WorksheetsKuis Bode Plot dan Stabilitas Sistem
Total questions: 10
Worksheet time: 5mins
Apa yang ditunjukkan oleh Bode Plot?
Respon waktu sistem terhadap input step
Respon frekuensi sistem dalam magnitude (dB) dan fase
Lokasi pole dan zero sistem pada bidang-s
Kurva Nyquist untuk analisis stabilitas
Satuan sumbu horizontal (frekuensi) pada Bode Plot adalah:
Hertz (Hz)
Radian/detik (rad/s) dalam skala linier
Radian/detik (rad/s) dalam skala logaritmik
Detik (s)
Jika slope magnitude Bode Plot turun sebesar -40 dB/dekade, sistem tersebut kemungkinan adalah:
Orde pertama
Orde kedua
Sistem dengan zero ganda
Sistem tanpa pole
Margin fase (Phase Margin) diukur pada frekuensi di mana:
Magnitude = 0 dB
Fase = -180°
Magnitude = -3 dB
Fase = -90°
Fungsi alih G(s)=1/(s+1) memiliki frekuensi cutoff (ωc) pada:
0.1 rad/s
1 rad/s
10 rad/s
100 rad/s
Jika margin gain suatu sistem bernilai positif, maka sistem tersebut:
Pasti stabil
Pasti tidak stabil
Mungkin stabil tergantung margin fase
Tidak ada hubungannya dengan stabilitas
Kompensator "lead" digunakan untuk:
Meningkatkan margin fase
Mengurangi bandwidth
Menurunkan respons frekuensi tinggi
Memperbesar steady-state error
Dalam Scilab, fungsi yang digunakan untuk menggambar Bode Plot adalah:
`nyquist()`
`step()`
`bode()`
`evans()`
Respon magnitude (dB) pada frekuensi sangat rendah (ω→0) untuk
G(s)=10/s adalah:
0 dB
20 dB
dB
10 dB
Sistem dengan fase mendekati -180° pada gain crossover frequency cenderung:
Stabil dengan respons cepat
Tidak stabil karena osilasi
Memiliki error steady-state nol
Memiliki bandwidth sempit
