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INTRODUCCIÓN ROBOTICA

Total questions: 21

Worksheet time: 16mins

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1.

¿Cuál es valor de la resistencia?

a)

1000 KΩ - 5%

b)

100 KΩ - 10 %

c)

10 KΩ - 20 %

d)

1KΩ - 5%

2.

Está formado por dos placas conductoras separadas por un dieléctrico o aislante. La forma y el tamaño varía dependiendo de su capacidad, la tensión que soporte y su utilización.

a)

El diodo

b)

El condensador

c)

El transistor

d)

El tiristor

3.

El componente que se muestra se le conoce como................ y es un tipo de ................................ accionada manualmente.

a)

Transistor - interruptor

b)

Condensador - acumulador

c)

Potenciómetro - resistencia variable

d)

Tiristor - interruptor

4.

El dispositivo electrónico que se muestra es un:

a)

Diodo

b)

Transistor PNP

c)

Transistor NPN

d)

Tiristor

5.

Nombre del dispositivo

a)

resistencia

b)

condensador

c)

circuito integrado

6.

¿Qué es un microprocesador?

a)

Es un circuito electrónico que actúa como Unidad Central de Proceso de una computadora.

b)

Circuito electrónico programado de forma analógica

c)

Un controlador lógico programable

7.

¿Cuál es la arquitectura que manejan los microcontroladores PIC?

a)

Von Neumann

b)

Harvard

c)

Abierta

8.

Son los circuitos digitales que nos permiten una interacción con el mundo “exterior” al microcontrolador. Su función es la de poder habilitar o deshabilitar las salidas digitales, leer sensores analógicos, comunicación con terminales digitales o sacar señales analógicas de una conversión digital.

a)

FLASH

b)

RAM

c)

ALU

d)

Periféricos

9.

Es la memoria para los datos o variables del programa. Se utiliza como memoria de trabajo.

a)

EEPROM

b)

FLASH

c)

RAM

d)

Registros

10.

Tipos de comunicación serial utilizado por las tarjetas Arduino.

a)

UART: Universal Asynchronous Receiver Transmiter

b)

SCI: Serial Comunication Interface

c)

USART: universal Synchronous/Asynchronous Receiver Transmiter

d)

SPI: Serial Periferial Interface

e)

SSP: Synchronous Serial Port

11.

¿Qué nivel lógico debe de tener el Master Clear (MCLR) para resetear los PIC?

a)

0 V

b)

5 V

c)

12 V

12.

¿Cuál de las siguientes es una operación de asignación en el lenguaje C?

a)

X=5

b)

X==5

c)

X<5

13.

Describa lo que ocurre en el siguiente código

a)

Se configura como salidas los puertos A5, A4, A2 y A0

b)

Se configura como salidas los puertos A5, A4, A3 y A1

c)

Se configura como entradas los puertos A4, A3, A2 y A1

d)

Se configura como entradas los puertos A5, A4, A2 y A0

14.

¿Cúal es el siguiente componente electrónico?

a)

DIODO

b)

DIODO EMISOR DE LUZ (LED)

c)

FOTORESISTENCIA

d)

SWITCH

15.

El diodo de la imagen está conectado en

a)

Polarización directa

b)

Polarización inversa

c)

Cortocircuito

d)

Paralelo

16.

Qué tipo de transistor es el que está indicado en la simbología

a)

Igbt

b)

Jfet

c)

BJT NPN

d)

Mosfet

e)

BJT PNP

17.

Qué representa el símbolo en la imagen

a)

Resistencias

b)

Optoacoplador

c)

Transformador

d)

Relé

18.

Cuales de los siguientes componentes son semiconductores:

a)
b)
c)
d)
19.

Instrumento que permite realizar varios tipos de mediciones en electrónica

a)

Polímetro

b)

Variometro

c)

metro

d)

cautímetro

20.

La formula que permite encontrar la resistencia equilalente es:

a)

RT=11R1+1R2+1R3RT=\frac{1}{\frac{1}{R1}+\frac{1}{R2}+\frac{1}{R3}}

b)

RT=1R1+1R2+1R3RT=\frac{1}{R1}+\frac{1}{R2}+\frac{1}{R3}

c)

RT=R1+R2+R3RT=R1+R2+R3

d)

RT=R1R2R3RT=R1-R2-R3

21.

Razón entre el incremento de la señal de salida y el incremento de la variable que lo ocasiona

a)

Sensibilidad

b)

Histéresis

c)

Repetibilidad

d)

Incertidumbre