Qual é a principal característica de um chassi 2WD em robótica móvel?

• Possui quatro rodas motrizes independentes

• Possui duas rodas motrizes e uma ou mais rodas livres

• Utiliza esteiras ao invés de rodas

• Não utiliza motores para locomoção

Qual componente é utilizado para inverter o sentido de rotação de um motor DC em um robô?

• Sensor de linha

• Ponte H

• Resistor

• LED

No contexto de um robô seguidor de linha, qual é a função dos sensores infravermelho?

• Medir a velocidade do robô

• Detectar a presença da linha no chão

• Controlar a alimentação dos motores

• Armazenar dados do percurso

Qual comando do Arduino é utilizado para definir um pino como saída?

• digitalRead()

• pinMode()

• analogRead()

• delay()

Qual é a principal vantagem de utilizar uma ponte H no controle de motores DC?

• Permite apenas ligar e desligar o motor

• Permite controlar o sentido de rotação do motor

• Reduz o consumo de energia do motor

• Aumenta a velocidade máxima do motor

O que significa PWM no contexto do controle de motores?

• Potência de Motor em Watts

• Modulação por Largura de Pulso

• Programa de Motores em Windows

• Protocolo de Wireless para Motores

No Arduino, qual comando é utilizado para enviar um sinal PWM a um motor?

• digitalWrite()

• analogWrite()

• analogRead()

• Serial.print()

Qual é a principal função do comando delay() no Arduino?

• Ler sensores

• Controlar o tempo de execução do programa

• Enviar sinais PWM

• Definir pinos como entrada

Qual comando do Arduino é utilizado para ler o valor de um sensor analógico?

• digitalRead()

• analogRead()

• analogWrite()

• pinMode()

Qual é a principal função do comando digitalWrite() no Arduino?

• Ler o valor de um pino digital

• Escrever um valor HIGH ou LOW em um pino digital

• Ler o valor de um pino analógico

• Escrever um valor PWM em um pino