NEW
Font size
WorksheetsSISTEM KONTROL
Total questions: 45
Worksheet time: 23mins
Sistem pengatur tekanan udara pada kompresor otomatis termasuk …
Open-loop
Close-loop
Manual
Tanpa kontrol
Sistem kontrol adalah …
Sistem yang bekerja tanpa energi
Sistem yang mengatur keluaran agar sesuai dengan masukan yang diinginkan
Sistem yang hanya digunakan di industri
Sistem yang tidak membutuhkan sensor
Sistem open-loop adalah sistem yang …
Memiliki feedback
Tidak memiliki feedback
Selalu stabil
Tidak membutuhkan input
Contoh sistem open-loop adalah …
AC otomatis
Mesin cuci timer
Kulkas dengan thermostat
Cruise control mobil
Sistem close-loop memiliki kelebihan utama yaitu …
Tidak butuh sensor
Respon lebih cepat dan akurat
Tidak dapat menyesuaikan gangguan
Lebih murah daripada open-loop
Fungsi utama feedback adalah …
Menambah beban sistem
Mengoreksi perbedaan antara output dan input
Mengurangi kestabilan sistem
Menghapus sinyal error
Contoh sistem close-loop di rumah tangga adalah …
Oven manual
Lampu lalu lintas
Kulkas otomatis
Jam weker
Kelemahan sistem close-loop adalah …
Tidak akurat
Kompleks dan mahal
Tidak stabil
Tidak bisa dikontrol
Pada sistem kontrol, “plant” berarti …
Sensor sistem
Pengendali utama
Proses yang dikendalikan
Umpan balik
Komponen yang berfungsi membandingkan sinyal masukan dan umpan balik disebut …
Aktuator
Error detector
Transduser
Plant
Fungsi alih merupakan perbandingan antara …
Input dan keluaran dalam domain waktu
Keluaran dan masukan dalam domain Laplace
Sinyal error dan noise
Keluaran dan waktu
Fungsi alih umum ditulis sebagai …
H(s)=Output/Input
G(s)=X(s)/Y(s)
T(s)=Y(s)+X(s)
F(s)=Y(s)−X(s)
Diagram blok digunakan untuk …
Menentukan komponen listrik
Menyederhanakan hubungan antar elemen sistem
Menghitung arus listrik
Mengukur kestabilan
Dalam diagram blok, titik di mana sinyal input dan feedback dibandingkan disebut …
Plant
Summing junction
Controller
Comparator
Bila dua blok dihubungkan seri, maka fungsi alih total adalah …
Penjumlahan dua blok
Perkalian dua blok
Pembagian dua blok
Pengurangan dua blok
Bila dua blok berada paralel, maka fungsi alih total adalah …
Penjumlahan fungsi alih keduanya
Perkalian fungsi alih keduanya
Selisih fungsi alih keduanya
Tidak bisa dihitung
Sistem linier berarti …
Input dan output berbanding lurus
Output tidak terpengaruh input
Tidak bisa dimodelkan
Responnya acak
Pada AC otomatis, sensor suhu berfungsi sebagai …
Plant
Feedback element
Controller
Actuator
Pada sistem pendingin kulkas, kompresor berfungsi sebagai …
Sensor
Actuator
Controller
Comparator
Pada robot line follower, sensor garis adalah bagian dari …
Controller
Feedback
Plant
Summing junction
Lampu lalu lintas yang bekerja berdasarkan timer termasuk sistem …
Open-loop
Close-loop
Hybrid
Manual
Mengapa tidak semua sistem perlu menggunakan feedback?
Karena open-loop lebih stabil
Karena tidak semua butuh akurasi tinggi
Karena sensor mahal
Karena tidak bisa diatur
Sistem pengatur volume otomatis di speaker berdasarkan suara sekitar termasuk sistem …
Open-loop
Close-loop
Manual
Semi loop
Oven otomatis dengan pengatur suhu termostat termasuk …
Open-loop
Close-loop
Manual control
Tidak ada kontrol
Sistem kontrol open-loop tidak cocok digunakan untuk …
Proses yang stabil
Proses yang mudah diprediksi
Proses dengan gangguan besar
Proses sederhana
Pada sistem open-loop, jika terjadi gangguan pada plant maka …
Sistem otomatis mengoreksi
Output tetap sama
Output berubah tanpa koreksi
Sistem akan mati
Jika suatu sistem memiliki dua komponen seri, maka output total akan …
Sama dengan salah satu output komponen
Menjadi hasil kali respon keduanya
Tidak terpengaruh
Berbeda tanpa pola
Peran utama controller dalam sistem kontrol adalah …
Membandingkan sinyal input
Mengatur sinyal agar keluaran sesuai setpoint
Meningkatkan gangguan
Menyerap daya
Sistem yang kembali ke posisi semula setelah terganggu disebut …
Stabil
Tidak stabil
Marginal
Deadbeat
Dalam sistem pengendalian suhu, sensor suhu berperan sebagai …
Aktuator
Plant
Umpan balik (feedback)
Controller
Jika fungsi alih sistem menunjukkan seperti pada gambar, orde berapakah sistem tersebut?
1
2
3
4
dua sistem dengan fungsi alih pada gambar dihubungkan secara seri tentukan fungsi alih totalnya!
Lampu taman menyala otomatis saat malam dan mati saat pagi karena adanya sensor cahaya (LDR). Sistem ini bekerja dengan prinsip …
Feedback cahaya
Timer
Manual switch
Tegangan tetap
Sebuah sistem kontrol suhu air panas memiliki sensor suhu, heater, dan kontroler. Bila heater tidak bisa mematikan diri saat suhu melebihi batas, berarti sistem kehilangan …
Plant
Feedback
Gain
Setpoint
Sebuah sistem kontrol tekanan udara menggunakan sensor tekanan yang mengirim sinyal ke solenoid valve agar membuka otomatis saat tekanan tinggi. Sistem ini termasuk jenis …
Open-loop
Close-loop
Manual
Paralel
Dalam sistem open-loop, perubahan lingkungan dapat menyebabkan …
Output tetap stabil
Error meningkat
Output otomatis terkoreksi
Feedback bertambah
Robot penyiram tanaman otomatis menggunakan sensor kelembapan tanah untuk mengatur katup air. Sensor ini memberikan informasi kepada sistem tentang …
Input
Output (feedback)
Aktuator
Error
Dalam sistem close-loop, error digunakan untuk …
Menambah osilasi
Mengatur sinyal koreksi
Menurunkan gain
Mengubah input
Pada sistem kontrol kecepatan turbin angin, sensor RPM membaca kecepatan baling-baling dan mengatur sudut sudu agar stabil meski kecepatan angin berubah. Komponen yang melakukan koreksi disebut …
Plant
Controller
Actuator
Feedback
Sebuah sistem conveyor di pabrik dikendalikan agar kecepatannya tetap konstan menggunakan sensor tachometer. Jika sensor dilepas, akibatnya adalah …
Sistem menjadi open-loop
Kecepatan lebih stabil
Motor berhenti otomatis
Error menurun
Sebuah drone menjaga ketinggian 3 meter meski ada hembusan angin. Sensor ultrasonik membaca jarak tanah dan menyesuaikan kecepatan baling-baling. Ini adalah contoh sistem …
Closed-loop dengan feedback posisi
Open-loop dengan delay
Manual control
Sistem feedforward
Pada sistem elevator, jika motor tidak mampu menghentikan beban tepat di lantai tujuan dan terus berosilasi naik–turun, maka sistem dikatakan …
Stabil
Tidak stabil
Overdamped
Critically damped
Sebuah sistem autopilot pesawat mengatur kemiringan sayap agar tetap datar. Sensor giroskop memberi sinyal ke kontroler. Informasi dari sensor ini disebut …
Feedback
Actuator
Plant
Comparator
Pada proses pengeringan industri, sensor kelembapan mengatur pemanas agar tidak berlebih. Namun karena gangguan sinyal, sensor membaca data lebih rendah dari aktual. Dampaknya adalah …
Pemanas mati
Pemanas bekerja terlalu lama
Proses berhenti
Tidak ada perubahan
