Là trang bị công nghệ nhằm xác định vị trí chính xác của phôi gia công với các dụng cụ gia công.

Là trang bị công nghệ để gá đặt dụng cụ gia công lên máy công cụ.

Là trang bị công nghệ có kết cấu ứng với một hay một nhóm chi tiết gia công nhất định.

Cả 3 ý trên

Là loại trang bị công nghệ có kết cấu ứng với một loại chi tiết gia công nhất định.

Là loại trang bị công nghệ có kết cấu ứng với một hay một nhóm chi tiết gia công.

Là loại trang bị công nghệ được lắp ghép từ các chi tiết khác nhau.

Là loại trang bị công nghệ để gá đặt dụng cụ gia công lên máy công cụ.

Xác định vị trí chính xác của chi tiết gia công trên đồ gá

Dùng để kẹp chặt chi tiết gia công trên đồ gá

Dùng để xác định vị trí của dao so với phôi

Dùng để xác định vị trí của đồ gá so với máy

Khác nhau về cấu tạo

Khác nhau về số bậc tự do hạn chế

Hạn chế số bậc tự do cần thiết

Không chế số bậc tự do cần thiết

Chốt trụ

Phiến tỳ

Khối V

Ế tô

Chốt trụ

Chốt tỳ

Chốt trám

Chốt trụ dài

Chốt tỳ chỏm cầu

Chốt tỳ khía nhám

Chốt tỳ đầu phẳng

Chốt tỳ điều chỉnh

Chốt tỳ chỏm cầu

Chốt tỳ khía nhám

Chốt tỳ đầu phẳng

Chốt tỳ điều chỉnh

Chốt tỳ chỏm cầu

Chốt tỳ khía nhám

Chốt tỳ đầu phẳng

Chốt tỳ điều chỉnh

Dung sai của phôi thay đổi nhiều

Lượng dư của phôi không đồng đều

Bề mặt làm chuẩn có sai số hình dáng

Tất cả các trường hợp trên

Hạn chế những bậc tự do mà chốt tỳ chính chưa hạn chế

Hạn chế hiện tượng trượt của chi tiết

Nâng cao độ cứng vùng cho chi tiết gia công

Nâng cao năng suất cho quá trình gia công

4

2

3

1

1

2

3

4

2

3

4

5

Phiến phẳng

Phiến tỳ bậc

Phiến tỳ xẻ rãnh

Tất cả các loại trên

Mâm cặp

Khối V

Ống kẹp đàn hồi

Tất cả các chi tiết trên

1

2

3

4

L/D<1

L/D>1

L/D=1

D/L<

L/D<1,5

L/D>1,5

L/D=1,5

D/L<1,5

A. Chốt tỳ

B. Chốt trụ ngắn

C. Chốt trụ dài

Cả B và

Chốt trụ

Chốt côn

Chốt trám

Cả 3 loại chốt trên đều đúng

L/D > 1,5

L/D < 1,5

D/L > 1,5

D/L < 1,5

1

2

3

4

1

2

3

4

Chốt đầu phẳng

Chốt chỏm cầu

Chốt đầu khía nhám

Chốt trám

Chốt đầu phẳng

Chốt chỏm cầu

Chốt đầu khía nhám

Chốt trám

Phiến tỳ + chốt trụ ngắn + chốt trám

Phiến tỳ + chốt tỳ + chốt trụ dài

Chốt tỳ + chốt trụ ngắn + chốt trám

Phiến tỳ + chốt trụ ngắn + chốt trụ dài

Dễ quét sạch phoi và dễ di chuyển chi tiết gia công

Dễ quét sạch phoi và có bề rộng lớn

Dễ định vị chi tiết và có khả năng hạn chế nhiều bậc tự do

Tất cả các phương án trên đều đúng

1

2

3

4

Chuẩn định vị là chuẩn tinh

Chuẩn định vị là chuẩn thô

Chuẩn định vị là chuẩn thô, có sai số lớn hoặc có bậc

Chuẩn định vị do nguyên công trước để lại có lượng dư không đều

Chốt tỳ điều chỉnh

Chốt tỳ cứng

Chốt tỳ phụ

Trục gá trụ

Trục gá côn

Trục gá đàn hồi

Tất cả các loại trục gá trên

Mũi tâm cứng

Mũi tâm tuỳ động

Mũi tâm quay

Tất cả các loại trục gá trên

Cơ cấu định vị, cơ cấu kẹp chặt

Cơ cấu dẫn hướng, cơ cấu so dao

Thân đồ gá, đế đồ gá

Tất cả các loại trục gá trên

Không được phá hỏng vị trí đã định vị của phôi

Lực kẹp phải đủ lớn và ổn định

Thao tác nhanh, an toàn

Tất cả các yêu cầu trên

Phải vuông góc với mặt định vị chính

Song song với mặt định vị chính

Tạo với mặt định vị chính một góc nào đó

Tất cả các yêu cầu trên

Đảm bảo an toàn cho cơ cấu kẹp chặt trong trường hợp lực cắt thay đổi

Đảm bảo an toàn cho quá trình định vị

Đảm bảo an toàn cho quá trình cắt

Đảm bảo an toàn cho đồ gá

Viết phương trình cân bằng chi tiết dưới tác dụng của tất cả các lực

Lập sơ đồ gá đặt chi tiết gia công

Đưa hệ số an toàn K vào phương trình cân bằng

Xác định lực kẹp cần thiết

Cơ cấu chêm

Chốt tỳ đầu phẳng

Phiến tỳ

Khối V

Chốt tỳ đầu phẳng

Phiến tỳ

Bánh răng – thanh răng

Khối V

Chốt tỳ đầu phẳng

Bánh lệch tâm

Bánh răng – thanh răng

Piston- Xilanh

Phiến tỳ

Bạc dẫn hướng

Đế đồ gá

Mũi tâm

Mặt phẳng

Mặt trụ ngoài

Mặt trụ trong

Lỗ tâm

Mặt phẳng

Mặt trụ ngoài

Mặt trụ trong

Lỗ tâm

Chốt tỳ

Khối V

Chốt côn cứng

Chốt trụ ngắn

N là ngoại lực trượt dọc và P là lực cắt gọt

N là ngoại lực trượt ngang và P là lực cắt gọt

N là ngoại lực trượt dọc và P là trọng lực của phôi

N là ngoại lực trượt ngang và P là lực kẹp

K là ngoại lực trượt dọc và P là trọng lực của phôi

K là ngoại lực trượt ngang và P là lực cắt gọt

K là hệ số an toàn và P là lực cắt gọt

K là hệ số an toàn và P là lực kẹp

K là ngoại lực trượt dọc, f1 và f2 là trọng lực của phôi và dụng cụ cắt

K là ngoại lực trượt ngang và f1 và f2 là các lực cắt gọt

K là hệ số an toàn và f1 và f2 là các lực cắt gọt

K là hệ số an toàn và f1 và f2 là các hệ số ma sát

W = $$\frac{P_x}{3f}$$ . K

W = $$\frac{P}{f_1+f_2}$$ . K

W = $$\left(\frac{N}{f}-P\right)$$ . K

W = K.(G+P)

W = $$\frac{P_x}{3f}$$ . K

W = $$\frac{P}{f_1+f_2}$$ . K

W = $$\left(\frac{N}{f}-P\right)$$ . K

W = $$\frac{P_zR_{ch}}{3R_pf}$$ . K

$$W\ \ge\frac{M_c}{fL}\cdot K$$ .

$$W\ \ge\frac{P}{f_1+\ f_2}.K$$

$$W\ \ge\ \left(\frac{N}{f}-P\right).K$$

$$W\ \ge\frac{P_x}{3f}.K$$

A

B

C

D

Tạo ra lực kẹp lớn, đều và có thể điều chỉnh được

Tạo ra lực kẹp lớn, đều và không thể điều chỉnh được

Tạo ra lực kẹp trong đối nhỏ, đều và có thể điều chỉnh được

Tạo ra lực kẹp lớn

Tạo ra lực kẹp lớn, đều và có thể điều chỉnh được

Là một nam châm điện nên nó chỉ áp dụng với các phôi có từ tính

Tạo ra lực kẹp trong đối nhỏ, đều và có thể điều chỉnh được

Tạo ra lực kẹp quá nhỏ

Tạo ra lực kẹp lớn, đều và có thể điều chỉnh được

Là một nam châm điện nên nó chỉ áp dụng với các phôi có từ tính

Tạo ra lực kẹp trong đối nhỏ, đều và có thể điều chỉnh được

Các đồ gá sử dụng loại cơ cấu này phải quay cùng chi tiết gia công

Tạo ra lực kẹp lớn, đều và có thể điều chỉnh được

Được chế tạo theo nguyên lý ứng dụng lực quán tính của các vật quay tạo ra.

Là một nam châm điện nên nó chỉ áp dụng với các phôi có từ tính

Loại cơ cấu này làm việc theo nguyên tắc là chuyển động chạy dao chính là quá trình kẹp chặt chi tiết

3 bậc tự do

5 bậc tự do

4 bậc tự do

6 bậc tự do

Định vị

Kẹp chặt

Định vị và kẹp chặt

Không có tác dụng

Phiến tỳ + chốt trụ ngắn + Chốt trám

Phiến tỳ + chốt trụ ngắn + Chốt tỳ

Phiến tỳ + chốt trụ dài + Chốt tỳ

Chốt tỳ + chốt trụ ngắn + khối V