Đồng hồ thời gian thực

Khối quản lý tài nguyên

Khối điều khiển ngắt

Khối xử lý dữ liệu đa chức năng

Bộ nhớ lớn, vì hệ thống sẽ xử lý được lượng dữ liệu lớn

Tốc độ xử lý, vì tốc độ càng nhanh càng đáp ứng tốt tính thời gian thực

Thời gian phản hồi, vì nó phản ánh việc hệ thống có tuân thủ deadline hay không

Số lượng nhiệm vụ yêu cầu thời gian thực thực, vì nó thể hiện hiệu quả của hệ thống

Hệ thống điều khiển ánh sáng do hệ thống cần điều khiển bật tắt nhịp nhàng các thiết bị

Hệ thống điều khiển máy bay do hệ thống này có sự yêu cầu nghiêm ngặt về thời gian đáp ứng

Hệ thống quản lý thư viện do hệ thống này phải đảm bảo phục vụ kịp thời độc giả

Hệ thống phát thanh truyền hình do hệ thống này cần đảm bảo tin tức đến kịp thời với người xem

Thời gian phản hồi

Tốc độ xử lý

Độ chính xác của dữ liệu

Khả năng lưu trữ

Hệ thống điều khiển, giám sát trang trại cây trồng do hệ thống này cần đảm bảo đúng lộ trình chăm sóc cây trồng

Hệ thống đặt vé máy bay do hệ thống này phải đảm bảo phục vụ khách hàng càng nhanh càng tốt

Hệ thống bán hàng trực tuyến do hệ thống này phải đảm bảo khách hàng nhận được hàng càng nhanh càng tốt

Hệ thống điều khiển lò phản ứng hạt nhân vì hệ thống này phải đáp ứng rất nghiêm ngặt về deadline

Hệ thống giám sát sức khỏe bệnh nhân cấp cứu do hệ thống này phải phản ứng linh hoạt, kịp thời

Hệ thống điều khiển lò phản ứng hạt nhân do hệ thống này phải phản ứng rất nhanh và linh động với các tình huống phát sinh

Hệ thống điều khiển, giám sát trang trại cây trồng do hệ thống này không đòi hỏi nghiêm ngặt về thời gian đáp ứng

Hệ thống điều khiển máy bay do hệ thống này phải thích nghi theo thời tiết

Khả năng phản ứng nhanh

Độ truyền dữ liệu cao

Tốc độ xử lý của CPU cao

Bộ nhớ lớn

Có nhiều công việc xử lý song song

Ràng buộc thời gian phản hồi sự kiện

Có khả năng lưu trữ lớn

Có độ tin cậy cao và biết trước khung thời gian phản hồi sự kiện thời gian thực

Có tốc độ xử lý cao

Phản ứng được với các sự kiện xảy ra theo chu kỳ không biết trước

Phản ứng được với các sự kiện xảy ra theo chu kỳ đã biết trước

Các sự kiện đã được lập lịch sẵn

Thời gian xử lý các sự kiện đã được dự đoán trước

Có khả năng làm việc với nhiều thiết bị ngoại vi

Vừa giảm chi phí, vừa hiệu quả về tính toán

Có khả năng xử lý nhiều tác vụ chạy song song

Có khả năng chạy nhiều hệ điều hành cùng một lúc

$$1.2\,\mu s$$ , $$0.5\,\mu s$$ , $$2.5\,\mu s$$ , $$3.1\,\mu s$$

$$0.5\,\mu s$$ , $$3.1\,\mu s$$ , $$2.5\,\mu s$$ , $$1.2\,\mu s$$

$$0.5\,\mu s$$ , $$1.2\,\mu s$$ , $$3.1\,\mu s$$ , $$2.5\,\mu s$$

$$1.2\,\mu s$$ , $$0.5\,\mu s$$ , $$3.1\,\mu s$$ , $$2.5\,\mu s$$

$$0.5\,\mu s$$ , $$2.3\,\mu s$$ , $$3.2\,\mu s$$ , $$1.2\,\mu s$$

$$1.2\,\mu s$$ , $$0.5\,\mu s$$ , $$2.3\,\mu s$$ , $$3.2\,\mu s$$

$$0.5\,\mu s$$ , $$1.2\,\mu s$$ , $$3.2\,\mu s$$ , $$2.3\,\mu s$$

$$1.2\,\mu s$$ , $$2.3\,\mu s$$ , $$2.0\,\mu s$$ , $$0.5\,\mu s$$

Watchdog Timer sẽ khởi động lại riêng tác vụ thời gian thực đang bị treo và giữ nguyên các tác vụ khác.

Khi task vụ thời gian thực không gửi tín hiệu "kicking" thì hệ thống sẽ được reset (khởi động lại) (1)

Cả (1) và (2) đúng

Tác vụ thời gian thực sẽ định kỳ gửi tín hiệu xóa giá trị bộ đếm của Watchdog Timer (2)

Không phương án nào đúng

$$0x5555$$

$$0xAAAA$$

$$0xCCCC$$

$$0x5AA5$$

Task2, Task4

Task1, Task3

Task2, Task3

Task1, Task2

Thời gian bắt đầu công việc

Thời gian hoàn thành công việc

Thời gian lưu trữ dữ liệu

Thời gian xử lý dữ liệu

Thời gian hoàn thành tất cả các nhiệm vụ từ khi nhận được tín hiệu kích thích của một nhiệm vụ

Thời gian hoàn thành tất cả các nhiệm vụ trong hệ thống

Thời gian từ lúc nhận dữ liệu đến khi bắt đầu gửi dữ liệu đi trên đường truyền

Thời gian hoàn thành mỗi nhiệm vụ từ khi nhận được tín hiệu kích thích của nhiệm vụ đó

Task1 và task2

Task3 và task4

Task2 và task4

Task2 và task3

0.5μs, 1.2μs, 3.1μs, 2.5μs

1.2μs, 0.5μs, 3.1μs, 2.5μs

0.5μs, 3.1μs, 2.5μs, 1.2μs

1.2μs, 0.5μs, 2.5μs, 3.1μs

0xCCCC

0xAAAA

0x5555

0x0000

Hệ thống phải luôn đáp ứng thời gian chính xác tuyệt đối

Hệ thống có thể chấp nhận một số độ trễ

Hệ thống không cần thời gian chính xác

Hệ thống chỉ cần độ chính xác thấp

Đáp ứng thời gian khi có thể

Đáp ứng thời gian chính xác tuyệt đối

Đáp ứng thời gian linh hoạt

Đáp ứng thời gian chênh lệch không đáng kể

Nếu vi phạm điều kiện về thời gian thực thì hệ thống sẽ gặp sự cố hoặc bị phá hủy

Thời gian đáp ứng sự kiện có thể linh hoạt với mọi hoạt động

Thời gian đáp ứng phải nhỏ hơn 2s

Đòi hỏi tính chính xác tuyệt đối đối với mọi hoạt động trong hệ thống

Phản ứng được với các sự kiện xảy ra theo chu kỳ không biết trước

Thời gian xử lý các sự kiện đã biết trước

Phản ứng được với các sự kiện xảy ra theo chu kỳ đã biết trước

Các sự kiện đã được lập lịch sẵn

Khả năng phản ứng kịp thời

Bộ nhớ lớn

Tốc độ xử lý cao

Độ phân giải cao

0x5555

0xCCCC

0xAAAA

0x0000

Độ chính xác của dữ liệu

Thời gian phản hồi

Tốc độ xử lý

Khả năng lưu trữ

Thời gian phản hồi sự kiện chính xác nhất

Thời gian phản hồi sự kiện có độ trễ ít nhất 10 mili giây

Thời gian phản hồi sự kiện lớn hơn thời gian deadline 1 mili giây

Thời gian phản hồi sự kiện ngắn nhất

Kích thước nhỏ gọn, chi phí thấp

Xử lý sự kiện nhanh

Chạy ổn định

An toàn khi sử dụng

Bảo mật tốt