Robotika - Servoak

Zer da servo bat?

• Korronte alternoko gailu bat

• Tenperatura sentsore bat

• Angelua kontrolatzen duen aktuatzaile mota bat

• Abiadura kontrolatzen duen motor mota bat

Zein da servo baten mugitze-tarte tipikoa?

• 0 eta 90º

• 0 eta 180º

• 0 eta 360º

• 0 eta 270º

Zein tentsio da servo bat elikatzeko egokiena?

• 7V

• 6V

• 5V

• 4.5V

Zein motatako engranajeak ditu SG90 servoak?

• Metalezko engranajeak

• Egurrezko engranajeak

• Plastikozko engranajeak

• Keramikazko engranajeak

Zein da MG90S servoaren torloa?

• 15 kg·cm

• 13 kg·cm

• 1.8 kg·cm

• 1.4 kg·cm

Zein osagaik baimentzen dio servoari ardatzaren posizioa ezagutzea?

• Microcontroladorea

• Ultrasonido sentsorea

• Potentziometroa

• Korronte alternoko motorra

Zein motatako seinalea erabiltzen da servo baten nahi den posizioa komunikatzeko?

• Seinalea pulsatua

• Seinalea tentsio konstantea

• Seinalea analoga

• Seinalea korronte alternatiboa

Zenbat servo kontrola ditzake Arduino Mega-k aldi berean?

• 60

• 48

• 24

• 12

SG90 motako servoa zein da?

• Industria servoa

• Handi servoa

• Erdi servoa

• Txiki servoa

Zein da MG996R servoaren pisua?

• 9g

• 13.4g

• 100g

• 56g