NEW
Font size
S
M
L
XL
Worksheets1-50 robot
Total questions: 50
Worksheet time: 36mins
Name
Class
Date
1.
Роботтың дұрыс анықтамаларын таңдаңыз
a)
автоматты немесе автоматтандырылған құрылғы, оның ішінде сенсорлар жүйесі, контроллер және алдын-ала белгіленген бағдарлама бойынша, өздігінен немесе адамның бұйрығымен кейбір операцияларды орындайтын орындаушы құрылғы
b)
шешім қабылдау үшін жасанды интеллектпен жабдықталған жүйе
c)
климатты бақылау жүйелері
d)
сенсор жүйесін, контроллерді және орындаушы құрылғыны қамтитын автоматтандырылған құрылғы
e)
барлық жауаптар дұрыс.
2.
Манипулятор түріндегі атқарушы құрылғыдан тұратын автоматты машинаның атауы қандай?
a)
басқарушы робот
b)
мобильді робот
c)
манипуляциялық робот
d)
өнеркәсіптік роботтар
e)
барлық жауаптар дұрыс.
3.
"Робот" сөзін кім ойлап тапты?
a)
1920 жылы чех жазушысы Карел Чапек пен оның ағасы Йозеф
b)
Айзек Асимов 1950 жылы өзінің фантастикалық әңгімелерінде
c)
Бұл сөз ежелгі грек мифтерінде айтылған
d)
араб ғалымы және өнертапқышы Аль-Джазари
e)
Леонардо Да Винчи
4.
Адам тәрізді робот қалай аталады?
a)
киборг
b)
андроид
c)
механоид
d)
гуманоид
e)
барлық жауаптар дұрыс.
5.
Қандай тапсырмаларды орындау әлі роботтарға берілмейді?
a)
Жанартаулар мен теңіз түбінің бетін зерттеу
b)
Өтініштерден деректерді толтыру және өңдеу
c)
Медициналық препараттарды тағайындау
d)
Науқастың жағдайын диагностикалау
e)
барлық жауаптар дұрыс.
6.
Электрлік ынталандыруға жауап ретінде пішінін өзгертетін пластмассаның қандай атауы бар?
a)
Электроактивті полимерлер
b)
Серпімді нанотүтікшелер
c)
Белсенді пластмасса
d)
Пластмассалар
e)
барлық жауаптар дұрыс.
7.
Қандай сыныптағы роботтар ұшуға, серуендеуге, жүзуге және жорғалауға болады?
a)
Мобильді Роботтар
b)
Өнеркәсіптік роботтар
c)
Манипуляциялық Роботтар
d)
манипулятор
e)
барлық жауаптар дұрыс.
8.
Тізімнен Роботтар болып табылатын құрылғыларды таңдаңыз:
a)
Өнеркәсіптік манипулятор
b)
Микротолқынды пеш
c)
Компьютер
d)
Ноутбук
e)
барлық жауаптар дұрыс.
9.
Робототехниканың үш заңын кім ойлап тапты?
a)
Айзек Асимов
b)
Шешімді робототехника жөніндегі халықаралық комиссия әзірледі
c)
Карел Чапек
d)
Аль-Джазари
e)
барлық жауаптар дұрыс.
10.
Қатаң емес белгілі бір ортада азды-көпті өздігінен жүре алатын, оған бейімделе алатын өнеркәсіптік роботтар деп аталады
a)
бейімделгіш;
b)
интеллектуалды;
c)
бағдарламалық;
d)
циклдік.
e)
барлық жауаптар дұрыс.
11.
Манипулятордың алғашқы үш буынымен немесе оның "қолымен" қамтамасыз етілген қозғалыстар, олардың мөлшері механизмнің өлшемдерімен салыстырылады
a)
аймақтық;
b)
жаһандық;
c)
локалды;
d)
жергілікті.
e)
барлық жауаптар дұрыс.
12.
Манипулятордың қызмет көрсету аймағы деп аталады
a)
манипуляторды ұстау орталығының көптеген мүмкін позицияларына сәйкес келетін кеңістіктің бөлігі.
b)
бекітілген (қозғалмайтын) ұстау кезінде манипулятордың қозғалғыштығы;
c)
кеңістіктегі ұстаудың орнын ерекше анықтайтын тәуелсіз жалпыланған координаттар саны;
d)
беттермен шектелген кеңістіктің бөлігі, оның байланыстарының көптеген мүмкін позицияларына қарай;
e)
барлық жауаптар дұрыс.
13.
Қадамдық жылдамдықты реттейтін ашық қозғалыс жетегі ПР келесі жағдайларда қолданылады
a)
позициялау дәлдігіне қойылатын төмен талаптар;
b)
позициялау дәлдігіне қойылатын жоғары талаптар;
c)
орналасу дәлдігіне қойылатын орташа талаптар;
d)
ілулі қозғалыс жүйелерін пайдалану.
e)
барлық жауаптар дұрыс.
14.
Жиырылуларды іске қосу үшін жиі қолданылады
a)
пневматикалық жетектер
b)
гидравликалық жетектер
c)
электр жетектері
d)
аралас жетектер
e)
барлық жауаптар дұрыс.
15.
Көп орындық сериялық түсіру құрылғыларын пайдалану
a)
телесеру жүктеу уақытын қысқартады
b)
позициялау дәлдігін жақсартады;
c)
әртүрлі нысандарды манипуляциялауға мүмкіндік береді;
d)
әртүрлі өлшемдегі объектілерді басқаруға мүмкіндік береді;
e)
барлық жауаптар дұрыс.
16.
Гидравликалық жетек ПР үшін қолданылады
a)
жоғары жүк көтергіштігі;
b)
шағын жүк көтергіштігі;
c)
Орташа жүк көтергіштігі;
d)
жүк көтергіштігінің барлық диапазонында.
e)
барлық жауаптар дұрыс.
17.
Пневматикалық басқарылатын өнеркәсіптік роботтар үшін негізінен басқару жүйелері қолданылады
a)
аралас;
b)
позициялық;
c)
контурлық;
d)
циклдік;
e)
барлық жауаптар дұрыс.
18.
Сыртқы ортаны қабылдау датчиктеріне мыналар жатады
a)
сенсорлық, сырғанау, ультрадыбыстық және жарық түсіретін қашықтық датчиктері;
b)
силомоменттік датчиктер, роботтың атқарушы органдарының қозғалысын қамтамасыз ету датчиктері;
c)
ультрадыбыстық және фотолокациялық қашықтық датчиктері, температура датчиктері, деңгей датчиктері;
d)
роботтың атқарушы органдарының жылдамдығы мен орналасу датчиктері.
e)
барлық жауаптар дұрыс.
19.
Негізгі өнеркәсіптік роботтарға мыналар жатады
a)
дәнекерлеу, құрастыру, бояу,
b)
механикалық өңдеу;
c)
көлік, дәнекерлеу;
d)
механикалық өңдеу, көлік;
e)
көлік, паллет, аралас.
20.
Токарлық станоктарға қызмет көрсету үшін токарлық станоктарды
a)
аспалы және аспалы;
b)
еден;
c)
аспалы және еден;
d)
еден, орнатылған, аспалы.
e)
барлық жауаптар дұрыс.
21.
Еденге арналған дөңгелек орналасудың ерекшелігі:
a)
материалдың аз сыйымдылығы, сондай-ақ профилактикалық жұмыстар мен жөндеудің қарапайымдылығы;
b)
кішігірім із;
c)
аз материал сыйымдылығы;
d)
құны төмен.
e)
барлық жауаптар дұрыс.
22.
Пікірлер С++бағдарламада не үшін қолданады?
a)
бұл бағдарлама қалай жұмыс істейтіні туралы сізді немесе басқаларды хабардар ету үшін пайдаланылатын бағдарламадағы жолдар.
b)
бағдарлама кодын орындайтын бағдарлама мәтіні және оны сақтайды
c)
жұмыстың дайындығы туралы хабардар ететін бағдарлама мәтіні
d)
бұл бағдарламадағы жолдар, керісінше, бағдарламаның қалай жұмыс істейтінін ақпараттандыру үшін пайдаланылмайды.
e)
бұл түсініктеме талап етілмейтін бағдарламаның арнайы G коды
23.
Компилятор нені толығымен елемейді және бағдарламада оқымайды
a)
пікірлерді
b)
void setup() функциясын
c)
шартты операторды
d)
for циклдарын
e)
математикалық операцияларды
24.
С/С++ тілінде пікірлер жазылады:
a)
// және /* */
b)
/* */
c)
// және */ /*
d)
\\ және */ /*
e)
\\ және /* */
25.
Үтір нүктесі қандай мақсатта пайдаланылады?
a)
оператор әрекетінің аяқталуын белгілеу үшін
b)
оператордың әрекетін бастау үшін
c)
хабарлама беру үшін
d)
хабарламаны беру және оператордың іс-әрекетін бастау үшін
e)
бағдарламаны жабу үшін
26.
Фигуралық жақшалар{} мақсатында пайдаланылады...
a)
осы жақшалардың ішіндегі кейбір кодтың әрекетін ұстап қалу үшін
b)
іс-қимылды орындау үшін қызмет хабарландырулар ауыспалы
c)
орындалатын бағдарламаның түсініктемесі үшін
d)
сандық контактілерді орнату үшін
e)
хабарламаны шығару үшін
27.
Фигуралық жақшалар қандай мақсатта пайдаланылады?
a)
функция денесі ретінде
b)
пікірлерде
c)
командалық жолда
d)
файлда
e)
оператордың соңында
28.
«Идент<ификатор» термині нені білдіреді?
a)
алдын-ала хабар береді
b)
айнымалылар көрсеткіші
c)
жаңа жолға жылжыту
d)
оператордың соңы
e)
оператордың басталуы
29.
voidsetup() функциясы тек іске неше рет қосылады?
a)
циклмен қайталанылады
b)
екі рет
c)
бірнеше рет
d)
бір рет
e)
екі рет циклмен қайталанылады
30.
voidloop() функциясы орындайды…
a)
циклдік, үздіксіз
b)
бір рет беріледі
c)
үзік
d)
бірнеше рет
e)
бағдарламаны жабу кезінде
31.
Serial.println() командасы нені білдіреді?
a)
кейбір хабарды монитордың экранына шығару
b)
функцияны шығару
c)
арифметикалық қосындылар мен мәтіннің сомасын енгізу
d)
бағдарлама нәтижесін енгізу және шығару
e)
тек кейбір хабарды енгізу
32.
pinMode() не үшін қызмет етеді?
a)
порттарды орнату үшін
b)
кернеу режимін орнату үшін
c)
токтың жүру тәртібін белгілеу үшін
d)
контактілерді өндіру үшін
e)
жаңа деректерді енгізу үшін
33.
С++ бағдарламасында pinMode(8, OUTPUT) командасы нені білдіреді?
a)
контакт 8, шығу режимімен жұмыс істейтін
b)
контакт 8, кіру режимімен жұмыс істейтін
c)
контакт 8, бейтарап режимде жұмыс істейтін
d)
контакт 8, кері байланыс пульсациясымен жұмыс істейтін
e)
контакт 8, кернеуді қабылдайтын
34.
Фоторезистор – бұл… (анықтама беріңіз)
a)
бұл электр кедергісі оған түсетін жарық қарқындылығына байланысты өзгеретін датчик
b)
бұл электр құрылғысы, кернеу оған түсетін жарық қарқындылығына байланысты өзгереді
c)
бұл физикалық құбылыстардың жарығы мен қоршаған ортасына әсер ететін датчик
d)
бұл жарық күшіне байланысты емес, оның кедергісіне байланысты датчик.
e)
бұл жарық қашықтығына байланысты датчик
35.
do…while циклі қай түрде жұмыс істейді?
a)
ештеңе орындамайды, тек шарт пен кодты айналдырады
b)
алдымен шарт, содан кейін бағдарлама коды
c)
алдымен код немесе шарт орындалады, содан кейін цикл орындалады
d)
алдымен код жасалады, содан кейін шарт тексеріледі
e)
шарт және орындау, содан кейін қайтадан шарт және орындау
36.
while циклі қандай түрде жұмыс істейді?
a)
басында шарт тексеріледі, содан кейін кодты орындайды
b)
кодты орындайды, содан кейін шартпен тексеріледі
c)
шарт орындалады, кодпен тексеріледі
d)
ештеңе жасамайды, тек бағдарлама кодын орындайды
e)
бағдарламаның итерациясы мен кодын бірнеше рет орындайды
37.
Қарқынды жарық фоторезисторға түскен сайын, соғұрлым көп жасалады … (жауапты толықтырыңыз)
a)
зарядтардың бос тасымалдағыштары және элементтің кедергісі аз болады
b)
элементтегі кедергі және онда бос заряд тасығыштар соғұрлым аз болады
c)
фоторезистордағы жарық қарқындылығы өзгереді, бұл элементтің қолайлы жұмыс жағдайын жасайды
d)
электрондардың саны өзгереді, бұл фоторезистерде қосымша кернеу жасайды
e)
Arduino платасындағы кернеу
38.
Бағдарламада a++ нені білдіреді?
a)
инкремент
b)
декремент
c)
импульс
d)
дискременант
e)
инкремент және декремент
39.
a-- нені білдіреді?
a)
декремент
b)
инкремент
c)
импульс
d)
дискременант
e)
инкремент және декремент
40.
Arduino платасына фоторезисторды қосқан кезде аналогты сандық түрлендіргіш АСТ (АЦП) қандай функциясының көмегімен сандық мәндерге түрлендіреді?
a)
analogRead()
b)
analogWrite()
c)
digitalRead()
d)
digitalWrite()
e)
analogRead() и digitalRead()
41.
Фоторезисторді қосқан кезде pinMode(pin, ...) қай режимде жалғау керек?
a)
GET
b)
OUTPUT
c)
PIN
d)
АРДУИНО
e)
INPUT
42.
0…1023 сандық мәндер көмегімен өзгертіледі …
a)
АСП
b)
ШИМ
c)
фоторезистор
d)
потенциометр
e)
СК экран
43.
Фоторезистор қандай ретте қызмет етеді ?
a)
кеш басталғанда бөлмеде шамдарды автоматты түрде қосу, сигнал беру және т. б. іске қосу
b)
автоматты режимде газ және т. б. қысымының көрсеткіштері
c)
температура және т.б. газ қысымының өлшемдері
d)
күрделі электр тізбектеріндегі, қондырғылар мен т. б. кернеуді автоматты өлшеу
e)
әр түрлі сұйықтықтар, газдар және т. б. ағынының жылдамдығын өлшеу
44.
switch…case конструкциясы – бұл...(жауапты толықтырыңыз)
a)
if...else ұзақ құрылымын ыңғайлы ауыстыру, ол айнымалыны бірнеше мәндермен салыстырады
b)
айнымалы бірнеше мәндермен салыстыратын ыңғайлы for циклін ауыстыру
c)
ыңғайлы ауыстыру while конструкциясы, ол айнымалы бірнеше мәндермен салыстырады
d)
ұзақ do...while құрылымын ыңғайлы ауыстыру, ол айнымалы бірнеше мәндермен салыстырады
e)
айнымалы бірнеше мәндермен салыстыратын барлық ықтимал конструкцияны ыңғайлы ауыстыру
45.
Сервожетек құралы – бұл...
a)
мотор, оның вал орналасқаның код арқылы басқаруға болады
b)
бағдарламаланған құрал
c)
мотор
d)
ұзақ құрылымын ыңғайлы ауыстыру құралы
e)
пневможетек
46.
Қарапайым сервожетек (сервопривод) бұрышын ... өзгерте алады
a)
0…180°
b)
0…360°
c)
0…90°
d)
0…120°
e)
0…270°
47.
Сервожетекке беру кезінде қандай сигналмен сипатталады?
a)
импульстің ұзындығы
b)
толқын ұзындығы
c)
инфрақызыл сәулеленумен
d)
электромагнитті ауытқуы
e)
децибел
48.
Егер импульстің ұзақтығы 1520 мкс жететін болса, сервопривод білігі қай бұрышқа бұрылады?
a)
0°
b)
180°
c)
45°
d)
360°
e)
90°
49.
Егер импульстің ұзақтығы 2400 мкс жетсе, сервопривод білігі қай бұрышқа бұрылады?
a)
180°
b)
90°
c)
0°
d)
360°
e)
45°
50.
Егер импульстің ұзақтығы 544 мкс жетсе, сервопривод білігі қай бұрышқа бұрылады?
a)
0°
b)
180°
c)
45°
d)
360°
e)
90°
Reset
