NEW
Font size
WorksheetsUjian Tengah Semester Pengendali Sistem Robotik Semester 1
Total questions: 40
Worksheet time: 47mins
Elemen masukan (input) pada sistem kontrol elektropneumatik adalah ......
Salar dan relay
Relay dan solenoid
Saklar dan sensor
Sensor dan relay
Perhatikan gambar disamping! Deskripsi yang sesuai dengan simbol tersebut adalah ......
Katub 5/2, double solenoid
Katub 5/2, single solenoid witch spring
Katub 5/2, single push button witch spring
Katub 5/2, single solenoid witch push button
Perhatikan gambar disamping! Deskripsi yang sesuai dengan simbol tersebut adalah ......
Silinder single action
Semi rotary actuator
Silinder double action two piston
Silinder double action
Perhatikan gambar disamping! Deskripsi yang sesuai dengan simbol tersebut adalah ......
Sumber udara bertekanan
Kompresor
Sumber arus listrik
Sumber energi gerak
Perhatikan gambar disamping! Deskripsi yang sesuai dengan simbol tersebut adalah ......
Filter regulator dan lubricator
Regulator
Filter
Lubricator
Komponen pneumatik yang berdungsi sebagai penghasil udara yang bertekanan adalah .....
Lubrikator
Kompresor
Regulator
Filter
Perhatikan gambar di samping, jenis kompresor yang menggunakan berdasarkan gambar tersebut adalah ....
Kompresor Sekerup
Kompresor Aliran Radial
Kompresor piston
Kompresor Sudu Geser
Cermati gambar rangkaian di atas dengan teliti! Jika tombol pada katub 1V1 di tekan maka bagaimanakah kondisi silinder !
Bergerak maju maksimal
Bergerak mundur maksimal
Berda ditengah – tengah
Tidak bergerak sama sekali
Perhatikan pernyataan keuntungan penggunaan sistem kontrol pneumatik di bawah ini dengan teliti!
a. Ketersediaan yang tak terbatas
b. Mudah di salurkan
c. Tidak mudah dimanfaatkan
d. Susah di gunakan
e. Bersih
D dan E
C dan D
E dan B
A dan D
Cermati gambar rangkaian di atas dengan teliti! Jika tombol pada katub 1V1 di tekan maka bagaimanakah kondisi silinder !
Bergerak mundur maksimal
Berda ditengah – tengah
Bergerak maju maksimal
Tidak bergerak sama sekali
Prinsip dasar sistem kontrol pneumatic adalah ......
Merobah energi listrik menjadi energi panas dan energi gerak
Ilmu yang merobah energi listrik menjadi energi gerak
Merubah energi udara bertekanan menjadi energi gerak, baik gerak translasi ataupun gerak rotasi
Merobah energi matahari menjadi energi gerak
Komponen pneumatik yang berfungsi sebagai pembersih udara dari debu dan kotoran pada sistem pneumatik adalah .....
Filter regulator dan lubricator
Regulator
Filter
Lubricator
Cermati gambar rangkaian di atas dengan teliti! Pernyataan yang benar tentang pergerakan silinder di atas adalah ....
silinder akan bergerak maju dan mundur jika S1 ditekan
Silinder tidak akan bergerak jika S1 ditekan
Jika S1 ditekan silinder akan mundur maksimal
Silinder bergerak maju maksimal jika S1 ditekan
Perhatikan gambar disamping! Deskripsi yang sesuai dengan simbol tersebut adalah ......
Solenoid
Relay
Push button
Limit switch
Sistem pembacaan gambar rangkaian Electrik dan pneumatik yang benar adalah .....
Kelistrikan dari bawah ke atas dan pneumatik dari atas ke bawah
Kelistrikan dan pneumatik sama – sama dari bawah ke atas
Kelistrikan dan pneumatik sama – sama dari atas ke bawah
Kelistrikan dari atas ke bawah dan pneumatik dari bawah ke atas
Cermatikan gambar di atas dengan teliti! Pernyataan yang sesuai dengan name plate solenoid pada gambar diatas adalah ....
Solenoid bekerja pada tegangan 12 VDC dengan daya 3.0 W dan rentang tegangan 10,8 V s.d 13,2 V
Solenoid bekerja pada tegangan 24 VAC dengan daya 3.0 W dan rentang tegangan 10,8 V s.d 13,2 V
Solenoid bekerja pada tegangan 12 VAC dengan daya 3.0 W
Solenoid bekerja pada rentang tegangan 10,8 VAC s.d 13,2 VAC
Fungsi Tangki Udara yang digunakan pada sistem pneumatik adalah .....
Untuk membuat udara menjadi panas
Untuk mendapatkan tekanan konstan pada sistem pneumatik
Untuk membekukan udara yang bertekanan
Untuk memberi pelumas pada sistem pneumatik
Kegunaan komponen Air Dryer pada sistem pneumatik adalah .....
Menghasilkan udara yang bertekanan
Menyaring Udara Bertekanan
Mengeringkan udara bertekanan yang dihasilkan oleh kompresor
Mengatur tekanan udara
Prinsip kerja jenis Air Dryer (Pengering Udara) absorbsi adalah .....
Pencampuran zat kimia dengan udara yang bertekanan
Pengering air yang terkandung dalam udara dengan cara disimpan dalam
permukaan benda padat.
Mengalirkan udara bertekanan pada unit pendingin dengan tujuan menurunkan temperatur udara sampai ke titik embun
dengan memberi pelumas pada udara bertekanan
Kode 1, 2 dan 4 pada katub pneumatik fungsinya adalah ....
1 Input masukan angin dan 2,4 sebagai Input angin
1 Output masukan angin dan 2,4 sebagai Input angin
1 Input masukan angin dan 2,4 sebagai Output angin
1 Output masukan angin dan 2,4 sebagai Output angin
Sebuah sensor yang bekerja berdasarkan magnetik adalah ....
Reed Switch
Proximity
Optik
Proximity Induktif
Kegunaan sensor proximity induktif adalah .....
Mendeteksi benda-benda logam
Mendeteksi plastik
Mendeteksi kayu
Mendeteksi air
Perhatikan gambar disamping! rangkaian tersebut merupakan rangkaian dasar dari sensor .......
Proximity Kapasitif NPN
Proximity Kapasitif PNP
Proximity Induktif PNP
Proximity Induktif NPN
Perhatikan gambar disamping! gambar tersebut merupakan rangkaian dasar dari sensor .......
Proximity Kapasitif NPN
Proximity Kapasitif PNP
Proximity Induktif PNP
Proximity Induktif NPN
Apa yang dimaksud dengan sensor BINARY ....
Sensor yang memiliki nilai LINEAR
Sensor yang memiliki nilai 1-100
Sensor yang memiliki nilai 1-10
Sensor yang memiliki kondisi ON dan OFF atau 1 dan 0
Pilihlah simbol regulator pneumatik yang benar di bawah ini
Perhatikan gambar disamping ! Arti jumlah kotak pada katub pneumatik tersebut adalah .....
jumlah input pneumatik
Jumlah posisi solenoid katub pneumatik
Jumlah posisi lubang katub pneumatik
Jumlah posisi katub pneumatik
Simbol gambar disamping merupakan komponen .....
One Way Flow Control
Two Way Flow Control
Flow Control Valvr
Tri Way Flow Control
Kegunaan komponen ONE WAY FLOW CONTROL pada sistem pneumatik adalah ....
Mengatur Satu Arah Kecepatan Sensor
Mengatur Satu Arah Kecepatan Kompresor
Mengatur Satu Arah Kecepatan Silinder
Mengatur Satu Arah Kecepatan Katub
Perhatikan gambar disamping ! Gambar tersebut merupakan simbol dari ....
Limit switch witch
roll
Limit switch witch
reed contact
Limit switch general
Push Button
Apa yang dimaksud dengan silinder putar
Silinder yang geraknya dari 0 derajat hingga 360 derajat
Silinder yang geraknya dari 0 derajat hingga 270 derajat
Silinder yang geraknya dari 0 derajat hingga 90 derajat
Silinder yang geraknya dari 0 derajat hingga 180 derajat
Gambar disamping merupakan simbol dari ....
Silinder kerja ganda
Silinder double pistor
Silinder kerja tunggal
Rodles Silinder
Simbol disamping merupakan simbol komponen ...
Sensor Optik 3 Wire
Sensor Reed Switch 3 Wire
Sensor Reed Switch 2 Wire
Sensor Optik 2 Wire
Gambar disamping merupakan simbol komponen ....
Motor DC
Pilot lamp
Lampu pijar
Lampu TL
Jika pada gambar kontrol listrik terdapat simbol seperti gambar di samping maka artinya ...
Kabel harus di sambung
Kabel hanya tumpang tindih
Kabel tidak di sambung
Kabel sambung di terminal komponen
Jika pada sistem pneumatik terdapat simbol A+ pada gerakan silinder maka artinya adalah .....
Silinder gerak mundur
Silinder gerak tengah
Silinder gerak maju
Silinder tidak bergerak
Simbol gambar di samping merupakan komponen ....
Sensor Optik
Sensor Induktif
Sensor Kapasitif
Sensor Reed Switch
Kode 5 dan 3 pada katub pneumatik merupakan kode dari .....
saluran input katub
saluran pembuangan katub
saluran listrik katub
sumber angin katub
Jika pada katub pneumatik terdapat simbol di samping maka maka katub tersebut di aktifkan menggunakan ....
Solenoid
Pedal Kaki
Limit Switc
Tombol tekan
Fungsi sensor proximity induktif adalah .....
mendeteksi kertas
mendeteksi kayu
mendeteksi besi
mendeteksi plastik
