NEW
Font size
Worksheetslý thuyết điều khiển tự động b4
Total questions: 29
Worksheet time: 15mins
Câu 1:Chọn đáp án đúng nhất cho khái niệm đường tiến trong Graph tín hiệu?
A Đường tiến là một đường liên kết giữa nút gốc và nút ngọn
B Đường tiến là một đường liên tục bao gồm các nhánh và nút có cùng hướng đi từ đầu vào cho đến đầu ra mà khi tín hiệu truyền đạt qua một nút từ gốc đến ngọn ít nhất một lần
C Đường tiến là một đường liên tục bao gồm các nhánh và nút có cùng hướng đi từ đầu vào cho đến đầu ra khi tín hiệu truyền đạt qua nút gốc và nút ngọn chỉ một lần
D Đường tiến là một đường liên tục bao gồm các nhánh và nút trên một đường thẳng.
Câu 2: Hàm truyền đạt W(s) của hệ thống gồm các khâu mắc nối tiếp được xác định như nào? (biết W₁(s) là hàm truyền của các khâu trong hệ thống)
A W(s) = hiệu các W₁(s)
B W(s) = tỉ số giữa các W₁(s)
C W(s) = tích các W₁(s)
D W(s) = tổng các W₁(s)
Câu 3: Nút được biểu diễn:
A Bằng một điểm và ghi tên của đại lượng nào đó trong hệ thống
B Bằng một hình chữ nhật và ghi tên của đại lượng cần biểu diễn ở trong đó
C Là một hình tròn có bán kính không đổi và bằng 1cm
D Tùy theo ý tưởng của người thiết kế
Câu 4: Khuyết điểm của phương pháp biến đổi sơ đồ khối là gì?
A Chỉ biến đổi được hệ thống đơn giản
B Khó tìm hàm truyền
C Không mang tính hệ thống
D Rút gọn sơ đồ khối lâu
Câu 5: Graph tín hiệu là:
A. Một đồ hình gồm các nhánh và nút
B. Các đường thẳng có chiều mũi tên
C. Các điểm có ghi hàm truyền
D. Một hình vẽ bao gồm các nhánh liên kết giữa gốc tọa độ và các điểm.
Câu 6: Hàm truyền đạt của hệ thống gồm các khâu mắc song song được xác định như thế nào? (với W (s) là hàm truyền của các khâu thành phần)
A W(s) = thương giữa các W (s)
B W(s) = tổng các W/(s)
C W(s) = tích các W/(s)
D W(s) = hiệu các Wi(s)
Câu 7: Δk (là định thức con của Graph) được xác định như nào?
A Suy ra từ Δ bằng cách bỏ đi các đường tiến có trong Graph tín hiệu
B Suy ra từ Δ bằng cách bỏ đi các vòng kín dính với nhau trong Graph tín hiệu
C Suy ra từ Δ bằng cách bỏ đi các vòng kín có dính với đường tiến k
D Suy ra từ Δ bằng cách bỏ đi các vòng kín có trong Graph tín hiệu
Câu 8: Vòng kín trong Graph tín hiệu tương ứng với khâu nào khi biểu diễn hệ thống theo sơ đồ khối?
A. Khâu phản hồi
B. Khâu gồm 2 phần tử mắc nối tiếp
C. Cả 3 đáp án đúng
D. Khâu gồm 2 phần tử mắc song song
Câu 9: Mạng điện có trung tính cách điện phía sơ cấp và có trung tính trực tiếp nối đất phía thứ cấp thì cần thực hiện?
A. Nối đất không lặp lại dây trung tính
B. Không cần nối đất
C. Nối đất lặp lại dây trung tính nhiều lần
D. Nối đất một lần dây trung tính
Câu 10: Hình vẽ nào thể hiện biến đổi chuyển điểm rẽ nhánh tín hiệu từ sau một khâu về trước một khâu?
Câu 11: Hình vẽ nào thể hiện biến đổi nút cộng tín hiệu từ sau một khâu về trước một khâu?
Câu 12: Hình vẽ nào thể hiện biến đổi nút cộng tín hiệu từ trước một khâu ra sau một khâu?
Câu 13: Xác định hàm truyền tương đương của hệ thống nối tiếp như hình vẽ.
A. W(s) = 1/s^2+5s+5
B. W(s) = s+2/s^2+5s+6
C. W(s) = 1/s^2+5s+6
D. W(s) = 1/s^2+5s+2
A. W(s) = G(s)/1 - G(s)H(s)
B. W(s) = G(s)/ 1 + H(s)
C. W(s) = G(s)/ 1 + G(s)H(s)
D. W(s) = G(s)/ 1 - H(s)
A. W(s) = G1 G2 G3/ 1+G2 G3 (G4+G5)
B. W(s) = G1 G2 G3/1-G2 G3 (G4+G5)
C. W(s) = G1 + G2 G3/1+G2 G3 (G4+G5)
D. W(s) = G1 G2 G3/1+G2 G3 G4 G5
A. 5
B. 2
C. 3( Đầu vào đến đầu ra trong hệ)
D. 4
A. 1 đường tiến P1 = G1 H2 G3
B. 1 đường tiến P1 = G1 G2 G3
C. 2 đường tiến
P1 = G1 G2 G3
P2 = G1 (-H2) G3
D. 2 đường tiến
P1 = G1 G2 G3P2 = G1 H1 G3
A. 4 ( Vòng kín độc lập trong hệ thống)
B. 5
C. 3
D. 2
Câu 19: Hình vẽ nào thể hiện biến đổi một tín hiệu rẽ ra từ trước một khâu ra sau một khâu
A. 2 đường tiến, 3 vòng kín
B. 2 đường tiến, 2 vòng kín
C. 1 đường tiến, 2 vòng kín
D. 1 đường tiến, 3 vòng kín
A:Sai
B:Đúng
Câu 26: Hàm truyền đạt của một nhánh:
A. Là tỷ số giữa nhánh gốc và nhánh ngọn
B. Là tỷ số của giá trị nút ngọn trước nó và giá trị nút gốc liền kề
C. Là tỷ số của giá trị nút gốc chia cho giá trị của nút ngọn
D. Là tỷ số giữa giá trị nút ngọn và giá trị nút gốc
Câu 27: Khái niệm nào đúng nhất cho vòng kín?
A. Là một đường cong khép kín không phụ thuộc vào chiều mũi tên của các nhánh
B. Là một đường khép kín bao gồm các nhánh và các nút liên tiếp nhau có cùng hướng mà tín hiệu đi qua một nút ít nhất 1 lần
C. Là một đường khép kín bao gồm các nhánh và các nút liên tiếp nhau có cùng hướng mà tín hiệu đi qua mỗi nút của một nhánh chỉ một lần
D. Là một đường khép kín bao gồm các nhánh liên tiếp nhau có cùng hướng mà tín hiệu đi qua mỗi nút của một nhánh một lần
A. 3
B. 5
C. 4
D. 2
