Перечислите сенсоры, относящиеся к типу "proprioceptive" (необходимо выбрать несколько вариантов).

Выберите сенсор, наиболее подходящий для следующего сценария: считывание дорожного знака.

Выберите сенсор, наиболее подходящий для следующего сценария: детектирование препятствия в движении, в сложных погодных условиях (дождь, туман, снег и т.п.).

Какой из программных модулей БТС отвечает за перестроение в соседнюю полосу?

Какой из программных модулей БТС отвечает за принятие решений при возникновении внештатных ситуаций?

Какой из перечисленных типов карт используется для избежания столкновения с окружающими объектами?

Для создания каких типов карт используется лидар? (Необходимо выбрать несколько вариантов)

Выберите методы, которые используются для создания Deatailed road map. (Необходимо выбрать несколько вариантов)

Целью обеспечения Safety БТС является:

Какой из уровней "Waymo: Safety Levels" за обеспечение работоспособности элементов БТС при возникновении ошибок и сбоев в их работе?

Какой из уровней "Waymo: Safety Levels" за безопасное взаимодействие пассажиров с органами управления БТС?

В каком из методов анализа Safety БТС используется построение деревьев неисправности?

Каким образом строятся деревья неисправностей?

Каким образом производится анализ с использованием метода FMEA?

Какой из перечисленных методов является наиболее подходящим для анализа Safety БТС на этапе проектирования?