A partir da implementação das diversas Políticas Públicas no período que se seguiu a Constituição de 1988, especialmente a partir dos anos 2000, a participação social dos psicólogos se deu cada vez mais vinculada às demandas sociais.

O psicólogo passa a integrar a Proteção Social Básica, nas equipes dos Centros de Referência da Assistência Social (CRAS), e a Proteção Social Especial, nos Centros de Referência Especializada da Assistência Social (CREAS) que atuam na média complexidade, além de unidades de alta complexidade, como os serviços de acolhimento institucional, os centros socioeducativos, entre outros.

A psicologia ainda não tem nenhum documento que a oriente quanto à sua possibilidade de atuação dentro da Assistência Social

A atuação com pessoas em contextos de vulnerabilidade social exige não somente a adequação do conhecimento teórico-técnico, mas aponta para necessidade de construção de novos conhecimentos e uma mudança na postura que marca historicamente a atuação dos psicólogos, que passa a trabalhar sob o viés do compromisso social.

A atuação do psicólogo no SUS ainda é pautada em atendimentos clínicos individuais, principalmente dentro da RAPS (Rede de Atenção Psicossocial)

A Reforma Sanitária surge como um movimento pela transformação das condições de saúde da população e se constitui junto a algumas importantes instituições na articulação para a construção de um Sistema Único de Saúde (SUS).

Os anos de ditadura militar foram marcados pelo aumento da qualidade dos serviços públicos de saúde oferecidos no Brasil, potencializando a concepção de integralidade do sujeito dentro do sistema.

No âmbito da saúde, o atendimento marcado, muitas vezes, por concepções psicopatologizantes, individualistas, curativas e centradas no modelo hospitalocêntrico, vem trazendo a psicologia para o centro das discussões na tentativa de construir estratégias de enfrentamento e novas propostas comunitárias de promoção da saúde

Um problema a ser enfrentado pelo profissional psicólogo no âmbito da Saúde Pública está relacionado as relações de submissão em relação aos discursos e práticas médicas.