NEW
Font size
WorksheetsTrac Nghiem A Tong
Total questions: 49
Worksheet time: 25mins
Để điều khiển servo, ta sử dụng thư viện nào?
Servo
Stepper
LiquidCrystal
Wire
Khi sử dụng hàm analogWrite để xuất xung trên Arduino Uno R3, tần số xung mặc định trên các Pin khác Pin 5, 6 là bao nhiêu?
976 Hz
255 Hz
490 Hz
1023 Hz
Để bật LED ở chân số 13, ta sử dụng lệnh nào?
delay(1000);
digitalWrite(13, LOW);
digitalWrite(13, HIGH);
analogWrite(13, 255);
Để đọc giá trị từ cảm biến siêu âm HC-SR04, ta sử dụng thư viện nào?
Ultrasonic
LiquidCrystal
Servo
Wire
Timer/Counter1 có 2 đầu ra là OC1A và OC1B tương ứng với pin nào trên Arduino Nano?
Pin 11,12
Pin 3,11
Pin 9,10
Pin 5,6
Trên AVR 168/328 việc tạo xung được hỗ trợ bằng các Timer nào?
Timer 1,2
Timer 2
Timer 0
Timer 0,1,2
Để đọc giá trị từ cảm biến nhiệt độ LM35, ta sử dụng lệnh nào?
digitalRead(A0);
analogWrite(A0, 255);
delay(1000);
analogRead(A0);
Mỗi Timer gồm các thanh ghi dữ liệu nào?
. Thanh ghi T–C–C–R
Thanh ghi A–B–C
Thanh ghi O–C–R
Thanh ghi A–B
Thư viện LiquidCrystal được sử dụng để điều khiển màn hình LCD nào?
LCD 24x2
LCD 16x2
Tất cả các đáp án đều đúng
LCD 20x4
Để điều khiển động cơ bước, ta sử dụng thư viện nào?
Servo
Stepper
Wire
LiquidCrystal
Để đọc giá trị từ một cảm biến siêu âm HC-SR04, ta sử dụng hàm nào?
ping()
time()
echo()
distance()
Để tránh xung đột giữa các thiết bị ngoại vi, ta cần sử dụng lệnh nào?
digitalWrite()
pinMode()
delay()
Serial.println()
Chọn phát biểu đúng về máy phát điện xoay chiều 3 pha?
Biên độ của 3 suất điện động tỉ lệ thuận với số vòng quay trong 1 giây của rôto.
Ba suất điện động ở 3 cuộn dây cùng tần số, cùng pha và cùng biên độ.
Nguyên tắc hoạt động dựa vào hiện tượng tự cảm.
Phần ứng gồm 3 cuộn dây giống nhau đặt lệch nhau π/3 trên đường tròn.
Dòng điện xoay chiều 3 pha là:
hệ thống 3 dòng điện xoay chiều gây bởi 3 suất điện động cùng biên độ, cùng tần số và lệch pha nhau 2π/3.
Hệ thống 3 dòng điện xoay chiều có cùng biên độ và lệch pha nhau 2π/3.
Hệ thống 3 dòng điện xoay chiều một pha gây bởi 3 máy phát điện giống nhau.
Hệ thống 3 dòng điện xoay chiều một pha có cùng biên độ, cùng tần số và lệch pha nhau 2π/3 .
Để hiển thị giá trị nhiệt độ từ cảm biến DS18B20 trên màn hình LCD, ta sử dụng hàm nào?
lcd.clear()
lcd.setCursor()
lcd.print()
lcd.write()
Để kết nối một cảm biến nhiệt độ DS18B20 với Arduino, ta cần sử dụng thư viện nào?
Wire
LiquidCrystal
DS18B20
DHT11
Trong hệ thống điện mặt trời, bộ biến tần MPPT có tác dụng:
Điều chỉnh điện áp của pin mặt trời để đạt điểm công suất cực đại.
Điều chỉnh cường độ dòng điện của pin mặt trời để đạt điểm công suất cực đại.
Điều chỉnh công suất của pin mặt trời để đạt điểm công suất cực đại.
Tất cả các đáp án trên
Để điều khiển tốc độ của một động cơ DC, ta sử dụng lệnh nào?
analogWrite()
digitalWrite()
analogRead()
digitalRead()
Trong cách mắc dòng điện xoay chiều 3 pha theo hình sao với 3 tải đối xứng. Chọn phát biểu sai?
Công suất tiêu thụ của mạng điện bằng 3 lần công suất tiêu thụ ở mỗi pha.
Cường độ dòng điện trong mỗi dây bằng cường độ dòng điện trong mỗi pha.
Cường độ dòng điện dây trung hòa bằng không.
Điện áp giữa hai đầu mỗi pha bằng 3 lần điện áp giữa hai dây pha.
Để đọc dữ liệu từ một cảm biến PIR, ta sử dụng hàm nào?
digitalWrite()
analogWrite()
digitalRead()
analogRead()
Điểm công suất cực đại của pin mặt trời được xác định bởi:
.Điện áp và công suất của pin mặt trời
Cường độ dòng điện và điện áp của pin mặt trời.
Công suất và nhiệt độ của pin mặt trời.
Cường độ dòng điện và công suất của pin mặt trời.
Trong đoạn chương trình trên, biến filter là gì?
Một hàm để lọc nhiễu trong phép đo điện áp.
Một mảng chứa giá trị dự đoán của điện áp.
Một mảng chứa giá trị đo được của điện áp.
Một đối tượng của lớp KalmanFilter.
Hiện nay với các máy phát điện công suất lớn người ta thường dùng cách nào sau đây để tạo ra dòng điện xoay chiều một pha?
.Cuộn dây đứng yên, nam châm vĩnh cửu chuyển động quay trong lòng stato có các cuộn dây.
Nam châm vĩnh cửu đứng yên, cuộn dây chuyển động tịnh tiến so với nam châm.
Nam châm vĩnh cửu đứng yên, cuộn dây chuyển động quay trong lòng nam châm
.Cuộn dây đứng yên, nam châm vĩnh cửu chuyển động tịnh tiến so với cuộn dây.
Trong đoạn chương trình trên, giá trị của voltage được cập nhật trong hàm loop() bằng cách nào?
Bằng cách sử dụng lệnh analogRead().
Bằng cách sử dụng lệnh Serial.println().
Bằng cách sử dụng lệnh filter.predict().
Bằng cách sử dụng lệnh filter.update().
Điểm công suất cực đại của pin mặt trời là:
Điểm mà nhiệt độ của pin mặt trời đạt giá trị tối đa.
Điểm mà công suất của pin mặt trời đạt giá trị tối đa.
Điểm mà hiệu suất của pin mặt trời đạt giá trị tối đa.
Điểm mà điện áp và cường độ dòng điện của pin mặt trời đạt giá trị tối đa.
Giảm nhiệt độ của pin mặt trời có tác dụng:
Tăng cường độ dòng điện tối đa.
Tăng điện áp tối đa.
Tăng công suất tối đa.
Cả ba đáp án trên.
Trong điều kiện tiêu chuẩn, điểm công suất cực đại của pin mặt trời thường đạt được khi:
Điện áp tối đa.
Cường độ dòng điện tối đa.
Nhiệt độ tối đa.
Công suất tối đa
Trong cách mắc dòng điện xoay chiều 3 pha theo hình sao với 3 tải đối xứng. Chọn phát biểu sai?
Cường độ dòng điện dây trung hòa bằng không.
Công suất tiêu thụ của mạng điện bằng 3 lần công suất tiêu thụ ở mỗi pha.
Cường độ dòng điện trong mỗi dây bằng cường độ dòng điện trong mỗi pha.
Điện áp giữa hai đầu mỗi pha bằng lần điện áp giữa hai dây pha
Chọn phát biểu đúng về máy phát điện xoay chiều 3 pha?
Biên độ của 3 suất điện động tỉ lệ thuận với số vòng quay trong 1 giây của rôto.
Ba suất điện động ở 3 cuộn dây cùng tần số, cùng pha và cùng biên độ.
Phần ứng gồm 3 cuộn dây giống nhau đặt lệch nhau π/3 trên đường tròn
Nguyên tắc hoạt động dựa vào hiện tượng tự cảm.
Dòng điện xoay chiều 3 pha là:
Hệ thống 3 dòng điện xoay chiều có cùng biên độ và lệch pha nhau 2π/3.
Hệ thống 3 dòng điện xoay chiều một pha có cùng biên độ, cùng tần số và lệch pha nhau 2π/3 .
hệ thống 3 dòng điện xoay chiều gây bởi 3 suất điện động cùng biên độ, cùng tần số và lệch pha nhau 2π/3.
Hệ thống 3 dòng điện xoay chiều một pha gây bởi 3 máy phát điện giống nhau.
Đoạn chương trình sau sẽ làm gì?
Hiển thị một hàng gồm các số nguyên từ 0 đến 15 trên màn hình LCD
Hiển thị một hình tam giác đều gồm các số nguyên từ 0 đến 15 trên màn hình LCD
Hiển thị một hình chữ nhật gồm các số nguyên từ 0 đến 15 trên màn hình LCD
Hiển thị một cột gồm các số nguyên từ 0 đến 15 trên màn hình LCD
Hiển thị giá trị nhiệt độ tối đa trên màn hình LCD
Hiển thị giá trị nhiệt độ hiện tại trên màn hình LCD
Hiển thị giá trị nhiệt độ tối thiểu trên màn hình LCD
Hiển thị giá trị nhiệt độ trung bình trên màn hình LCD
Các thành phần của bộ điều khiển PID là gì?
Tỷ lệ, vi phân, điều khiển theo thời gian thực.
Tỷ lệ, điều khiển theo thời gian thực.
Tỷ lệ, tích phân, vi phân.
.Tỷ lệ, tích phân, điều khiển theo thời gian thực.
Hiển thị một cột gồm các ký tự "*" trên màn hình LCD
Hiển thị một hình tam giác đều gồm các ký tự "*" trên màn hình LCD
Hiển thị một hàng gồm các ký tự "*" trên màn hình LCD
Hiển thị một hình chữ nhật gồm các ký tự "*" trên màn hình LCD
Vai trò của thành phần tỷ lệ trong bộ điều khiển PID là gì?
Điều chỉnh tín hiệu điều khiển theo hướng tăng cường ổn định hệ thống.
Điều chỉnh tín hiệu điều khiển theo hướng tăng tốc độ thu hẹp khoảng cách giữa giá trị thực và giá trị đặt.
Điều chỉnh tín hiệu điều khiển theo hướng giảm tốc độ thu hẹp khoảng cách giữa giá trị thực và giá trị đặt.
.Điều chỉnh tín hiệu điều khiển theo hướng thu hẹp khoảng cách giữa giá trị thực và giá trị đặt.
Vai trò của thành phần tích phân trong bộ điều khiển PID là gì?
Điều chỉnh tín hiệu điều khiển theo hướng tăng tốc độ thu hẹp khoảng cách giữa giá trị thực và giá trị đặt.
Điều chỉnh tín hiệu điều khiển theo hướng giảm thiểu sai số tích lũy.
.Điều chỉnh tín hiệu điều khiển theo hướng thu hẹp khoảng cách giữa giá trị thực và giá trị đặt.
Điều chỉnh tín hiệu điều khiển theo hướng giảm tốc độ thu hẹp khoảng cách giữa giá trị thực và giá trị đặt.
Vai trò của thành phần vi phân trong bộ điều khiển PID là gì?
Điều chỉnh tín hiệu điều khiển theo hướng giảm thiểu dao động của hệ thống.
Điều chỉnh tín hiệu điều khiển theo hướng giảm tốc độ thu hẹp khoảng cách giữa giá trị thực và giá trị đặt.
Điều chỉnh tín hiệu điều khiển theo hướng thu hẹp khoảng cách giữa giá trị thực và giá trị đặt.
Điều chỉnh tín hiệu điều khiển theo hướng tăng tốc độ thu hẹp khoảng cách giữa giá trị thực và giá trị đặt.
Công thức tính hiệu suất của mạch DC/DC buck là:
Efficiency = (Vout* Iout) / (Vin* Iout + Vin * Loss)
.Efficiency = (Vout Iout) / (Vin Iin)
.Efficiency = (Vin Iin) / (Vout * Iout + Vin * Loss)
Efficiency = (Vin Iin) / (Vout Iout)
Để giảm thời gian tính toán của phép đo điện áp.
Để tăng độ chính xác của phép đo điện áp.
Để loại bỏ nhiễu trong phép đo điện áp.
Để tăng cường độ nhạy của phép đo điện áp.
Khi xử dụng hàm analogWrite để xuất xung trên arduino uno R3 tần số xung mặc định trên Pin5,6 là bao nhiêu?
976 Hz
1kHz
1023 Hz
255 Hz
Công thức tính điện áp đầu ra của mạch DC/DC buck-boost là:
Vout = Vin * (1 - D)
Vout = Vin * D
Vout = Vin*(D / (1 - D))
Vout = Vin * (1 + D)
Để viết dữ liệu vào Arduino qua cổng Serial, ta sử dụng hàm nào?
Giao thức nào được sử dụng để giao tiếp giữa Arduino và máy tính?
Ethernet
Serial
WiFi
Bluetooth
Công thức tính điện áp đầu ra của mạch DC/DC boost là:
Vout = Vin / (1 + D)
Vout = Vin * D
.Vout = Vin / (1 - D)
Vout = Vin * (1 + D)
Để đọc dữ liệu từ Arduino qua cổng Serial, ta sử dụng hàm nào?
Để thiết lập tốc độ truyền dữ liệu qua cổng Serial, ta sử dụng hàm nào?
Công thức tính hiệu suất của mạch DC/DC boost là:
Efficiency = (Vout * Iout) / (Vin * Iout + Vout * Loss)
Efficiency = (Vin * Iin) / (Vout * Iout)
Efficiency = (Vout Iout) / (Vin * Iin)
Efficiency = (Vin Iin) / (Vout Iout + Vin * Loss)
Để giao tiếp Arduino với máy tính qua cổng USB, ta cần sử dụng thư viện nào?
Serial
Bluetooth
WiFi
Ethernet
Công thức tính điện áp đầu ra của mạch DC/DC buck là:
Vout = Vin * (1 - D)
Vout = Vin * D
Vout = Vin * (1 + D)
Vout = Vin / (1 - D)
