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Worksheets

Robotica con Arduino

Total questions: 122

Worksheet time: 1hrs 15mins

Name
Class
Date
1.

Come si chiama questa scheda?

a)

Arduino LEONARDO

b)

Arduino ZERO

c)

Arduino UNO

d)

Arduino NANO

2.

Come si chiama questa scheda?

a)

Arduino LEONARDO

b)

Arduino MICRO

c)

Arduino MEGA

d)

Python

3.

Come si chiama questa scheda?

a)

Arduino NANO

b)

Arduino MEGA

c)

Arduino MICRO

d)

Arduino MKR

4.

Come si chiama questa scheda?

a)

Arduino TRE

b)

Arduino DUE

c)

Arduino MEGA

d)

Raspberry

5.

Come si chiama questa scheda?

a)

Processoring

b)

Arduino shild

c)

Arduino PICO

d)

Arduino LEONARDO

6.

Che tipi di arduino UNO esistono?

a)

THM/THT

b)

SMD/SMT

c)

SMD/THD

d)

SMD/QFN/THD

7.

Cosa significa LCD?

a)

Liquid Cristal Disply

b)

Low Category Device

c)

Low cost Device

8.

Di quanti pin digitali dispone l' Arduino UNO

a)

20

b)

2

c)

8

d)

14

9.

Quale di questi è un pin PWM?

a)

~10

b)

11

c)

A3

d)

Pp 5

10.

Cosa sono i pin PWM?

a)

Pin in grado di Leggere impulsi digitali

b)

Pin in grado di Leggere impulsi analogici

c)

Pin in grado di trasmettere impulsi digitali

d)

Pin in grado di simulare impulsi analogici

11.

A cosa serve il resistore?

a)

Diminuire il flusso di corrente/tensione di un circuito

b)

Aumentare il flusso di corrente di un circuito

c)

Rilevare la temperatura

d)

Diminuire il flusso di tensione di un circuito

12.

A che tensione lavora Arduino UNO?

a)

12V

b)

9V

c)

3.3V

d)

5V

13.

Una variabile di tipo intero si crea con il comando?

a)

Integer...;

b)

String...;

c)

int...;

d)

float...;

14.

Una variabile di tipo float che tipo di dati può contenere?

a)

Numeri interi

b)

Numeri naturali

c)

Frasi

d)

Numeri frazionari

15.

Quale tipo di variabile è più adatto a contenere 'K'?

a)

float

b)

Char

c)

Unsigned int

d)

String

16.

Per inserire una lettera in una variabile bisogna metterla tra...

a)

"..."

b)

/.../

c)

'...'

d)

&...&

17.

Come si mette un commento in uno schetch

a)

/*.....*/

b)

//.....

c)

*...../

d)

Comment(.....)

18.

Cos' è il led?

a)

Un tipo di transistor

b)

Un foto resistore

c)

Un tipo di lampadina

d)

Un tipo di diodo

19.

Cosa significa SMD?

a)

Static Monthly Device

b)

Surface Month Device

c)

Static Month Device

d)

Solid Month Display

20.

Qual' è un sinonimo di breadboard?

a)

Protoboard

b)

Jumper

c)

ICSP

d)

SPI

21.

Nella comunicazione seriale quali pin si usano?

a)

SCK

b)

RX

c)

MISO

d)

TX

22.

Nella comunicazione SPI quali pin si usano?

a)

MISO

b)

MOSI

c)

SCK

d)

FTS

e)

13

23.

Cosa significa IDE?

a)

Integrated Development Environment

b)

Internal Devive Enabled

24.

Quali stati può assumere un tipo di variabile bool?

a)

True

b)

Carattere

c)

Numero intero

d)

False

e)

Frase

25.

Come funziona il termistore?

a)

Varia la sua temperatura in base alla luminosità

b)

Varia la sua resistenza in base alla luminosità

c)

Varia la sua luminisità in base alla temperatura

d)

Varia la sua resistenza in base alla temperatura

e)

Varia il suo colore in base alla resistenza

26.

A quanti bould avviene una comunicazione seriale standard?

a)

300

b)

9600

c)

115200

d)

2000000

27.

Che funzione anno i pin che iniziano per 'A'?

a)

Ingressi analogici

b)

Ingressi analogici/digitali

c)

Ingressi digitali

d)

Uscite analogiche

28.

Quanti "piedini" ha un transistor?

a)

2

b)

5

c)

18

d)

3

29.

Quale di questi è il monitor seriale?

a)
b)
30.

Cos' è questo?

a)

Monitor seriale

b)

Plotter seriale

c)

Grafico seriale

31.

Quale tasto serve esclusivamente per compilare lo schetch?

a)
b)
32.

Quale tasto serve per compilare e caricare lo schetch?

a)
b)
33.

Cos' è il "void setup()"?

a)

Una parte di codice che viene eseguita solo una volta allo spegnimento dell' arduino

b)

Una parte di codice che serve per resettare l' arduino

c)

Una parte di codice che viene eseguita all' infinito

d)

Una parte di codice che viene eseguita solo una volta all' avvio dell' arduino

34.

Che cos' è Arduino?

a)

Una piattaforma open-space

b)

Un portale open-space

c)

Una piattaforma open-surse

d)

Un portale open-surse

35.

Che comando ti permette di far erogare 5v dal pin 11?

a)

digitalWrite(11,5)

b)

digitalWrite(11,HIGH);

c)

digitalRead(11,HIGH)

d)

digitalRead(11,HIGH);

36.

Quale carattere bisogna inserire alla fine di ogni istruzione?

a)

;

b)

.

c)

,

d)

:

37.

Quale comando devo utilizzare per far stampare il carattere 'd' nel plotter seriale?

a)

Serial.println('d');

b)

Serial.print("d");

c)

Serial.print('d');

d)

Il carattere 'd' non può apparire nel plotter seriale

38.

Quale di questi caratteri indica la fine di una riga?

a)

"f"

b)

'/n'

c)

'\r'

d)

'\n'

e)

"\n"

39.

Come è strutturato il comando if?

a)

if condizione:Codice da eseguire

b)

if condizione {Codice da eseguire}

c)

if(condizione){Codice da eseguire}

d)

if(condizione)Codice da eseguire

40.

A cosa corrisponde il comando elif?

a)

E come mettere if ed else in parallelo

b)

E come mettere if ed else in serie

c)

Non esiste il comando elif

d)

E come mettere else ed if in serie

41.

Come è strutturato il ciclo for?

a)

for(int 0= 1 <= 100; i++;){codice da eseguire}

b)

for(int i = 0; i <= 100; i++;){codice da eseguire}

c)

for(int i = 0; i <= 100; i+;){codice da eseguire}

d)

for(int i = 0; i <= 100 i++;){codice da eseguire}

42.

Quale' è la legge della resistenza?

a)

R=JVIR=J\cdot V\cdot I

b)

R=IVR=\frac{I}{V}

c)

R=VIR=V\cdot I

d)

R=VIR=\frac{V}{I}

43.

Qual' è l'unità di misura della tensione?

a)

Ohm

b)

Ampere

c)

Volt

d)

Watt

44.

Qual' è l'unità di misura della corrente?

a)

Ampere

b)

Watt

c)

Joule

d)

Volt

45.

VInVLedVResistore=0V_{In}-V_{Led}-V_{Resistore}=0  

Quale legge si sta verificando in questo esercizio?

a)

La legge di Thevenin

b)

La legge di kirchhoff

c)

La prima legge di Ohm

d)

La seconda legge di Ohm

46.

Quale è stato il primo Arduino ad avere la porta USB micro?

a)

Arduino UNO

b)

Arduino NANO

c)

Arduino ZERO

d)

Arduino LEONARDO

47.

Qual' è la frequenza operativa di Arduino UNO?

a)

16MHz

b)

12MHz

c)

32MHz

d)

64MHz

48.

Qual' è l'abbreviativo di ground?

a)

GDD

b)

GRN

c)

GND

d)

GRN

49.

La fotoresistenza varia il suo valore al variare di ...

a)

Luminosità

b)

Umidità

c)

Temperatura

d)

Colore

50.

Quale di questi componenti è capace di accumulare elettricità?

a)

Resistore

b)

Oscillatore

c)

Condensatore Ceramico

d)

Condensatore Elettrolitico

51.

Cos' è "AC corrent"?

a)

Corrente alternata

b)

Corrente accesa

c)

Corrente continua

d)

Alta corrente

52.

Qual' è il simbolo della corrente continua?

a)

\frac{ }{---}  

b)

\frac{---}{ }  

c)

\frac{--}{ }  

d)

\sim  

53.

Quali di questi comandi ti permette di far apparire un messaggio nel monitor seriale?

a)

Print("Questo è un messaggio");

b)

Serial. print("Questo è un messaggio");

c)

Print.serial("Questo è un messaggio");

d)

Serial(Questo è un messaggio);

e)

Serial.print: Questo è un messaggio;

54.

Qual' è il corrispondente di 13 un binario?

a)

11001

b)

1100

c)

101

d)

1010

e)

1101

55.

Quali di questi numeri sono in base ottale?

a)

46137

b)

10244

c)

76132

d)

9543

56.

Se un led lavora alla tensione di 1.5v e consuma 15mA, quale calcolo devo fare per trovare il valore della resistenza da mettergli?

a)

1.5v5v150mA\frac{1.5v-5v}{150mA}  

b)

1.5v5v15mA\frac{1.5v-5v}{15mA}  

c)

5v1.5v0.015A\frac{5v-1.5v}{0.015A}  

d)

5v1.5v15A\frac{5v-1.5v}{15A}  

e)

5v1.5v0.15A\frac{5v-1.5v}{0.15A}  

57.

Quanti valori contiene la tabella aschii?

a)

2048

b)

512

c)

1024

d)

256

e)

32

58.

Quale di questi componenti è un encoder rotativo?

a)
b)
c)
d)
e)
59.

Che cos' è questo?

a)

Raspberry

b)

Arduino TRE

c)

Arduino LEONRDO

d)

Ethernet shield 2

e)

Motor driver shield

60.

Che cos' è?

a)

Un partitore di tensione

b)

Un motore passo-passo unipolare

c)

Un servo motore

d)

Un motore passo-passo bipolare

e)

Un sensore di giri

61.

Qual' è un motore DC?

a)
b)
c)
d)
62.

Quale dei cavi del servo motore serve per trasferire dati?

a)

Quello rosso

b)

Quello marrone

c)

Quello arancione

63.

Di quanti pin digitali dispone l' Arduino UNO

a)

20

b)

2

c)

8

d)

14

64.

Quale di questi è un pin PWM?

a)

~10

b)

11

c)

A3

d)

Pp 5

65.

Cosa sono i pin PWM?

a)

Pin in grado di Leggere impulsi digitali

b)

Pin in grado di Leggere impulsi analogici

c)

Pin in grado di trasmettere impulsi digitali

d)

Pin in grado di simulare impulsi analogici

66.

A cosa serve il resistore?

a)

Diminuire il flusso di corrente/tensione di un circuito

b)

Aumentare il flusso di corrente di un circuito

c)

Rilevare la temperatura

d)

Diminuire il flusso di tensione di un circuito

67.

A che tensione lavora Arduino UNO?

a)

12V

b)

9V

c)

3.3V

d)

5V

68.

Una variabile di tipo intero si crea con il comando?

a)

Integer...;

b)

String...;

c)

int...;

d)

float...;

69.

Una variabile di tipo float che tipo di dati può contenere?

a)

Numeri interi

b)

Numeri naturali

c)

Frasi

d)

Numeri frazionari

70.

Quale tipo di variabile è più adatto a contenere 'K'?

a)

float

b)

Char

c)

Unsigned int

d)

String

71.

Cos' è il led?

a)

Un tipo di transistor

b)

Un foto resistore

c)

Un tipo di lampadina

d)

Un tipo di diodo

72.

Cosa significa IDE?

a)

Integrated Development Environment

b)

Internal Devive Enabled

73.

Quali stati può assumere un tipo di variabile bool?

a)

True

b)

Carattere

c)

Numero intero

d)

False

e)

Frase

74.

Che funzione anno i pin che iniziano per 'A'?

a)

Ingressi analogici

b)

Ingressi analogici/digitali

c)

Ingressi digitali

d)

Uscite analogiche

75.

Quale tasto serve esclusivamente per compilare lo schetch?

a)
b)
76.

Quale tasto serve per compilare e caricare lo schetch?

a)
b)
77.

Cos' è il "void setup()"?

a)

Una parte di codice che viene eseguita solo una volta allo spegnimento dell' arduino

b)

Una parte di codice che serve per resettare l' arduino

c)

Una parte di codice che viene eseguita all' infinito

d)

Una parte di codice che viene eseguita solo una volta all' avvio dell' arduino

78.

Che comando ti permette di far erogare 5v dal pin 11?

a)

digitalWrite(11,5)

b)

digitalWrite(11,HIGH);

c)

digitalRead(11,HIGH)

d)

digitalRead(11,HIGH);

79.

Quale carattere bisogna inserire alla fine di ogni istruzione?

a)

;

b)

.

c)

,

d)

:

80.

Come è strutturato il comando if?

a)

if condizione:Codice da eseguire

b)

if condizione {Codice da eseguire}

c)

if(condizione){Codice da eseguire}

d)

if(condizione)Codice da eseguire

81.

Quale' è la legge della resistenza?

a)

R=JVIR=J\cdot V\cdot I

b)

R=IVR=\frac{I}{V}

c)

R=VIR=V\cdot I

d)

R=VIR=\frac{V}{I}

82.

Qual' è l'unità di misura della tensione?

a)

Ohm

b)

Ampere

c)

Volt

d)

Watt

83.

Qual' è l'unità di misura della corrente?

a)

Ampere

b)

Watt

c)

Joule

d)

Volt

84.

Qual' è la frequenza operativa di Arduino UNO?

a)

16MHz

b)

12MHz

c)

32MHz

d)

64MHz

85.

Qual' è l'abbreviativo di ground?

a)

GDD

b)

GRN

c)

GND

d)

GRN

86.

Quale di questi componenti è capace di accumulare elettricità?

a)

Resistore

b)

Oscillatore

c)

Condensatore Ceramico

d)

Condensatore Elettrolitico

87.

Cos' è "AC corrent"?

a)

Corrente alternata

b)

Corrente accesa

c)

Corrente continua

d)

Alta corrente

88.

Qual' è il corrispondente di 13 un binario?

a)

11001

b)

1100

c)

101

d)

1010

e)

1101

89.

Quali di questi numeri sono in base ottale?

a)

46137

b)

10244

c)

76132

d)

9543

90.

Se un led lavora alla tensione di 1.5v e consuma 15mA, quale calcolo devo fare per trovare il valore della resistenza da mettergli?

a)

1.5v5v150mA\frac{1.5v-5v}{150mA}  

b)

1.5v5v15mA\frac{1.5v-5v}{15mA}  

c)

5v1.5v0.015A\frac{5v-1.5v}{0.015A}  

d)

5v1.5v15A\frac{5v-1.5v}{15A}  

e)

5v1.5v0.15A\frac{5v-1.5v}{0.15A}  

91.

Che cos'è questa linea di codice:

// imposta il pin digitale come output

a)

un'affermazione

b)

un commento su una linea singola

c)

la definizione di una funzione

d)

un'istruzione

92.

Che cos'è questa linea di codice:

void loop() {

a)

un'affermazione

b)

un commento su una linea singola

c)

la definizione di una funzione

d)

un'istruzione

93.

Qual è il campo dei numeri che puoi immagazzinare in una variabile di tipo int in un Arduino Uno?

a)

da -215 a +215 - 1

b)

da 0 a +216

c)

da -231 a +231 - 1

d)

da 0 a +232

94.

C'è qualcosa di sbagliato in questa istruzione? se sì, cosa?

if (val = HIGH) {digitalWrite(LED, HIGH);}

a)

ci deve essere uno spazio dopo la parola if

b)

L'= dovrebbe essere ==

c)

le parentesi graffe non ci devono essere

d)

non c'è niente di sbagliato

95.

Il "Linguaggio di Arduino" è meglio descritto come

a)

Un linguaggio speciale progettato per i programmatori principianti

b)

Linguaggio C con una libreria addizionale di funzioni

c)

Un sottoinsieme del C++

d)

simile al Java

96.

Arduino consiste di due funzioni. Quali sono?

a)

Build() and loop()

b)

Setup() and build()

c)

Setup() and loop()

d)

Loop() and build() and setup()

97.

Quanti pin digitali ci sono sull'Arduino Uno?

a)

14

b)

12

c)

16

d)

20

98.

Identify this component

a)

Arduino Uno board

b)

Raspberry Pi

c)

Breadboard / Protoboard

d)

White Plastic Board

99.

What does IDE stand for?

a)

Integrated Development Environment

b)

In Deep Environment

c)

Internal Deep Escape

d)

IDE

100.

What is Arduino?

a)

A company for selling microcontrollers

b)

A software used to program microcontrollers

c)

An open-source electronics prototyping platform based on flexible, easy-to-use hardware and software

101.

Why Use Breadboards / Protoboards?

a)

They are economic

b)

They are solderless

c)

They are Integrated circuits (ICs)

102.

How many colour bands can a colour coded resistor have

a)

Two bands

b)

Three bands

c)

Four Bands

d)

Five Bands

e)

Four or Five Bands

103.

The component shown here is called

a)

a capacitor

b)

a resistor

c)

a potentionmeter

d)

an LED

104.

What is the brain of an Arduino board?

a)

digital pins

b)

microcontroller

c)

RX and TX pins

d)

serial port

105.

Where did Arduino come from?

a)

Australia

b)

USA

c)

Italy

d)

Brazil

106.

If your Arduino is plugged in but you don’t see any lights, you should double check that:

a)

Your USB cable is plugged in

b)

Your USB port is working - try another device

c)

Your cable is okay - try another cable

d)

All of the above

107.

Which of the following is NOT an input component?

a)

buzzer

b)

push button

c)

LED lights

d)

sensor

108.

Which pins imply two states of 1 and 0 or on and off?

a)

analog pins

b)

digital pins

c)

ground pins

d)

usb socket

109.

A micro-controller is...

a)

small CPU made of transistors and conductors of heat and sound sensor

b)

portable circuits capable of making other circuits

c)

small computer on a single integrated circuit containing a processor core, memory, and programmable input/output peripherals

d)

small chip made of silver

110.

Which command is called repetitively over and over again as long as the Arduino has power.

a)

loop ( )

b)

(output)

c)

setup ( )

d)

(input)

111.
What is an electrical circuit?
a)
An electrical loop with a starting point and an ending point.
b)
An arduino board
c)
A circuit that has leds, potentiometers, positive and negative volts.
112.
Are all jumper wires the same?
a)
Yes
b)
No
c)
Sometimes
113.
The (-) column on your breadboard represents the ground.
a)
True
b)
False
114.
An output is something that happens when a circuit is in use.  An example of an output is:
a)
Light flashing
b)
Buzzer sounding
c)
Temperature being given
d)
All of the answers are correct
115.
A push button on a circuit is an ___________
a)
input
b)
output
c)
command
d)
variable
116.

This part is called a

a)

Piezo buzzer

b)

Push button

c)

Potentiometer

d)

None of the Above

117.

Un segnale TTL di OUTPUT può essere ricevuto in INPUT da:

a)

Arduino Like System

b)

CMOS

c)

TTL

d)

ECL

118.

Se R2 è il doppio di R1 e Vin=10V quanto vale Vout?

a)

5V

b)

20V

c)

3,34V

d)

6,67V

119.

La resistenza di Pull-Down serve per:

a)

Innalzare il livello di tensione del circuito

b)

Abbassare il livello di corrente del circuito

c)

Forzare a zero un ingresso digitale

d)

Forzare a zero un ingresso analogico

120.

Il valore della resistenza di Pull-Down deve essere:

a)

Il più basso possibile

b)

Il più alto possibile

c)

Qualsiasi valore, è indifferente per il funzionamento

d)

Sempre 10k

121.

Un segnale analogico è sempre rappresentato da:

a)

Una retta continua

b)

Una parabola continua

c)

Una curva continua

d)

Nessuna delle precedenti

122.

Il valore di 3,25V viene rappresentato come segnale a 10 bit in:

a)

665

b)

765

c)

865

d)

465