Worksheets1.8 & 1.9 Robótica
Total questions: 35
Worksheet time: 18mins
¿Cuál es el término que se usa para describir la estructura mecánica de un robot manipulador?
Cadena cinemática
Cadena cinética
Cadena dinámica
Cadena rígida
¿Cuál es el número de grados de libertad necesarios para posicionar y orientar completamente un robot en el espacio?
Seis
Cuatro
Cinco
Siete
¿Qué tipo de articulación es más comúnmente utilizada en la robótica?
Rotación y prismática
Cilíndrica y esférica
Tornillo y planar
Esférica y prismática
¿Cómo se denomina a una cadena cinemática donde hay más de un camino posible entre dos eslabones?
Cadena cinemática cerrada
Cadena cinemática abierta
Cadena cinemática múltiple
Cadena cinemática redundante
¿Qué nombre recibe la estructura paralela de un robot como la Plataforma de Stewart-Gough?
Estructura paralela
Estructura seriada
Estructura angular
Estructura cartesiana
¿Qué tipo de configuración es más común en robots manipuladores actuales?
Angular o antropomórfica
Cartesiana
SCARA
Esférica
¿Cuál es la función de un grado de libertad adicional en un robot?
Aumentar la maniobrabilidad o el volumen de trabajo
Reducir el peso del robot
Incrementar la velocidad
Mejorar la precisión
¿Qué nombre recibe la articulación con 3 grados de libertad?
Esférica o rótula
Prismática
Cilíndrica
Tornillo
¿Cuál de las siguientes configuraciones robóticas está en desuso actualmente?
Esférica y cilíndrica
Angular
SCARA
Cartesiana
¿Cuál es el objetivo principal de la fórmula de Grübler?
Calcular los grados de libertad de una cadena cinemática
Determinar la velocidad de un robot
Definir el tamaño de un eslabón
Estimar la carga máxima que puede soportar un robot
¿Qué tipo de articulación tiene un solo grado de libertad?
Prismática
Cilíndrica
Esférica
Planar
¿Cuál es una característica clave de un robot redundante?
Posee más grados de libertad de los necesarios para una tarea
Es más rápido que otros robots
Tiene menos grados de libertad que otros robots
Es más pequeño que otros robots
¿Qué tipo de cadena cinemática es la más común en robots manipuladores?
Abierta
Cerrada
Paralela
Serie
¿Cuál es el propósito principal de una cadena cinemática en un robot?
Permitir movimiento relativo entre eslabones
Aumentar la velocidad del robot
Mejorar la precisión de las mediciones
Reducir el peso total del robot
¿Cuál es la configuración que permite a un robot acceder a un mayor volumen de trabajo?
Añadir un grado de libertad adicional
Reducir el número de eslabones
Incrementar la velocidad de las articulaciones
Disminuir el tamaño del robot
¿Qué tipo de articulación está prácticamente en desuso en la robótica moderna?
Esférica y cilíndrica
Prismática
Rotación
Cilíndrica y prismática
¿Cuál es la ventaja principal de un robot con estructura paralela?
Alta rigidez y precisión
Mayor velocidad
Menor costo
Mayor flexibilidad
¿Qué tipo de articulación permite el movimiento lineal en una dirección?
Prismática
Esférica
Rotación
Cilíndrica
¿Cuál es la diferencia principal entre una cadena cinemática abierta y una cerrada?
La cadena cerrada tiene múltiples caminos entre eslabones
La cadena abierta tiene más eslabones
La cadena cerrada es más rápida
La cadena abierta es más estable
¿Qué se logra al añadir grados de libertad a un robot?
Se incrementa la maniobrabilidad y flexibilidad
Se reduce el costo del robot
Se aumenta la velocidad de procesamiento
Se mejora la precisión de las medidas
¿Cuál de las siguientes definiciones describe mejor el espacio de trabajo de un robot?
El área tridimensional que un robot puede alcanzar con su efector final
La cantidad de tareas que un robot puede realizar
El tiempo total que un robot puede trabajar sin mantenimiento
El espacio necesario para instalar un robot
¿Cuál es una de las principales limitaciones de un espacio de trabajo pequeño en un robot?
Reducción de la flexibilidad operativa
Aumento en la precisión
Disminución del consumo de energía
Incremento en la velocidad de operación
¿Qué tipo de robot es ideal para aplicaciones de alta precisión en un espacio de trabajo reducido?
Robot SCARA
Robot cartesiano
Robot esférico
Robot antropomórfico
¿Cómo afecta la inclusión de más grados de libertad al espacio de trabajo de un robot?
Amplía el espacio de trabajo disponible
Reduce el espacio de trabajo
No tiene ningún efecto
Limita el acceso a áreas complejas
¿Cuál es el efecto de un espacio de trabajo grande en la velocidad operativa de un robot?
Puede reducir la velocidad operativa
Aumenta la velocidad
No tiene ningún efecto
Mejora la precisión
¿Qué factor es crucial al seleccionar un robot para una aplicación que requiere un espacio de trabajo grande?
El alcance del brazo del robot
La velocidad del procesador
El peso del efector final
La cantidad de sensores
¿Cuál es la ventaja principal de un robot cartesiano en términos de espacio de trabajo?
Proporciona un espacio de trabajo rectangular y bien definido
Es más rápido que otros robots
Tiene un espacio de trabajo esférico
) Es más pequeño que otros robots
¿Qué tipo de robot sería menos adecuado para una aplicación en un espacio de trabajo estrecho y largo?
Robot esférico
Robot cartesiano
Robot SCARA
Robot cilindrico
¿Cómo se ve afectada la precisión de un robot cuando opera cerca de los límites de su espacio de trabajo?
La precisión tiende a disminuir
La precisión aumenta
No hay cambio en la precisión
Se mejora la velocidad
¿Cuál de las siguientes aplicaciones se beneficia más de un robot con un gran espacio de trabajo?
Ensamblaje de componentes de aeronaves
Soldadura de precisión en microchips
Empaque de productos farmacéuticos
Corte de textiles
¿Qué aplicación industrial requiere un robot con un espacio de trabajo muy limitado y alta precisión?
Fabricación de microchips
Pintura automotriz
Corte de metales
Montaje de muebles
¿Cuál de los siguientes robots es más adecuado para aplicaciones de ensamblaje de alta velocidad?
Robot Delta
Robot esférico
Robot antropomórfico
Robot cilindrico
¿Qué característica es más importante en un robot diseñado para aplicaciones de soldadura en la industria automotriz?
Un espacio de trabajo grande y bien definido
Alta velocidad de operación
Bajo costo de mantenimiento
Menor peso del efector final
¿Qué tipo de aplicación es ideal para un robot con un espacio de trabajo esférico?
Manipulación de objetos en entornos tridimensionales complejos
Ensamblaje lineal de productos
Corte en línea recta de materiales
Empaque de productos en cajas
¿Cuál es una de las principales aplicaciones de un robot antropomórfico?
Tareas de ensamblaje que simulan movimientos humanos
Corte de materiales duros
Procesamiento de datos en tiempo real
Almacenamiento automatizado de productos
