Font size
WorksheetsRepaso General
Total questions: 15
Worksheet time: 10mins
¿Qué conocemos como robot?
Máquina programable que realiza tareas de manera automática.
Dispositivo mecánico que se mueve cuando le ordeno algo.
Un ser artificial que siempre tiene forma humanoide y piensa por sí mismo.
Una máquina que sólo se controla manual y no toma decisiones por sí sola
¿Cuál de los siguiente es la definicion correcta para un manipulador?
Un robot que puede moverse y realizar tareas en diferentes entornos
Un robot que interactúa con su entorno y no siempre se está fijo a una base
Un robot que interactúa con su entorno y siempre este fijo a una base
Un robot que puede moverse y no puede realizar tareas en diferentes entornos
¿Selecciona el tipo de unión que NO apareció durante la clase?
Uniones clavadas
Unión articular
Unión esférica
Unión de rotación
¿Qué son los grados de libertad?
El número de tareas que un robot puede hacer al mismo tiempo
La velocidad máxima a la que un robot puede moverse
Tiempo en el que un robot tarda en descargarse eléctricamente
La cantidad de movimientos independientes que puede realizar un robot
¿Un robot puede estar en alguna otra dirección diferente a la de su espacio alcanzable?
Verdadero
Falso
¿Qué es el espacio alcanzable?
El tamaño que ocupa el robot en una planta industrial
Lugar donde se coloca el robot al momento de cargarse
Volumen del espacio que el robot puede alcanzar con, al menos, una rotación
Cantidad de movimiento requerido para que el robot pueda realice una tarea
¿Cuál de los siguiente materiales no es considerado como un conductor?
Oro
Agua salada
Cerámica
Grafito
¿Cómo se calcula el diferencial de energía?
Vi - Vf
Vi * I
Vi * R
Vf - Vi
¿Cualquier elemento que consume energía se representa como un resistor?
Verdadero
Falso
¿Cuál de las siguiente es la manera correcta de escribir la Ley de Ohm?
R = V*I
I = V/R
R = I/V
I = R*V
¿Qué características de un circuito eléctrico se miden con un multímetro?
Voltaje, corriente, resistencia
Corriente, voltaje, capacitancia
Resistencia, capacitancia, inductancia
Inductancia, transistores, energía
¿Cuál es el orden correcto de los pines de un potenciómetro?
1. VCC, 2. Señal, 3. GND
1. Señal, 2. VCC, 3. GND
1. GND, 2. Señal, 3. VCC
Nada más esta predeterminado el 2.
Para un potenciómetro de 10k, ¿qué es el valor en el dibujo abajo?
~6-7K - ~3-4K
~90 - ~10
~1/10 - ~9/10
~3-4 - ~6-7
BONUS ¿Quién es este personaje?
Carlos el topo que gira
El profe de física
Tilín
Tía Turbina
BONUS Menciona el nombre de un profe de SMALC (nombre y/o apellido)
