WorksheetsУстойчивость систем шестого порядка
Total questions: 35
Worksheet time: 18mins
Устойчива ли система шестого порядка с приведенным на рисунке годографом Михайлова?
Устойчива
Устойчива на границе
На границе устойчивости
Неустойчива
Мало данных
Устойчива ли система шестого порядка с приведенным на рисунке годографом Михайлова?
Неустойчива
Устойчива
На границе устойчивости
Нет правильного ответа
Мало данных
Можно ли использовать критерий Найквиста для оценки устойчивости системы, операторно-структурная схема которой приведена на рисунке?
Можно
Нельзя
Нельзя на границе устойчивости
Нет правильного ответа
Мало данных
Система с единичной отрицательной обратной связью в разомкнутом состоянии имеет приведенный на рисунке амплитудно-фазовый годограф. Устойчива ли она в замкнутом состоянии?
Устойчива
Неустойчива
На границе устойчивости
Нет правильного ответа
Мало данных
Определите величину перерегулирования по приведенной на рисунке переходной характеристике h(t)?
25%
30%
20%
10%
40%
Определите величину перерегулирования по приведенной на рисунке кривой переходного процесса х(t)?
50%
45%
25%
35%
40%
Определите время регулирования в системе автоматического регулирования по ее заданной переходной характеристике?
0,5
0,1
0,2
0,6
0,4
Определите время переходного процесса в системе по ее переходному процессу?
2,2
0,7
1,0
1,3
1,1
Определите вид графика переходной функции h(t) у системы, операторно-структурная схема которой представлена на рисунке?
Определите вид графика переходной функции h(t) у системы, операторно-структурная схема которой представлена на рисунке?
Какой вид имеют амплитудная А(w) и фазовая частотные характеристики у звена чистого запаздывания?
Исполнительное устройство не выдает характеристику
Какой эффект обычно стремятся получить в системе автоматического регулирования за счет включения в алгоритм ПИД-регулятора интегральной составляющей?
Повысить статическую точность
Повысить динамическую точность
Улучшить качество переходных процессов
Повысить быстродействие системы
Сумма всех сигналов
Какие из ниже следующих эффектов: а) снижение статической ошибки; б) повышение быстродействия системы; в) повышение надежности работы системы могут быть достигнуты при замене в САР пропорционального регулятора ПИД-регулятором?
а), б)
а)
б)
в)
Все перечисленные
Какие из нижеследующих преимуществ: а) простота настройки; б) меньшая чувствительность к шумам измерительных элементов; в) большее быстродействие имеет ПИ-регулятор по сравнению с ПИД-регулятором?
а), б)
а)
б)
в)
б), в)
Как изменяются свойства системы автоматического регулирования при замене в ней П-регулятора пропорционально-интегральным регулятором?
Снижается статическая ошибка и ухудшается устойчивость
Снижается статическая ошибка
Ухудшается устойчивость системы
Повышается быстродействие системы
Снижается статическая ошибка и повышается быстродействие
Какое значение коэффициента передачи Кп П-регулятора рекомендуется выбирать при его настройке по методу Никольса-Циглера, если предварительно установлено, что критический коэффициент передачи САР с таким регулятором равен Ккр?
Кп=0,5*Ккр
Снижается статическая ошибка
Ухудшается устойчивость системы
Повышается быстродействие системы
Снижается статическая ошибка и повышается быстродействие
Правильно ли был рассчитан t1 для ниже указанной кривой?
Нет неправильно, так как время срабатывания указано не верно
Нет неправильно, потому что конечное состояние указано неправильно
Нет неправильно, потому что начальное состояние указано неправильно, но конечное состояние правильно указано
Нет неправильно, так как время срабатывания указано не верно, но конечное состояние указано верно
Все ответы правильные
Правильно ли был рассчитан t1 для ниже указанной кривой?
Правильно
Неправильно, потому что конечное состояние указано не верно
Неправильно, потому что начальное состояние указано не верно, но конечное состояние правильно указано
Неправильно, так как время срабатывания указано верно, но конечное состояние указано не верно
Все от
Правильно ли был рассчитан t2 для ниже указанной кривой?
Правильно
Неправильно, конечное состояние указано не верно
Неправильно
Неправильно, время срабатывания указано верно
Все правильные
Правильно ли был рассчитан t1 и t2 для ниже указанной кривой разгона объекта?
Правильно
Неправильно, потому что конечное состояние указано не верно
Неправильно, потому что начальное состояние указано не верно, но конечное состояние правильно указано
Неправильно, так как время срабатывания указано верно, но конечное состояние указано не верно
Все ответы правильные
Правильно ли был определены значения t1 и t2 для ниже указанной кривой разгона объекта?
Правильно t1=16.35 с и t2=33.5 с
Правильно t1=6.35 с
Правильно t1=18.35 с но t2 неправильно
Правильно указан только t2
Правильно указан только t1
Правильно ли был определен значение t1 для ниже указанной кривой разгона объекта?
Правильно t1=16.35 с
Правильно t1=6.35 с
Правильно t1=18.35 с
Правильно только t2
Правильно только t1
Правильно ли был определен значение t2 для ниже указанной кривой разгона объекта?
t2=33.5 с
t1=66.5 с
t2=58.35 с
Правильно t1=t2
Только t1
Правильно ли были определены значения t1 и t2 для ниже указанной кривой разгона объекта и рассчитан постоянная времени Tоб?
Да правильно Тоб=1.25(t2-t1)=1.25(33.5-16.35)=21.43
Да правильно Тоб=1.25(t2-t1)=1.25(30.5-15.35)=18.93
Да правильно Тоб=1.25(t2-t1)=1.125(33.5-16.35)=19.29
Да правильно Тоб=1.25(t2-t1)=1.5(33.5-16.35)=25.72
Да правильно Тоб=1.25(t2-t1)=1.2(33.5-16.35)=20.58
Формула для расчета Tоб?
Тоб=1.25(t2-t1)
Тоб=0.25(t2-t1)
Тоб=2.25(t2-t1)
Тоб=3.25(t2-t1)
Тоб=4.25(t2-t1)
Правильно ли рассчитана постоянная времени Tоб ниже представленной кривой разгона?
Тоб=21.43
Тоб=12.13
Тоб=15.32
Тоб=22
Тоб=18.85
Правильно ли были определен значение для ниже указанной кривой разгона объекта Tоб?
Да правильно Тоб=1.25(t2-t1)
Да правильно Тоб=1.2(t2-t1)
Да правильно Тоб=1.5(t2-t1)
Да правильно Тоб=1.125(t2-t1)
Да правильно Тоб=0.25(t2-t1)
Правильно ли определяется постоянная времени Tоб?
Тоб=1.25(t2-t1)
Т=1.5(t2-t1)
То=1.2(t1-t0)
Тоб=1.25(t0-t1)
Тоб=1.125(t2-t1)
Tоб - это?
постоянная времени
постоянная периода
постоянная запаздывания
постянная переходного процесса
Тоб это передаточная фунция
Правильно ли определяется время запаздывания τоб?
τоб=0.5(3t1-t2)
τ=1.5(3t1-t2)
τо=1.125(3t0-t1)
τоб=0.5(3t0-t1)
τоб=1.125(t2-t1)
τоб - это?
время запаздывания
график разгона объекта
кривая разгона объекта
время переходного процесса
временной коэффициент
Правильно ли рассчитан время запаздывания τоб если t1=16.35 с и t2=33.5 с?
τоб=0.5(3t1-t2)=0,5(3*16,35-33,5)=7,775
τ=1.5(3t1-t2)=1,5(3*16,35-33,5)=23,325
τо=1.125(3t0-t1)=1,125(3*0-16,35)=-18,39
τоб=0.5(3t0-t1)=0,5(3*0-16,35)=-8,175
τоб=1.125(t2-t1)=1,125(33,5-16,35)=19,293
Как определяется значение у1 для определения времени запаздывания τоб и постоянной времени Тоб?
у1(t)=0.33 y(∞)
у1(t)=0.33 y(∞)-y(t)+τ
у1(t)=0.73 y(∞)+τ
у1(t)=0.7 y(∞)-y(t)+τ
у1(t)=0.37 y(∞)-y(t)
Как определяется значение у1 для определения времени запаздывания τоб и постоянной времени Тоб для расчета настроек ПИД-регулятора по методу Капеловича по кривой разгона объекта управления?
у1=0.33(y(∞)-y(0))+y(0)
у1(t)=0.33 y(∞)+τ
у1(t)=0.73 y(∞)
у1(t)=0.7+τ
у1(t)=0.37 y(∞)
Как определяется значение у2 для определения времени запаздывания τоб и постоянной времени Тоб для расчета настроек ПИД-регулятора по методу Капеловича по кривой разгона объекта управления?
у2=0.7(y(∞)-y(0))+y(0)
у(t)=0.7 y(∞)+τ
у2(0)=0.73 y(∞)
у2=0.7+τ
у2(t)=0.37 y(∞)
