Đề kiểm tra môn Robotics lần 1

Robot công nghiệp là loại robot có đặc điểm nào?

• Hoạt động trên một trục

• Không thể lập trình lại

• Tự động và có thể lập trình, di chuyển trên nhiều trục

• Dùng trong nghiên cứu

Ai là người thiết kế robot công nghiệp đầu tiên – Unimate?

• Isaac Asimov

• Nikola Tesla

• George Devol

• Karel Capek

AGVs trong nhà máy là loại robot nào?

• Robot cố định tại chỗ

• Robot di chuyển tự động

• Robot chỉ dùng để sơn

• Robot chỉ dùng trong lắp ráp vi mạch

Đặc điểm của các thao tác robot công nghiệp là:

• Tốc độ thấp, độ chính xác thấp

• Độ bền cao, tốc độ và độ chính xác cao

• Chỉ chú trọng vào tốc độ

• Hoạt động không cần kiểm soát lực

Hướng phát triển nào sau đây thuộc lĩnh vực robot công nghiệp?

• Giảm số lượng cảm biến

• Tích hợp trí tuệ nhân tạo

• Sử dụng pin năng lượng mặt trời cho robot

• Thu nhỏ dây chuyền sản xuất

Nguyên nhân chính khiến nhiều doanh nghiệp nhỏ và vừa tại Việt Nam gặp khó khăn khi tiếp cận robot công nghiệp là gì?

• Quy mô sản xuất quá lớn và phức tạp

• Chi phí đầu tư cao cùng với hạn chế về nhân lực kỹ thuật và hạ tầng

• Quá nhiều lựa chọn nhà cung cấp robot

• Quy định pháp luật cấm sử dụng robot trong sản xuất

Để điều chỉnh tốc độ quay của mô tơ một chiều trong ứng dụng robot, người ta thường điều chỉnh thông số nào của nguồn điện cấp vào?

• Tần số (Frequency)

• Cường độ dòng điện (Current)

• Điện áp (Voltage)

• Công suất (Power)

Hệ thống truyền động một trục thường được ứng dụng trong các nhiệm vụ nào sau đây?

• A. Định vị, cấp liệu và lắp ráp

• B. Kiểm tra phần mềm robot và phân tích dữ liệu

• C. Vận hành hệ thống điện năng và làm mát

• D. Hiển thị giao diện người–máy và điều khiển từ xa

Điện tử công suất là lĩnh vực kỹ thuật liên ngành. Nó chủ yếu dựa trên sự kết hợp của những nền tảng nào và hướng trọng tâm ứng dụng vào yếu tố gì?

• Cơ điện tử và điều khiển truyền động; tối ưu hóa mô men xoắn trong các hệ thống cơ khí quay tốc độ cao

• Vật lý bán dẫn và công nghệ vi mạch; thiết kế chip tín hiệu thấp dùng cho cảm biến chính xác

• Kỹ thuật điện – điện tử và lý thuyết chuyển đổi năng lượng; phát triển các bộ biến đổi tinh để điều khiển và xử lý công suất lớn

• Hóa điện và công nghệ vật liệu; nâng cao hiệu suất lưu trữ năng lượng trong pin và siêu tụ điện

Đặc điểm chính khiến bộ khuếch đại PWM đạt hiệu suất rất cao là gì?

• Hoạt động ở vùng tuyến tính của transistor

• Sử dụng nhiều tầng khuếch đại analog

• Các transistor chỉ hoạt động ở trạng thái bật/tắt hoàn toàn

• Giảm điện áp nguồn khi tải tăng