SISTEM KAWALAN GELUNG TERBUKA YANG JUGA DIKENALI SEBAGAI ROBOT NON-SERVO TIDAK MEMPUNYAI PENDERIA PADA PAKSI-PAKSI LENGAN ROBOT

APAKAH YANG DIMAKSUDKAN DENGAN LIPUTAN KERJA?

TERDAPAT 4 JENIS TATARAJAH ROBOT INDUSTRI IAITU

ANTARA YANG BERIKUT, YANG MANAKAH KEGUNAAN ROBOT JENIS PENGELOLAN KOMPONEN? (JWPAN BOLEH LEBIH DARI SATU)

APAKAH KEBAIKAN PENGGUNAAN ROBOT DALAM PROSES KIMPALAN, PEMASANGAN DAN LAIN-LAIN? (JAWAPAN BOLEH LEBIH DARI SATU)

MELALUI ‘ASIMOV’STHREE LAWS OF ROBOTICS’ PENGGUNAAN ROBOT INDUSTRI TERTAKLUK KEPADA TIGA UNDANG-UNDANG IAITU (JAWAPAN BOLEH LEBIH DARI SATU)

BERIKUT MERUPAKAN PUNCA-PUNCA BAHAYA DALAM PENGGUNAAN ROBOT KECUALI

TERDAPAT 2 KOD DALAM PEMASANGAN SISTEM ROBOT IAITU ‘BRITISH STANDARD INSTITUTION’ (BSI) DAN ‘MACHINE TOOL TECHNOLOGIES ASSOCIATION’ (MTTA)

BADAN YANG BERTANGGUNGJAWAB PENYEDIAAN MAKLUMAT DALAM PENGUJIAN PRODUK, PERTANDAAN CE, PENYELIDIKAN PERNIAGAAN, PENGENALAN KESELAMATAN IALAH

SUSUNATUR DICADANGKAN KEPADA KAWASAN KERJA ROBOT DIPANGGIL

ZON INI BERADA DI LUAR JANGKAUAN LENGAN PENGOLAH. ZON INI SELALUNYA MENEMPATKAN ALATAN-ALATAN SEPERTI RAK UNTUK PENSTORAN BAHAN MENTAH

DIKENALI JUGA SEBAGAI ZON PENGAWALAN PENCEROBOHAN DALAM ZON KERJA ROBOT. IA MERUPAKAN ZON LIPUTAN KERJA ROBOT

DI DALAM ZON INI SELALU 1DITEMPATKAN PENDERIA-PENDERIA YANG MENGESAN KEHADIRAN BENDASING SEPERTI MANUSIA ATAU PERKAKASAN

DIKENALI SEBAGAI ZON PENGAWALAN PENCEROBOHAN KELILING. ZON INI SELALUNYA MENEMPATKAN UNIT KAWALAN SISTEM

MTTA MERUPAKAN ORGANISASI PERDAGANGAN

UTAMA BAGI SEKTOR ALATAN MESIN YANG MEMENTINGKAN KUALITI, PRODUKTIVITI DAN

KESELAMATAN

APAKAH TURUTAN ALIRAN KERJA BAGI TROUBLESHOOT KETIDAKFUNGSIAN ROBOT?

TERDAPAT TIGA KAEDAH YANG BOLEH DIGUNAKAN UNTUK PERIKSA KEFUNGSIAN ROBOT IAITU CARTALIR TURUTAN TINDAKAN ROBOT, GAMBARAJAH TURUTAN TINDAKAN ROBOT DAN SENARAI TURUTAN TINDAKAN ROBOT

CARTALIR TURUTAN TINDAKAN ROBOT MERUPAKAN SATU KAEDAH YANG MENERANGKAN PERGERAKAN ROBOT DENGAN MENGGUNAKAN GAMBARAJAH RINGKAS.

JAWAPAN MANAKAH YANG BETUL BAGI ALIRAN KERJA TUKARGANTI KOMPONEN ROBOT BERMASALAH.

TERDAPAT TUJUH BAHAGIAN UNTUK SIMPTOM KETIDAKFUNGSIAN ROBOT, SALAH SATUNYA IALAH BAHAGIAN SUMBER PENGGERAK.

PERGERAKAN LENGAN ROBOT TERSANGKUT-SANGKUT MERUPAKAN SIMPTOM KETIDAKFUNGSIAN PADA

BAHAN KERJA YANG DIKENDALIKAN PENGGENGGAM VAKUM TERJATUH SEMASA DALAM PROSES PEMINDAHAN MERUPAKAN SIMPTOM KETIDAKFUNGSIAN PADA

ROBOT TIDAK MENGULANGI OPERASI WALAUPUN TELAH MELETAKKAN BAHAN KERJA KE TEMPAT YANG SEPATUTNYA MERUPAKAN SIMPTOM PADA

SENDI ROBOT (SELINDER HIDRAULIK) KELIHATAN TERDAPATNYA TUMPAHAN MINYAK MERUPAKAN SIMPTOM KETIDAKFUNGSIAN ROBOT PADA

KOTAK PENGAWAL KELIHATAN BERASAP MERUPAKAN SIMPTOM KETIDAKFUNGSIAN PADA

SIMPTOM: PERGERAKAN MANIPULATOR TIDAK LANCAR.

PUNCA: TERDAPAT GIGI TALI SAWAT YANG HAUS.

MERUPAKAN KETIDAKFUNGSIAN PADA

SIMPTOM: BEKALAN KUASA JENIS BATERI ELEKTRIK MENGEMBUNG.

PUNCA: BATERI DICAJ TERLAMPAU LAMA.

MERUPAKAN KETIDAKFUNGSIAN PADA

NILAI TAHAP KETERUKAN KETIDAKFUNGSIAN : MELIBATKAN KEROSAKAN BESAR, PELARASAN BANYAK PADA KOMPONEN, PENGATURCARAAN BARU

NILAI TAHAP KETERUKAN KETIDAKFUNGSIAN : MELIBATKAN KEROSAKAN KECIL, PELARASAN KECIL PADA KOMPONEN, PEMBETULAN PADA ATURCARA

AKTIVIT MENUKARGANTI KOMPONEN HENDAKLAH DIREKOD. MAKLUMAT MANAKAH YANG PERLU ADA UNTUK DIREKOD (JAWAPAN LEBIH DARI SATU)

GAMBARAJAH MERUPAKAN CONTOH CODING UNTUK MENGGERAKAN MINI ARM ROBOT. PADA ANGLE MANAKAH YANG MENGGERAKAN MOTOR 3 (M3)?

MERUJUK GAMBARAJAH DI ATAS, YANG MOTOR YANG MANAKAH YANG MENGGERAKAN SUDUT TIP? (TIP ANGLE)

GAMBARAJAH DI ATAS MENUNJUKKAN BAGI CODING

GAMBARAJAH DI ATAS MENUNJUKKAN CONTOH CODING BAGI

GAMBARAJAH DI ATAS MENUNJUKKAN CODING UNTUK MENGAWAL PERGERAKKAN ROBOT. BERAPAKAH NILAI ROBOT SPEED YANG PALING MAKSIMUM?

enableSuctionCup(false)

MERUPAKAN CODING UNTUK