wayground logo

Free Printable Worksheets

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

Đánh giá năng lực Robotics

Total questions: 45

Worksheet time: 34mins

Name
Class
Date
1.

Một chú robot thường có các bộ phận nào?

a)

Khung cơ khí

b)

Bo mạch điều khiển

c)

Nguồn nuôi

d)

Các cảm biến

e)

Động cơ

2.

Các câu lệnh "Show LED…" "Show number" nằm trong khối lệnh nào của Makecodes

a)
b)
c)
d)
e)

Không phương án nào đúng

3.

Chữ V trong 3V, 5V là đơn vị đo đặc tính nào của dòng điện

a)

Hiệu điện thế

b)

Cường độ dòng điện

c)

Tốc độ truyền điện

d)

Không phương án nào đúng

4.

Khi mắc hai viên pin con thỏ nối tiếp và song song thì đo được hiệu điện thế lần lượt là

a)

1.5V và 3V

b)

3V và 1.5V

c)

3V và 3V

d)

3V và 0V

5.

Để tạo ra dòng điện trong thực tế người ta sử dụng năng lượng gì

a)

Ánh sáng

b)

Hạt nhân

c)

Sóng biển

d)

Rác thải

e)

Sinh học

6.

Chân ngắn của đèn LED được nối với cực nào của dòng điện

a)

Âm

b)

Dương

7.

Khi kết nối microbit với đèn LED như trong ảnh, cần dùng lệnh nào để bật đèn sáng

a)

Digital read pin P3

b)

Digital write pin P3 to 1

c)

Analog read pin P3

d)

Analog write pin P3 to 1

e)

Không phương án nào đúng

8.

Khi kết nối microbit với đèn LED như trong ảnh, cần dùng lệnh nào để bật đèn sáng

a)

Digital read pin P2

b)

Digital write pin P2 to 1

c)

Analog read pin P2

d)

Analog write pin P2 to 1

e)

Không phương án nào đúng

9.

Để giữ đèn sáng trong vòng 3 giây sau đó tắt thì cần dùng thêm câu lệnh ở phần nào của Makecodes

a)
b)
c)
d)
e)
10.

Để giữ đèn sáng trong vòng 3 giây sau đó tắt và làm như vậy nhiều lần thì cần dùng thêm câu lệnh ở phần nào của makecodes

a)
b)
c)
d)
e)

Không có đáp án đúng

11.

Câu lệnh "Repeat…" "While…" là câu lệnh

a)

Tuần tự

b)

Điều kiện

c)

Rẽ nhánh

d)

Vòng lặp

e)

Không phương án nào đúng

12.

Nhiệt độ hiện tại đang là 26 độ C, nạp chương trình phía dưới vào microbit, khi khởi động điều gì sẽ xảy ra

a)

1. Chơi bài dadadum 1 lần

b)

2. Chơi bài dadadum nhiều lần

c)

3. Không chơi bài dadadum

13.

Nhiệt độ hiện tại đang là 26 độ C, nạp chương trình phía dưới vào microbit, khi khởi động điều gì sẽ xảy ra

a)

Chơi bài dadadum 1 lần

b)

Chơi bài dadadum nhiều lần

c)

Không chơi bài dadadum

14.

Câu lệnh "If…then…" là câu lệnh

a)

Tuần tự

b)

Điều kiện

c)

Rẽ nhánh

d)

Vòng lặp

e)

Không phương án nào đúng

15.

SonTungMTP

trong câu lệnh dưới đây gọi là

a)

Chữ số

b)

Chữ

c)

Hàm số

d)

Biến số

e)

Đơn vị

16.

Nhiệt độ hiện tại đang là 26 độ C, nạp chương trình phía dưới vào microbit, sau khi khởi động ấn nút A 2 lần thì trên màn hình của Microbit hiện số mấy

a)

1

b)

2

c)

3

d)

4

17.

Cấu tạo cơ bản của động cơ điện 1 chiều gồm các phần nào, chọn các phương án đúng

a)

Cuộn dây

b)

Nam châm

c)

Vỏ bọc

d)

Bánh răng

e)

Mạch điều khiển

18.

Trong động cơ điện một chiều, khi cấp dòng điện vào động cơ thì phần nào quay

a)

Cuộn dây

b)

Nam châm

c)

Vỏ bọc

d)

Bánh răng

19.

Động cơ điện một chiều đơn giản có mấy dây

a)

Hai dây

b)

Ba dây

c)

Một dây

d)

Bốn dây

20.

Tín hiệu đèn LED sáng, tối được gọi là tín hiệu

a)

Analog

b)

Digital

21.

Tín hiệu về độ sáng của đèn LED được gọi là tín hiệu

a)

Analog

b)

Digital

22.

Chọn các tín hiệu Analog

a)

Bật, tắt động cơ

b)

Tốc độ quay của động cơ

c)

Nhiệt độ trong phòng

d)

Độ ẩm không khí

e)

Trạng thái chuyển động của người

23.

Điều khiển đèn LED RGB có thể được các màu gì

a)

Đỏ, Vàng, Xanh lục

b)

Đỏ, Vàng, Xanh lá

c)

Đỏ, Xanh lục, Xanh lá

d)

Không phải các phương án trên

24.

Đèn LED RGB thường có mấy chân

a)

1

b)

2

c)

3

d)

4

25.

Để điều khiển động cơ, trong khóa học chúng ta dùng mạch gì

a)

Mạch nạp USB

b)

Robotbit

c)

Microbit

d)

Dò line

26.

Có cách nào để điều khiển đảo chiều quay động cơ một chiều

a)

Lập trình đảo chiều quay

b)

Đảo dây cấp nguồn

c)

Dùng cả 2 phương án trên một lúc

27.

Nếu dùng

bánh xe, để robot có thể đi thẳng thì cần tối thiểu mấy động cơ

a)

1 động cơ

b)

2 động cơ

c)

3 động cơ

28.

Nếu dùng bánh xe, để robot có thể đi thẳng hoặc đổi hướng thì cần tối thiểu mấy động cơ

a)

1 động cơ

b)

2 động cơ

c)

3 động cơ

d)

4 động cơ

29.

Nếu robot được lắp 2 động cơ M1A và M1B vào hai bánh bên trái và bên phải, để robot đi lệch về bên trái cần điều chỉnh tốc độ 2 động cơ này thế nào

a)

M1A nhanh lên

b)

M1A chậm đi

c)

M1B nhanh lên

d)

M1B chậm đi

30.

Biết rằng nếu để tốc độ M1A là 30 và M1B là 30 thì robot đi tiến và chạy thẳng. Điều gì xảy ra khi nạp chương trình này vào Microbit sau đó ấn nút A

a)

Robot đi tiến và chạy thẳng

b)

Robot đi tiến và chạy cong

c)

Robot đi lùi và chạy thẳng

d)

Robot đi lùi và chạy cong

e)

Không phương án nào đúng

31.

Sử dụng

2 Microbit để giao tiếp với nhau và điều khiển robot bằng tín hiệu gì

a)

Dây USB

b)

Sóng Radio

c)

Sóng hồng ngoại

d)

Sóng siêu âm

32.

Câu lệnh nào dưới đây là của Microbit gửi tín hiệu

a)

Radio send number...

b)

Radio send string...

c)

Radio set group...

d)

On radio received...

33.

Các bộ phận nào dưới đây là của động cơ Servo

a)

Cuộn dây

b)

Nam châm

c)

Vỏ bọc

d)

Bánh răng

e)

Mạch điều khiển

34.

Động cơ Servo có mấy dây

a)

Hai dây

b)

Ba dây

c)

Chỉ một mà thôi

d)

Bốn dây

35.

Động cơ Servo có thể điều khiển chính xác được

a)

Tốc độ quay

b)

Số vòng quay

c)

Chiều quay

d)

Góc quay

36.

Để đo khoảng cách tới vật người ta có thể sử dụng cách nào

a)

Thước đo

b)

Cảm biến siêu âm

c)

Cảm biến màu sắc

d)

Cảm biến nhiệt độ

37.

Nguyên lý hoạt động của cảm biến sonar là gì

a)

Phát ra một âm thanh và thu lại âm thanh phản xạ

b)

Phát ra một sóng siêu âm và thu lại một sóng siêu âm

c)

Phát ra một sóng radio và thu lại một sóng radio

d)

Không phương án nào đúng

38.

Cảm biến Sonar dùng trong khóa học có mấy dây

a)

1 dây

b)

2 dây

c)

3 dây

d)

4 dây

39.

Chân Vcc của cảm biến Sonar trong khóa học cần được nối với

a)

GND

b)

P0 đến P18

c)

3.3 VDC

d)

5 VDC

40.

Câu lệnh dưới dây trong Microbit sử dụng loại cảm biến gì

a)

Cảm biến âm thanh

b)

Cảm biến chuyển động

c)

Cảm biến ánh sáng

d)

Cảm biến nhiệt độ

41.

Điều khiển điều hòa, TV ở nhà thường sử dụng linh kiện nào để truyền tín hiệu

a)

Pin

b)

Đèn LED

c)

Đèn hồng ngoại

d)

Sóng radio

e)

Cả 4 phương án trên

42.

Sử dụng đèn hồng ngoại trong dò line của robot, nếu gặp vạch đen thì đèn hồng ngoại có phát tín hiệu hay không

a)

Không

b)

43.

Để robot có thể dò line được cần sử dụng tối thiểu mấy cặp đèn hồng ngoại thu phát

a)

1 cặp

b)

2 cặp

c)

3 cặp

d)

4 cặp

44.

Nếu sử dụng 3 cặp đèn hồng ngoại thu phát để dò line màu đen, khi robot vẫn đi trên line nhưng bị về bên trái thì những đèn hồng ngoại thu nào nhận được tín hiệu

a)

Đèn thu bên phải

b)

Đèn thu bên trái

c)

Đèn thu chính giữa

45.

Để tạo các chức năng riêng cho robot thì sử dụng khối lệnh nào của Microbit

a)
b)
c)
d)