Free Printable Untitled Quiz

Worksheets

Untitled Quiz

Total questions: 28

Worksheet time: 14mins

Name

Class

Date

Hệ thống điều khiển được gọi là ổn định khi nào?

Tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính có phần ảo âm

Tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính có phần thực âm

Tất cả các điểm không của hệ có phần thực âm

Tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính đều âm

Cho đặc tính quá độ của một hệ thống như hình vẽ: đồ thị đáp ứng bậc thang h(t) theo thời gian t tăng nhanh rồi dao động tắt dần về giá trị xác lập. Hệ thống làm việc như thế nào?

Hệ thống không ổn định

Hệ thống ổn định

Hệ thống có dao động không tắt dần

Hệ thống ở biên giới sự ổn định

Cho hệ thống điều khiển biểu diễn bằng mô hình toán học trạng thái: x˙(t)=A x(t)+B u(t); y(t)=C x(t)+D u(t). Điều kiện cần và đủ để hệ thống ổn định là gì?

Định thức của ma trận A lớn hơn 0

Các giá trị riêng của ma trận hệ thống det(sI−A)=0 nằm trên trục ảo mặt phẳng phức

Các giá trị riêng của ma trận hệ thống det(sI−A)=0 nằm bên phải trục ảo mặt phẳng phức

Các giá trị riêng của ma trận hệ thống det(sI−A)=0 nằm bên trái trục ảo mặt phẳng phức

Cho hệ thống có phương trình đặc tính: a₀ sⁿ + a₁ sⁿ⁻¹ + a₂ sⁿ⁻² + a₃ sⁿ⁻³ + a₄ sⁿ⁻⁴ + a₅ sⁿ⁻⁵ + a₆ sⁿ⁻⁶ + a₇ sⁿ⁻⁷. Cách thành lập bảng Routh nào đúng?

Sơ đồ mũi tên A

Sơ đồ mũi tên B

Sơ đồ mũi tên C

Sơ đồ mũi tên D

Áp dụng tiêu chuẩn Routh, tìm điều kiện cho tham số K để hệ có phương trình đặc tính sau ổn định: $A(s)=s^3+2Ks^2+(3K+5)s+9K=0$ .

$\frac{1}{6}>K>0$

$K>0$

$K>-\frac{1}{6}$

$-\frac{1}{6}<K<0$

Cho hệ thống có phương trình đặc tính: $A(s)=2s^4+s^3+3s^2+2s+2=0$ . Bảng Routh của hệ thống (ma trận các hệ số theo hàng) như hình; phần tử “?” có giá trị bằng bao nhiêu?

Cho hệ thống kín có hàm truyền đạt: $W(s)=\dfrac{100}{(10s+1)(5s+1)(s+1)}$ . Hệ thống này như thế nào?

Ổn định

Không ổn định

Ở biên giới sự ổn định

Không kết luận được tính ổn định

Áp dụng tiêu chuẩn Routh, tìm điều kiện cho tham số K để hệ có phương trình đặc tính sau ổn định: $A(s)=s^3+7s^2+12s+K$ .

$0<K<84$

$0<K<12$

$K>0$

$1<K<84$

Điều kiện cần khi xét ổn định cho hệ thống theo các tiêu chuẩn ổn định đại số là:

Tất cả các hệ số của phương trình đại số khác không và cùng dấu

Tất cả các hệ số của phương trình hệ số khác không và cùng dấu

Tất cả các hệ số của phương trình đặc tính khác không và cùng dấu

Tất cả các hệ số của phương trình tuyến tính cùng dấu

10.

Số lần đổi dấu của các số hạng trong cột thứ nhất của bảng Routh bằng:

Số nghiệm của phương trình đặc tính có phần thực bằng 0

Số nghiệm của phương trình đặc tính có phần thực dương

Số nghiệm của phương trình đặc tính có phần thực âm

Số nghiệm phức của phương trình

11.

Cho hệ thống mô tả bằng phương trình trạng thái: x˙(t) = [[0, 1], [−2, −3]] x(t) + [[0], [5]] u(t); y(t) = [1, 0] x(t). Hệ thống này:

Không ổn định

Ở biên giới ổn định

Có điểm cực nằm bên phải mặt phẳng phức

Ổn định

12.

Cho hệ thống có hàm truyền: $W(s)=\dfrac{s+1}{s^3+3s^2+4s+1}$ . Kết luận nào đúng?

Hệ thống không ổn định, có 3 điểm cực nằm bên phải mặt phẳng phức

Hệ thống không ổn định, có 2 điểm cực bên phải mặt phẳng phức, 1 điểm cực bên trái mặt phẳng phức

Hệ thống ở biên giới ổn định

Hệ thống ổn định, có 3 điểm cực bên trái mặt phẳng phức

13.

Hệ thống tuyến tính được mô tả bởi phương trình trạng thái: ẋ = [−1 2; −1 K] x + [1; −1] u, y = [1 0] x. Với giá trị nào của K thì hệ thống ổn định?

K = 1

K < 1

K > 2

K < 2

14.

Muốn xét tính ổn định của hệ thống theo tiêu chuẩn ổn định đại số, cần thực hiện bước đầu tiên nào?

Hạ bậc của hệ thống

Thành lập bảng Routh

Thành lập định thức Hurwitz

Xét điều kiện cần để hệ ổn định

15.

Áp dụng công thức $\Delta_n = a_n\,\Delta_{n-1}$ khi tính định thức con của ma trận Hurwitz trong trường hợp nào?

Khi n ≥ 2

Khi n ≥ 3

Khi n ≥ 1

Khi n ≥ 0

16.

Cho phương trình đặc tính $A(s)=3s^4+8s^3+4$ . Có lập được bảng Routh cho phương trình đặc tính này không?

Không lập được

Có lập được

17.

Cho hệ có phương trình đặc tính $2s^4+s^3+3s^2+2s+2=0$ . Bảng Routh của hệ thống được cho như hình; phần tử “?” có giá trị bằng bao nhiêu?

18.

Cho hệ có phương trình đặc tính $s^4-s^3+5s^2+4s+1=0$ . Kết luận nào đúng về tính ổn định của hệ thống?

Hệ thống ổn định

Hệ thống không ổn định

Hệ thống ở biên giới ổn định

19.

Hệ thống điều khiển được mô tả bởi: ẋ = [0 3 1; 2 8 1; −10 −5 −2] x + [10; 0; 0] u, y = [1 0 0] x. Xét tính ổn định của hệ thống?

Hệ thống ổn định

Hệ thống không ổn định

Hệ thống ở biên giới ổn định

20.

Phát biểu nào đúng về điều kiện ổn định theo bảng Routh?

Điều kiện cần và đủ để hệ thống tuyến tính ổn định là tất cả các số hạng trong cột thứ nhất của bảng Routh cùng dấu

Điều kiện cần và đủ để hệ thống tuyến tính ổn định là tất cả các số hạng trong hàng và cột thứ nhất của bảng Routh dương

Điều kiện cần và đủ để hệ thống tuyến tính ổn định là tất cả các số hạng trong cột thứ nhất của bảng Routh dương

Điều kiện cần để hệ thống tuyến tính ổn định là tất cả các số hạng trong cột thứ nhất của bảng Routh dương

21.

Biểu đồ Nyquist (đường cong Nyquist) là gì?

Đồ thị biểu diễn đặc tính tần số W(jω) trong hệ tọa độ trụ khi ω thay đổi từ 0 → ∞

Đồ thị biểu diễn đặc tính tần số W(jω) trong hệ tọa độ Đê-các khi dãy thời gian thay đổi từ 0 → ∞

Đồ thị biểu diễn đặc tính tần số W(jω) trong hệ tọa độ cực khi ω thay đổi từ 0 → ∞

Đồ thị biểu diễn đặc tính tần số W(jω) trong hệ tọa độ cầu khi ω thay đổi từ 0 → ∞

22.

Cho hệ thống có phương trình đặc tính $A(s)=s^4+8s^3+17s^2+(K+10)s+5K$ . Hãy tìm điều kiện cần để hệ thống ổn định.

Điều kiện cần để hệ thống ổn định là K < 0

Hệ thống ổn định với mọi giá trị của K

Điều kiện cần để hệ thống ổn định là K > −10

Điều kiện cần để hệ thống ổn định là K > 0

23.

Để xét ổn định cho hệ liên tục, người ta thường dùng những tiêu chuẩn nào?

Tiêu chuẩn ổn định Routh – Hurwitz; Mikhailop – Nyquist – Bode và phương pháp chia miền ổn định

Tiêu chuẩn ổn định Routh – Hurwitz; Nyquist – Bode

Tiêu chuẩn ổn định tần số, tiêu chuẩn ổn định đại số và phương pháp quỹ đạo nghiệm số

Tiêu chuẩn ổn định Routh – Hurwitz; Nyquist – Bode và phương pháp quỹ đạo số

24.

Áp dụng tiêu chuẩn Hurwitz, tìm điều kiện cho tham số K để hệ có phương trình đặc tính $A(s)=4s^3+(K^2−1)s^2+2s+1$ ổn định.

K > 0

Với K < −√3 hoặc K > √3

K < −√3, K > 1

K < −1, K > √3

25.

Hệ thống được gọi là ở biên giới ổn định khi nào?

Có 1 điểm cực có phần thực bằng không, một số điểm cực có phần thực âm

Tất cả các điểm cực của hệ thống có phần thực dương

Có ít nhất một điểm cực có phần thực bằng không, tất cả các điểm còn lại có phần thực âm

Có 1 điểm cực có phần thực bằng không, tất cả các điểm còn lại có phần thực dương

26.

Phát biểu nào đúng theo tiêu chuẩn Hurwitz?

Điều kiện cần và đủ để hệ tuyến tính ổn định là hệ số a0 bằng 0 và tất cả các định thức con chứa đường chéo chính của ma trận Hurwitz đều dương

Điều kiện cần và đủ để hệ tuyến tính ổn định là hệ số a0 > 0 và tất cả các định thức con chứa đường chéo chính của ma trận Hurwitz đều dương

Điều kiện cần và đủ để hệ tuyến tính ổn định là tất cả các định thức con chứa đường chéo chính của ma trận Hurwitz đều dương

Điều kiện cần và đủ để hệ tuyến tính ổn định là hệ số a0 = 1 và tất cả các định thức con chứa đường chéo chính của ma trận Hurwitz đều dương

27.

Cho hệ có phương trình đặc tính $A(s)=s^4+5s^3+4s^2+7s+16$ . Ma trận Hurwitz tương ứng là lựa chọn nào dưới đây?

Phương án A (ma trận như hình 1)

Phương án B (ma trận như hình 2)

Phương án C (ma trận như hình 3)

Phương án D (ma trận như hình 4)

28.

Trong bảng Routh, có bao nhiêu hàng?

n cột

(n−1) hàng và (n+1) cột

(n+1) hàng

(n+1) cột

Reset

Untitled Quiz

Total questions: 28

Worksheet time: 14mins

Similar Resources on Wayground