Font size
WorksheetsRobotics ( Mechatronics E) Part 2
Total questions: 32
Worksheet time: 19mins
Câu 211: What is ADCs ?
Analogue-to-digital converters.
Analogue-to-dimentional converters.
Analyzing-to-dimentional converters
Analyzing-to-digital converters.
Câu 212: What is DACs ?
Dimentional-to-analogue converters
Digital-to-analogue converters
Dimentional-to-analyzing converters
Digital-to-analyzing converters
Câu 213: What is the work volume of a manipulator ?
The weight of object into which robot can not be positioned.
The weight of object into which robot can be positioned.
The volume of space into which robot can be positioned.
The volume of space into which robot can not be positioned.
Câu 214: What are the components of an industrial robot ?
The manipulator
power supply
computer
All are correct
Câu 215: Why is the work volume of a human greater than that of an industrial robot ?
Because most industrial robots are bolted to the floor .
Because most industrial robots are not bolted to the floor .
Because most industrial robots’s work volume consists of all the places its hands can reach.
Because most industrial robots’s work volume consists of all the places its hands can not reach.
Câu 216: What is ‘degrees of freedom’ ?
It is not the number of parameters of the system that may vary independently.
It is the number of parameters of the system that may vary independently.
It is the number of steps of the system that may vary independently.
It is not the number of steps of the system that may vary independently.
Câu 217: What is stepper motors ?
They are not useful wherever accurate control of movement is required.
They are useful wherever accurate control of rotation is required.
They are useful wherever accurate control of movement is required.
They are not useful wherever accurate control of rotation is required.
Câu 218: What is the manipulator ?
The manipulator is the sign which actually does the mechanical work.
The manipulator is the analogue which actually does the mechanical work.
The manipulator is not the bit which actually does the mechanical work.
The manipulator is the bit which actually does the mechanical work.
Câu 219: What is a robot?
Robot is multifunctional so an important design issue for the manipulator is its “work volume”.
Robot is not multifunctional so an important design issue for the manipulator is its “work volume”.
Robot is not multifunctional so an important design machine for the manipulator is its “work volume”.
Robot is multifunctional so an important design machine for the manipulator is its “work volume”.
Câu 220: How tall is the cylinder of robot?
2m
2.2m
1 m
1.2 m
Câu 221: What does AI stand for in the context of robotics?
Artificial Intelligence
Artificial Inference
Automated Interaction
Automated Interaction
Câu 222: Which of the following sensors is commonly used for distance measurement in robotics?
Gyroscope
LIDAR
Magnetometer
Accelerometer
Câu 223: What does ROS stand for in robotics?
Remote Observation System
Robotic Object Sensing
Robot Operating System
Robotic Operations Software
Câu 224: Which type of movement is enabled by rotational degrees of freedom?
Moving in a straight line
Moving along a curved path
Changing orientation
Sliding motion
Câu 225: What is the significance of a robot mani
Được kích hoạt bởi các bậc tự do quay?
Di chuyển theo một đường thẳng
Di chuyển theo một đường cong
Thay đổi hướng
Di chuyển trượt
Ý nghĩa của việc một robot manipulator có ba bậc tự do là gì?
Nó tăng tốc độ di chuyển của robot
Nó cho phép robot di chuyển theo nhiều hướng cùng lúc
Nó cung cấp tính linh hoạt trong không gian ba chiều
Nó cho phép robot thực hiện các nhiệm vụ phức tạp
Điều nào sau đây là cần thiết để một robot manipulator di chuyển trong ba chiều?
Bốn bậc tự do
Năm bậc tự do
Ba bậc tự do
Hai bậc tự do
Thuật ngữ nào mô tả chuyển động của một robot manipulator theo một đường thẳng?
Chuyển động dao động
Chuyển động tuyến tính
Chuyển động quay
Chuyển động dịch chuyển
Những yếu tố nào góp phần vào thể tích làm việc của một manipulator?
Tầm với và tính linh hoạt
Trọng lượng và chiều cao
Tốc độ và độ chính xác
Nguồn năng lượng và thành phần vật liệu
Loại manipulator nào có ba bậc tự do quay?
Manipulator Cartesian
Cánh tay nhân bản
Manipulator cầu
Manipulator phẳng
Loại manipulator nào có cơ chế điều khiển phức tạp nhất?
Manipulator Cartesian
Cánh tay nhân bản
Manipulator cầu
Manipulator phẳng
Một manipulator phẳng thường có bao nhiêu bậc tự do?
Một
Hai
Ba
Bốn
Điều gì làm cho việc điều khiển cánh tay nhân bản phức tạp hơn so với các loại manipulator khác?
Số bậc tự do tăng lên
Không gian làm việc hạn chế
Thiết kế đơn giản
Giảm tính linh hoạt
Loại manipulator nào có cơ chế điều khiển đơn giản nhất?
Manipulator Cartesian
Manipulator phẳng
Cánh tay nhân bản
Manipulator cầu
Loại manipulator nào được đặc trưng bởi không gian làm việc hình cầu?
Manipulator Cartesian
Manipulator cầu
Cánh tay nhân bản
Manipulator phẳng
Khía cạnh nào của không gian làm việc của manipulator cầu làm cho nó trở nên độc đáo?
Hình dạng hình trụ
Hình dạng hình chữ nhật
Hình dạng hình cầu
Hình dạng hình nón
Một manipulator cầu thường có bao nhiêu bậc tự do?
Một
Hai
Ba
Bốn
Loại manipulator nào có thể tích làm việc giống như một hình cầu?
Manipulator Cartesian
Manipulator cầu
Cánh tay nhân bản
Manipulator phẳng
Lý do đằng sau cái tên "manipulator hình trụ" là gì?
Khả năng quay 360 độ
Thể tích làm việc hình trụ
Khả năng di chuyển theo hướng tuyến tính
Cơ chế điều khiển phức tạp
Khía cạnh nào của việc định vị manipulator hình trụ yêu cầu toán học phức tạp hơn?
Chuyển động quay
Chuyển động dịch chuyển
Định vị tĩnh
Chuyển động tuyến tính
Đặc điểm nào của manipulator hình trụ làm cho toán học cho việc định vị nó phức tạp hơn?
Bậc tự do tuyến tính
Bậc tự do quay
Bậc tự do dịch chuyển
Định vị tĩnh
