WorksheetsRobotica movil primer corte
Total questions: 31
Worksheet time: 16mins
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1.
Nombre completo
4 lines
2.
Cuales son las partes integrales y constructivas de un sistema robótico Móvil.
a)
Mecánica/ locomoción, Alimentación, Percepción, comunicación, control y autonomía
b)
Mecánica/ locomoción, Alimentación, sensores externos, Pack de baterías
c)
Mecánica/ locomoción, Alimentación, sensores externos, control externo
d)
Mecánica/ locomoción, Alimentacion, Comunicacion, Pack de baterias
e)
Mecánica/ locomoción, Alimentación, Percepción, sistematización y planificación
3.
De los siguientes robots cual no es un robot móvil
a)
Opción 1
b)
Opción 2
c)
Opción 3
d)
Opción 4
4.
Cuando nos referimos a los sistemas de locomoción se dice que:
a)
Los elementos de locomoción son los que permiten el accionamiento de los motores
b)
Los elementos de locomoción son los que facilitan el movimiento de los robots móviles
c)
Los elementos de locomoción permiten la identificación del entorno del robot
d)
Ninguna de las anteriores
5.
Cual de las siguientes aplicaciones no es capaz de realizar un robot móvil
a)
Exploracion espacial
b)
Paletizado
c)
Unidades de estanteria
d)
Transporte de equipos
e)
Ninguna de las anteriores
6.
Que tipo de robot es este
a)
AUV
b)
VUA
c)
UAV
d)
VAU
7.
¿Cuál de las siguientes opciones describe mejor la configuración de locomoción diferencial de los robots con ruedas?
a)
Un solo motor que impulsa ambas ruedas del robot
b)
Dos motores independientes que impulsan cada una de las ruedas del robot
c)
Un motor que impulsa una rueda, mientras que la otra rueda es libre para girar
d)
Dos motores que impulsan una rueda cada uno, y una tercera rueda libre para girar
8.
¿Qué configuración de locomoción de los robots con ruedas se utiliza comúnmente en robots tipo "Segway"?
a)
Configuración de triciclo clasico
b)
Configuración de cuatriciclo
c)
Configuración de holonomicidad limitada
d)
Configuración de equilibrio dinámico
9.
¿Cuál de las siguientes configuraciones de locomoción de los robots con ruedas es la más adecuada para operar en terrenos accidentados?
a)
Configuración de dos ruedas
b)
Configuración de cuatro ruedas
c)
Configuración de seis ruedas
d)
Configuración de triciclo clasico
10.
¿Qué configuración de locomoción de los robots con ruedas se utiliza comúnmente en robots de exploración planetaria como el Mars Rover de la NASA?
a)
Configuración de ocho ruedas
b)
Configuración de seis ruedas
c)
Configuración de cuatro ruedas
d)
Configuración de dos ruedas
11.
¿Cuál de las siguientes configuraciones de locomoción de los robots con ruedas es la más adecuada para maniobrar en espacios reducidos?
a)
Configuración de dos ruedas
b)
Configuración de cuatro ruedas
c)
Configuración de robot diferencial
d)
Configuración de ruedas omnidireccionales
12.
Cuando hablamos de una rueda motriz hace referencia a:
a)
La rueda que permite controlar un vehículo no tripulado
b)
Son las ruedas que transmiten una fuerza a las ruedas permitiendo que el vehículo se mueva
c)
Es la rueda que permite dar un direccionamiento al vehiculo
d)
Es la rueda encargada de la locomoción de cada un de los motores
13.
Las ruedas que permiten dar una dirección al robot son conocidas como:
a)
Ruedas estaticas
b)
Ruedas locas
c)
Ruedas directriz
d)
Ruedas fijas
14.
En la siguiente imagen se puede observar las diferentes representaciones graficas de locomoción de robots móviles con ruedas, cual de estas configuraciones posee el Robotino
a)
Omnidireccional
b)
Ankerman
c)
Triciclo clasico
d)
Diferencial
e)
Sincrona
15.
Este tipo de configuración suponiendo que cada una de las llantas están instaladas al robot permite movimientos laterales
a)
Verdadero
b)
Falso
16.
El punto de intersección de todos los ejes de una rueda es un concepto cinemático y geométrico fundamental en la mecánica, básicamente nos permite establecer la dirección entorno a la que un robot esta rotando, esto es conocido como:
a)
Centro de interseccion
b)
Centro instantáneo de rotación
c)
Velocidades compuestas de rotacion
d)
Rotación y tracción de la cinemática del robot
17.
Las restricciones no holónomas indican que:
a)
El robot solo puede desplazarse adelante y atrás per no lateralmente
b)
El robot puede desplazarse lateralmente
c)
El robot se puede desplazar en cualquier sentido dependiendo de su centro de rotación
d)
La rotación en sentido contrario no es permitida
18.
Cuando hablamos de locomoción diferencial cual de las siguientes imágenes permite explicar este concepto
a)
Opción 1
b)
Opción 2
c)
Opción 3
d)
Opción 4
19.
Que tipo de estructura de locomoción requiere que existan un par de ruedas directrices que asignen la dirección del robot
a)
Ackerman
b)
Ruedas de castor
c)
Triciclo clasico
d)
Locomoción sincronizada
e)
Diferencial
20.
La principal característica de las pistas de deslizamiento es:
a)
Adaptabilidad a terrenos irregulares
b)
Mayor potencia y velocidad del vehiculo
c)
Precisión en los movimientos
d)
restricciones holónomas
e)
Ninguna de las anteriores
21.
Que tipo de vehículo en las ruedas normalmente no tienen mecanismo de dirección separado y mantienen una alineación recta fija en el cuerpo de la máquina.
a)
Skid steer
b)
Arkeman
c)
Triciclo clasico
d)
Onmiwheels
e)
Vehículo clásico
22.
¿Cuál de las siguientes opciones describe mejor la configuración de locomoción en artrópodos, como insectos y arañas?
a)
Patas paralelas al eje longitudinal del cuerpo
b)
Patas perpendiculares al eje longitudinal del cuerpo
c)
Patas oblicuas al eje longitudinal del cuerpo
d)
Patas curvas alrededor del cuerpo
23.
¿Cuál de las siguientes configuraciones de locomoción de los robots con patas se utiliza comúnmente en robots de búsqueda y rescate?
a)
Configuración de cuadrupedo
b)
Configuración de octópodo
c)
Configuración de cangrejo
d)
Configuración de arácnido
24.
¿Cuál de las siguientes configuraciones de locomoción de los robots con patas es la más adecuada para la escalada en superficies verticales?
a)
Configuración de patas rígidas
b)
Configuración de patas con garras
c)
Configuración de patas flexibles
d)
Configuración de patas neumáticas
25.
El canguro biónico hace uso de una batería interna y de un compresor que proporciona aire a gran presión para los músculos neumáticos que permiten realizar los saltos. A media que este robot continúa saltando, los siguientes saltos van consumiendo menos y menos energía gracias a la que se acumula en cada salto anterior. ¿Cómo utilizan los canguros sus patas traseras para locomoción y saltos?
a)
Saltan sobre una sola pata trasera mientras usan la otra para equilibrarse
b)
Saltan alternando las dos patas traseras al mismo tiempo
c)
Utilizan sus patas traseras para propulsarse y saltar, mientras que sus patas delanteras las utilizan para equilibrarse
d)
Utilizan sus patas delanteras para impulsarse hacia adelante y sus patas traseras para saltar y mantener el equilibrio
26.
¿Cuál de las siguientes afirmaciones es verdadera con respecto a la locomoción en sistemas bípedos?
a)
El Galopeo bípedo es menos eficiente que la marcha cuadrupeda en términos de consumo de energía
b)
Los sistemas bipedos no pueden caminar en superficies irregulares debido a su falta de estabilidad
c)
Los sistemas bípedos utilizan principalmente su tarjeta de gravedad para equilibrarse durante la locomoción
d)
Los sistemas bipedos utilizan unicamente 2 grados de libertad en cada una de sus patas
e)
Los sistemas bípedos en cada una de sus patas pueden tener de 3 a 6 GDL y aun asi pueden mantener la marcha
27.
¿Cuál de las siguientes configuraciones de locomoción de los robots con ruedas es la más adecuada para realizar giros cerrados?
a)
Configuración de cuatro ruedas
b)
Configuración de diferencial
c)
Configuración de dos ruedas
d)
Configuración de ruedas omnidireccionales
28.
¿Qué tipo de locomoción es más eficiente para robots que necesitan escalar obstáculos altos?
a)
Locomoción cuadrúpedo
b)
Locomoción con ruedas
c)
Locomoción bípedo
d)
Locomoción con patas articuladas
29.
¿Cuál de las siguientes afirmaciones es correcta sobre la locomoción en robots submarinos?
a)
Dependiendo de su diseño, pueden utilizar tanto propulsión a chorro como hélices
b)
Son incapaces de maniobrar en espacios reducidos
c)
No pueden operar en aguas profundas
d)
Utilizan principalmente hélices para moverse
30.
¿Cuál es la principal característica cinemática de un robot diferencial que lo hace ideal para girar en su propio eje?
a)
Usa una sola rueda motriz central y dos ruedas de apoyo.
b)
Tiene dos ruedas motrices que pueden girar a velocidades y direcciones diferentes
c)
Posee ruedas especiales que le permiten moverse lateralmente sin cambiar de orientación.
d)
Usa un mecanismo de dirección frontal similar al de un automóvil.
31.
¿Cuál es la función principal del chasis en la construcción de un robot móvil?
a)
Proporcionar la energía para el movimiento del robot.
b)
Actuar como el cerebro que procesa la información y toma decisiones.
c)
Servir como la estructura o esqueleto que soporta todos los demás componentes.
d)
Detectar el entorno para evitar obstáculos.
100 %
