wayground logo

Free Printable Worksheets

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

PTS MPP (Robotika)

Total questions: 50

Worksheet time: 36mins

Name
Class
Date
1.

cabang teknologi yang berhubungan dengan desain, konstruksi, operasi, disposisi struktural, pembuatan, dan aplikasi dari robot adalah Robotika

a)

True

b)

False

2.

pada dasarnya robot dibuat untuk ... pekerjaan manusia

a)

Memamerkan

b)

Menguji

c)

Mendukung

d)

Membantu

3.

robot diklasifikasikan menjadi ....

a)

Mobile

b)

Non Mobile

c)

Humanoid

d)

Hibrid

e)

Gabungan Mobile & Non

4.

Robot ini tidak dapat berpindah posisi dari satu tempat ke tempat lainnya, sehingga robot tersebut hanya dapat menggerakkan beberapa bagian dari tubuhnya dengan fungsi tertentu yang telah dirancang. Contoh nyata dari robot ini adalah robot manipulator berlengan

a)

Non Mobile

b)

Mobile

c)

Humanoid

d)

Hibrid

5.

Robot ini dapat memindahkan dirinya dari satu tempat ke tempat lain

a)

Mobile

b)

Non Mobile

c)

Humanoid

d)

Hibrid

6.

Gambar di atas merupakan tipe robot ...

a)

Humanoid

b)

Mobile

c)

Non Mobile

d)

Gabungan Mobile & Non

7.

Sistem robot terdiri dari ....

a)

Aktuator

b)

Sensor

c)

Kontroller

8.

Merupakan perangkat atau komponen yang bertugas mendeteksi (hasil) gerakan atau fenomena lingkungan yang diperlukan oleh sistem kontroler. Dapat dibuat dari sistem yang paling sederhana seperti sensor ON/OFF menggunakan limit switch, sistem analog, sistem bus parallel, sistem bus serial, hingga sistem mata kamera.

(a)  

9.

Merupakan rangkaian elektronik yang setidak-tidaknya terdiri dari rangkaian prosesor ataupun mikrokontroler, signal conditioning untuk sensor (analog dan atau digital), dan driver untuk actuator.

(a)  

10.

Merupakan perangkat elektromekanik yang menghasilkan daya gerakan. Dapat dibuat dari sistem motor listrik (motor DC servo, motor DC stepper, torque motor, solenoid, dll.), system pneumatic (perangkat kompresi berbasis udara atau gas nitrogen), dan perangkat hidrolik (berbasis bahan cair seperti oli).

(a)  

11.

kode di atas merupakan kode untuk ...

a)

Blinking LED

b)

Trafic Light

c)

Turn On LED with LDR

12.

apa output yang dihasilkan apabila kode program di atas dijalankan?

a)

Hello World

b)

Hello WorldHello Wolrd

c)

HelloWord

d)

Hello World

Hello World

13.

Sensor yang berfungsi memberikan resistansi berdasarkan cahaya yang diterima adalah

(a)  

14.

Sensor yang terdiri dari transmitor (memancarkan gelombang), reciver (menerima gelombang) dan terdapat pin VCC, Trig, Echo, GND adalah

(a)  

15.

Beberapa fitur dari NodeMCU yang membedakan dengan arduino adalah ...

a)

Terdapat Modul Wify

b)

Memiliki Pin I/O

c)

Terdapat Mikrokontroller

d)

Bisa digunakan untuk IOT

16.

Nama Lengkap

4 lines
17.

Sistem dasar kerja Robotika adalah ?

a)

Sensing - Action - Process

b)

Action - Process - Sensing

c)

Sensing - Process - Action

d)

Input - Output

18.

Contoh komponen Sensing di bawah ini adalah ...

a)

HCSR-04

b)

ATmega16

c)

Pneumatic Valve

d)

Chipset

19.

Contoh komponen Process dibawah ini adalah ...

a)

Load Cell

b)

ATmega16A-PU

c)

LDR

d)

Buzzer

20.

Contoh komponen Action / Output dibawah ini adalah ...

a)

ESP32

b)

Pin Out

c)

LED

d)

Jumper

21.

Komponen tersebut adalah jenis komponen ... pada Robot

a)

Action

b)

Output

c)

Process

d)

Sensing

22.

Pada soal nomor 5, komponen tersebut adalah ...

a)

Infrared

b)

PIR

c)

LDR

d)

Ultrasonic

23.

Pada Mikrokontroler tersebut, pin D4 disebut juga dengan pin ...

a)

GPIO12

b)

GPIO2

c)

GPIO4

d)

GPIO10

24.

Pada Soal nomor 7, mikrokontroler tersebut menggunakan koneksi kabel tipe ...

a)

USB-Type A

b)

MicroUSB

c)

USB-Type C

d)

SerialUSB

25.

Jenis Servo tersebut adalah ...

a)

Stepper

b)

MG-10

c)

SG-90

d)

LG-70

26.

Jenis komponen pada nomor 9 dapat berputar sebanyak ... derajat

a)

260

b)

90

c)

360

d)

180

27.

Nama Lengkap

4 lines
28.

Sistem dasar kerja Robotika adalah ?

a)

Sensing - Action - Process

b)

Action - Process - Sensing

c)

Sensing - Process - Action

d)

Input - Output

29.

Contoh komponen Sensing di bawah ini adalah ...

a)

HCSR-04

b)

ATmega16

c)

Pneumatic Valve

d)

Chipset

30.

Contoh komponen Process dibawah ini adalah ...

a)

Load Cell

b)

ATmega16A-PU

c)

LDR

d)

Buzzer

31.

Contoh komponen Action / Output dibawah ini adalah ...

a)

ESP32

b)

Pin Out

c)

LED

d)

Jumper

32.

Komponen tersebut adalah jenis komponen ... pada Robot

a)

Action

b)

Output

c)

Process

d)

Sensing

33.

Pada soal nomor 5, komponen tersebut adalah ...

a)

Infrared

b)

PIR

c)

LDR

d)

Ultrasonic

34.

Pada Mikrokontroler tersebut, pin D4 disebut juga dengan pin ...

a)

GPIO12

b)

GPIO2

c)

GPIO4

d)

GPIO10

35.

Pada Soal nomor 7, mikrokontroler tersebut menggunakan koneksi kabel tipe ...

a)

USB-Type A

b)

MicroUSB

c)

USB-Type C

d)

SerialUSB

36.

Jenis Servo tersebut adalah ...

a)

Stepper

b)

MG-10

c)

SG-90

d)

LG-70

37.

Jenis komponen pada nomor 9 dapat berputar sebanyak ... derajat

a)

260

b)

90

c)

360

d)

180

38.

Apa itu robot?

a)

Alat yang digunakan untuk menggemburkan tanah untuk meningkatkan pertumbuhan tanaman

b)

Alat yang terdiri dari penggerak dan digunakan untuk mempermudah transportasi manusia

c)

Alat yang bisa digunakan untuk melakukan tindakan fisik, baik dengan kontrol manusia maupun program

d)

Kecerdasan buatan yang mampu merekreasi karya seni dari referensi-referensi yang ada di internet

39.

Robot secara umum dapat diklasifikasikan menjadi 4 jenis. Diantara pilihan-pilihan berikut, pilihlah option yang mengandung 2 dari 4 klasifikasi yang paling tepat.

a)

Robot Industri dan Robot Mobile

b)

Robot Non-Mobile dan Robot Humanoid

c)

Robot Militer dan Robot Kompetisi

d)

Robot Gabungan Non-Mobile dan Mobile serta Robot

40.

Berikut adalah 4 klasifikasi robot, pilih option-option yang tepat.

a)

Robot Non-Mobile

b)

Robot Mobile

c)

Robot Bluetooth

d)

Robot Gabungan Mobile dan Non-Mobile

e)

Robot Humanoid

41.

Sistem robot terdiri dari ....

a)

Aktuator

b)

Sensor

c)

Kontroller

42.

Merupakan perangkat atau komponen yang bertugas mendeteksi (hasil) gerakan atau fenomena lingkungan yang diperlukan oleh sistem kontroler. Dapat dibuat dari sistem yang paling sederhana seperti sensor ON/OFF menggunakan limit switch, sistem analog, sistem bus parallel, sistem bus serial, hingga sistem mata kamera.

(a)  

43.

Apa yang dimaksud dengan robot?

a)

Peralatan dapur

b)

Mesin yang mampu melakukan tugas secara otomatis

c)

Alat untuk bermain

d)

Kendaraan bertenaga listrik

44.

Apa fungsi dari rangka pada robot?

a)

Mendeteksi keberadaan cahaya

b)

Mengubah energi fluida menjadi gerak

c)

Menghasilkan energi listrik

d)

Memberikan struktur dan bentuk pada robot

45.

Gambar apakah ini?

a)

Arduino Uno

b)

ESP 8266

c)

ESP 32

d)

Node MCU

46.

Komponen apakah yang digunakan untuk mengatur putaran roda pada robot pintar?

a)

arduino

b)

roda

c)

speaker

d)

motor driver

47.

Untuk menjalankan robot, bisa menggunakan bahan-bahan berikut, kecuali...

a)

baterai

b)

power supply

c)

power bank

d)

tenaga uap

48.

Untuk memutar roda pada robot, menggunakan alat......

a)

motor servo

b)

dinamo

c)

motor driver

d)

binomo

49.
Sistem robot memiliki memiliki tiga komponen dasar, yaitu
a)
Manipulator, kontroler, dan Power (daya).
b)
Indikator, display dan catu daya
c)
Kontroler, sensor dan roda
d)
Manipulator, indikator dan inverter
e)
Indikator, roda dan display
50.
Sensor yang berfungsi untuk mengubah energi cahaya menjadi energi listrik adalah........
a)
Foto transistor
b)
Foto dioda
c)
LDR
d)
Camera
e)
Sel surya