
5.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
45 sec • 1 pt
À quoi sert la commande colcon build ?
Lancer un noeud ROS2
Installer ROS2
Compiler tous les packages du workspace
Supprimer un package
6.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
45 sec • 1 pt
Quelle commande permet de lister tous les packages disponibles dans un workspace ROS2 ?
ros2 workspace list
colcon list
ros2 list packages
ros2 pkg list
7.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
45 sec • 1 pt
Quel est le rôle du fichier CMakeLists.txt dans un paquet ROS2 ?
Définir les dépendances de compilation
Configurer les paramètres de lancement
Gérer les fichiers de documentation
Exécuter les tests unitaires
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