Cuestionario sobre la Robotics Toolbox

¿Quién desarrolló la Robotics Toolbox?

• Victor Corke

• Yhonatan Corke

• Peter Corke

• Peter Parker

¿Cuál es una de las funciones principales de la Robotics Toolbox?

• Análisis de datos estadísticos

• Generación de imágenes 3D

• Modelado de manipuladores seriales

• Simulación de videojuegos

¿Qué permite la cinemática directa en la Robotics Toolbox?

• Determinar la pose del efector final

• Calcular la velocidad del efector

• Modelar robots en Simulink

• Generar trayectorias en 3D

¿Qué representa el parámetro 'dᵢ' en los parámetros DH?

• Ángulo de rotación

• Desplazamiento a lo largo del eje Z

• Longitud del eslabón

• Desplazamiento a lo largo del eje X

¿Cuál de las siguientes técnicas es soportada por la toolbox para robots móviles?

• Cinemática inversa

• Planeación de caminos

• Modelado de manipuladores

• Simulación de trayectorias

¿Qué función se utiliza para calcular la dinámica general del robot en MATLAB?

• robot.jacob0(q)

• robot.inertia(q)

• robot.fkine([q1, q2, ..., qn])

• robot.ikine(T_d)

¿Qué se necesita para calcular los ángulos articulares necesarios en la cinemática inversa?

• La posición del efector final

• La velocidad del robot

• El modelo del robot

• La trayectoria del robot

¿Qué tipo de visualización permite la función 'robot.plot(q)'?

• Interfaz de usuario

• Gráfica dinámica

• Simulación en tiempo real

• Gráfica estática

¿Cuál es el propósito de la localización y mapeo en la Robotics Toolbox?

• Generar trayectorias

• Determinar la posición del robot en un entorno

• Modelar manipuladores

• Controlar la velocidad del robot

¿Qué se utiliza para representar un robot en la Robotics Toolbox?

• Modelos de simulación

• Funciones de MATLAB

• Objetos de clase SerialLink

• Parámetros DH