Avaliação 5135 - Turma IEFP AVEIRO | C22

Durante a inspeção de qualidade, o robot deve acionar um alarme se o número de peças defeituosas for maior que 10. Qual a instrução ou conjunto de instruções, na linguagem RAPID é mais adequada para essa lógica?

• FOR ...... ENDFOR
• WHILE ...... ENDWHILE
• IF ... THEN ...... ENDIF
• EXIT

O operador precisa informar ao robot quantas unidades devem ser produzidas. Qual comando RAPID permite essa interação?

• TPWrite
• TPReadNum
• TPReadFK
• WaitTime

Ao efetuar uma operação de soldadura o robot deve mover sua ferramenta em linha reta. Qual instrução de movimento deve ser usada?

• MoveJ
• MoveC
• MoveAbsJ
• MoveL

Pretende-se mover o robot somente no eixo 5. Qual modo de movimentação deverá estar selecionado?

• Coordenadas da ferramenta
• Coordenadas da base
• Eixos 1-3
• Nenhuma das anteriores

Qual sistema de coordenadas deve ser usado para mover o robot para efetuar a aproximação precisa a um determinado ponto no espaço?

• WORLD
• BASE
• TOOL
• JOINT

Durante a instalação de uma nova célula de montagem, o operador precisa programar o robot para realizar movimentos precisos em relação à bancada onde as peças são montadas. Essa bancada não está alinhada com o sistema de coordenadas do mundo (WORLD), mas sim com uma base personalizada definida pelo operador. Qual sistema de coordenadas é mais adequado para essa tarefa?

• WORLD
• BASE
• TOOL
• WORK OBJECT

Numa linha de produção, o robot precisa soldar peças que chegam em diferentes posições sobre um transportador. Para garantir que os movimentos sejam sempre relativos à posição da peça, independentemente de onde ela esteja no transportador, o operador define um sistema de coordenadas baseado na peça.

• WORLD
• BASE
• TOOL
• WORK OBJECT

O robot precisa mover-se entre pontos numa trajetória conhecida pelo operador, mantendo a orientação da ferramenta constante. Qual instrução é usada para esse tipo de movimento?

• MoveJ
• MoveC
• MoveL
• MoveAbsJ

Analise a linha de programação seguinte que é executada durante uma operação de soldadura. Será necessário efetuar uma alteração para que o robot se mova de forma precisa e linear até o ponto da solda sem parar no ponto. Qual a instrução/parametro que deverá ser alterado?

• MoveL deverá ser alterado para MoveAbsj
• Deverá ser definido outro ponto de destino
• O argumento v1000 terá de ser muito baixo, aproximadamente v10
• O argumento z100, terá de ser alterado para z0

Na programação de um processo de soldadura, o operador introduziu o argumento da definição de ferramenta de forma errada. O que acontecerá quando colocar o processo em modo automatico de produção?

• O robot irá executar o ciclo a uma velocidade reduzida
• O robot ao executar a linha em questão irá dar erro e não proseguirá com a execução do programa
• O robot não irá conseguir chegar ao ponto definido
• O robot poderá colidir com os objetos existentes na area de trabalho