Font size
WorksheetsCâu hỏi bài tập
Total questions: 99
Worksheet time: 50mins
Hai tiêu chuẩn chính được sử dụng trong công nghệ V2X là gì?
DSRC (Dedicated Short-Range Communication) và C-V2X (Cellular V2X)
WIFI (802.11) và Bluetooth
GSM và CDMA
5G và GDI
ESS là viết tắt của hệ thống nào?
Hệ thống chống bó cứng phanh
Hệ thống ổn định điện tử
Hệ thống kiểm soát hành trình
Tín hiệu dừng khẩn cấp
Kỹ thuật nào được áp dụng để đồng bộ các phép đo LIDAR với bản đồ nhằm khoanh vùng chiếc xe đang di chuyển?
Bộ lọc Kalman (Kalman Filter)
Lọc Hạt (Particle Filter)
Lớp Tích chập (Convolution Layer)
Lớp Gộp (Pooling Layer)
Thế hệ xử lý EyeQ3TM của Mobileye cho phép thực hiện đồng thời tác nghiệp nào sau đây?
Phun xăng trực tiếp
Chế độ lái tự động hoàn toàn cấp độ 5
Tích hợp với pin nhiên liệu hydro
Phát hiện làn đường lái xe, nhận biết biển báo giao thông và phát hiện người đi bộ
Ưu điểm chính của SC-FDMA so với OFDM/OFDMA là gì?
Cân bằng thông tần số lớn hơn
Tốc độ truyền tải thấp hơn
Yêu cầu máy phát phức tạp hơn
Tỷ lệ công suất đỉnh-đến-trung bình (PAPR) thấp hơn
Lớp đầu tiên trong quy trình đánh giá 4 lớp của Mạng Convolution Neural Network (CNN) có chức năng gì?
Kết nối dày đặc với các hoạt động trong lớp trước đó
Quyết định kích hoạt nơron mục tiêu
Giảm kích thước không gian của hình ảnh
Trích xuất các tính năng từ hình ảnh đầu vào
Hệ thống hỗ trợ giữ làn đường (LKA - Lane Keeping Assist) cung cấp sự can thiệp nào cho người lái?
Can thiệp lái tích cực (Active steering) để giữ xe ở trung tâm làn đường
Chỉ cảnh báo khi xe chệch khỏi làn đường
Chỉ tự động phanh khi có vật cản
Chỉ tự động thay đổi làn đường
Dự đoán đến năm 2050, thị trường xe tự lái toàn thế giới sẽ đạt mức giá trị bao nhiêu USD?
7 nghìn tỷ USD
37,22 tỷ USD
7 tỷ USD
11,2 triệu USD
Dự đoán hành động (Action Prediction) trong xe tự lái nhằm mục đích chính là đối phó với thách thức nào?
Những hành động có thể có của những người lái xe khác ảnh hưởng đến chiến lược lái xe
Khả năng xe bị mất tín hiệu GPS khi đi vào đường hầm
Sự thay đổi hình dạng của người đi bộ trong vài chục mili giây
Tắc nghẽn giao thông do sự cố kỹ thuật của xe
Thuật toán suy luận nào được xây dựng với các định đại diện cho pixel, giúp phân loại ngữ nghĩa trong việc phân đoạn hình ảnh?
Mô hình Auto-Encoder
Mạng thần kinh Convolution (CNN)
Bộ lọc Kalman (Kalman Filter)
Trường ngẫu nhiên có điều kiện (CRF - Conditional Random Field)
TSR có nhiệm vụ gì?
Nhận biết khuôn mặt người lái
Phát hiện đèn giao thông
Nhận dạng các biển báo giao thông (ví dụ: giới hạn tốc độ) và hiển thị cho người lái
Đo khoảng cách từ xe đến vật cản
LiDAR sử dụng nguyên tắc đo khoảng cách nào?
Đo thời gian mà xung laser đi từ thiết bị đến vật thể và quay trở lại
Đo sự thay đổi của tần số sóng âm đi từ thiết bị đến vật thể và quay trở lại
Phân tích hình ảnh 2D từ camera
Dùng tín hiệu vệ tinh
Xe điện dùng pin nhiên liệu (FCEV) tạo ra điện từ đâu?
Phản ứng hóa học của hydro ngay trên xe
Pin được sạc từ lưới điện bên ngoài
Động cơ đốt trong chạy máy phát điện
Năng lượng mặt trời
Hệ thống phun nhiên liệu nào được phát triển sau những năm 1990, thể hiện ưu điểm về tính kinh tế và giảm phát thải ô nhiễm so với bộ chế hòa khí?
Phun xăng trực tiếp (GDI)
Bộ chế hòa khí
Phun diesel (Common Rail)
Phun xăng trên đường ống nạp (PFI)
Kỹ thuật nào được sử dụng để kết hợp ưu điểm của GPS (chính xác) và IMU (cập nhật nhanh) nhằm cung cấp thông tin định vị theo thời gian thực?
Mạng thần kinh CNN
Bộ lọc Hạt (Particle Filter)
Bộ lọc Kalman (Kalman Filter)
Học sâu (Deep Learning)
Radar có nhược điểm nào so với cảm biến Camera và LiDAR?
Độ phân giải không gian và khả năng nhận biết hình dạng thấp
Bị ảnh hưởng bởi điều kiện thời tiết
Phạm vi hoạt động quá ngắn
Giá thành quá rẻ
Thế hệ xử lý EyeQ5TM được giới thiệu là thiết bị cảnh báo va chạm thế hệ thứ sáu có những tính năng đáng cấp nào?
Cảnh báo khoảng cách phía trước lên đến 105 m
Chỉ cảnh báo điểm mù
Chỉ nhận biết các biển báo tốc độ
Chỉ giới hạn tốc độ xe ở 60 km/h
Ba hệ thống con thuật toán cốt lõi trong điều hành xe tự lái là gì?
GPS, Camera và LiDAR
Lập kế hoạch, Điều khiển và Định tuyến
HD Map, Mô phỏng và Lưu trữ dữ liệu
Cảm nhận, Nhận thức và Quyết định
Trong các loại cảm biến khác nhau dùng cho nhận thức, hai loại nào cung cấp thông tin hữu ích nhất về môi trường vật chất xung quanh?
Cảm biến Gyroscope và Accelerometer
Cảm biến Radar sóng ngắn và siêu âm
GPS và IMU
Cảm biến Camera và LiDAR
Để theo dõi trực tuyến (online tracking) sau khi đào tạo ngoại tuyến (offline training) các tính năng hình ảnh, mô hình đào tạo ngoại tuyến nào được áp dụng?
Bộ mã hóa tự động xếp chồng (Stacked Auto-Encoder)
Bộ lọc Kalman (Kalman Filter)
Bộ lọc Hạt (Particle Filter)
Mạng thần kinh truyền thẳng (Feed-forward Neural Network)
Công nghệ nào được sử dụng để dò tìm làn đường (Lane Detection) với độ chính xác cao hơn so với công nghệ máy quét laser?
Cảm biến siêu âm
Bộ lọc Kalman
Các cảm biến IMU, GNSS và LiDAR tập trung dùng hợp về bộ lọc nào (theo tài liệu) để ước lượng trạng thái xe?
Bộ lọc hat caramen (hoặc Bộ lọc Carmen mở rộng)
Bộ lọc thông thấp (Low Pass Filter)
Bộ lọc thông cao (High Pass Filter)
Bộ lọc Gaussian
Theo Hiệp hội Kỹ sư Ô tô (SAE), cấp độ 0 của xe tự lái có vai trò của tài xế như thế nào?
Tài xế kiểm soát hoàn toàn chiếc xe
Có 1 chức năng hỗ trợ người lái
Xe có khả năng tự lái một phần
Xe có khả năng tự lái trong đa số các tình huống
ZEV (Zero Emission Vehicle) là thuật ngữ dùng để chỉ mục tiêu nào của các nhà chế tạo ô tô?
Ô tô sử dụng nhiên liệu Diesel
Ô tô sử dụng động cơ đốt trong hiệu suất cao
Ô tô lái
Ô tô sạch không phát thải
BSW (Blind Spot Warning) có chức năng chính là gì?
Cảnh báo người lái khi có xe trong vùng điểm mù
Cảnh báo áp suất lốp thấp
Cảnh báo hết nhiên liệu
Cảnh báo mệt mỏi của tài xế
Loại xe nào (còn gọi là xe xanh) kết hợp động cơ đốt trong và động cơ điện, trong đó pin được nạp lại bằng năng lượng thừa khi phanh (phanh tái tạo) và không cắm sạc ngoài?
Xe điện dùng pin nhiên liệu (FCEV)
Xe Hybrid cắm sạc (PHEV)
Xe thuần điện (BEV)
Xe lai Hybrid (HEV)
Kỷ nguyên xe điện hiện đại (cuối 1980 - đầu 1990) được đánh dấu bởi các mẫu xe nào?
GM EV1 và Peugeot EV106
Tesla Model S
Toyota Prius
Buick Skylark
Kỹ thuật quan trọng nào được sử dụng để phát hiện đèn giao thông?
Dựa vào tín hiệu GPS/IMU
Dựa vào cảm biến siêu âm
Dựa vào sự kết hợp màu sắc và hoa văn của tín hiệu đèn
Dựa vào công nghệ so khớp hình ảnh tương quan chéo
Hệ thống LDP (Lane Departure Prevention) khác gì so với LDW?
Chỉ hoạt động ở tốc độ thấp
Chỉ cảnh báo bằng âm thanh và hình ảnh
Chỉ áp dụng cho xe điện
Tự động can thiệp lái (chủ động) để giữ xe trong làn đường
Mục tiêu chính của công nghệ giao tiếp V2X là gì?
Cải thiện an toàn giao thông và nâng cao hiệu quả giao thông
Cải thiện hiệu suất của động cơ đốt trong và nâng cao hiệu quả giao thông
Tăng cường tính năng giải trí trên xe và nâng cao hiệu quả giao thông
Chỉ để giảm thiểu ô nhiễm môi trường
Mục tiêu của Hệ thống Giao thông thông minh (ITS) là gì?
Để quản lý xe bus và tiết kiệm thời gian, nhiên liệu
Để thu phí không dừng và tiết kiệm thời gian, nhiên liệu
Giảm tai nạn, ùn tắc, ô nhiễm và tiết kiệm thời gian, nhiên liệu
Để phát triển động cơ hơi nước và giảm tai nạn, ùn tắc, ô nhiễm
Các cảm biến chính được sử dụng để đo lường đối tượng và môi trường xung quanh xe thông minh là gì?
Radar, LiDAR, siêu âm, và camera
Radar, LiDAR, siêu âm, camera, GPS và cảm biến gia tốc
Chỉ có cảm biến hồng ngoại
Chỉ có micro và cảm biến áp suất
Giao diện không khí C-V2X (Cellular V2X) dựa trên truyền dẫn đường lên nào của công nghệ LTE (4G)?
OFDMA
SC-FDMA (Single Carrier Frequency Division Multiple Access)
TDMA
FDMA
Hệ thống quan sát thị giác một mắt (Monocular Vision Sensor) hoạt động dựa trên nguyên tắc nào?
Sử dụng hai camera để tạo ảnh 3D
Sử dụng một camera đơn để phát hiện, phân loại và ước tính khoảng cách
Sử dụng một camera đơn để phát hiện, phân loại và ước tính khoảng cách kết hợp với cảm biến LiDAR
Chỉ dùng để quay lại hành trình đã đi
Thị trường ô tô tự lái được định giá bao nhiêu tỷ USD vào năm 2020?
20,97 tỷ USD
11,2 triệu USD
7 nghìn tỷ USD
37,22 tỷ USD
(Light Detection and Ranging) được đánh giá cao hơn Camera ở khía cạnh nào?
Khả năng nhận biết màu sắc và biển báo giao thông
Giá thành rẻ hơn và dễ lắp đặt
Không bị ảnh hưởng bởi ánh sáng mặt trời
Đo khoảng cách vật thể với độ chính xác và độ phân giải cao
Đầu ra của mô-đun định tuyến (Routing) trong xe tự lái khác đáng kể so với bản đồ điều hướng truyền thống (như Google Maps) ở điểm nào?
Là đầu vào của các mô-đun hạ lưu
Là chuỗi các điểm dừng cho người lái xe
Chỉ dùng để xác định vị trí GPS hiện tại của xe
Luôn là con đường ngắn nhất trên đường cao tốc
Mô-đun Nhận thức (Perception) trong cấu trúc lắp kế hoạch kiểm soát có nhiệm vụ chính là gì?
Tối ưu hóa quỹ đạo không gian-thời gian
Chuyển đổi dữ liệu cảm biến thô thành kiến thức về vị trí của xe
Dự đoán lưu lượng và quyết định hành vi
Phát hiện các đối tượng trong vùng lân cận của xe tự lái
Hệ thống Định vị Vệ tinh Toàn cầu (GNSS) dùng trong ADAS có chức năng chính là gì?
Xác định vị trí và duy trì làn đường
Cảnh báo va chạm phía trước
Xác định vị trí và thời gian toàn cầu của xe
Phanh khẩn cấp tự động
Chiếc ô tô hơi nước đầu tiên do Cugnot phát minh vào năm 1771 có tốc độ là bao nhiêu?
3,5 - 4 km/h
15 km/h
129 km/h
100 km/h
Mục đích của việc dung hợp các loại cảm biến khác nhau trong ADAS là gì?
Đạt được độ chính xác cao bằng cách phát huy ưu điểm của từng loại cảm biến
Giảm bớt số lượng cảm biến trên xe
Chỉ dùng để ước tính trạng thái pin
Chỉ để tăng tốc độ tối đa của xe
Bài toán định tuyến dựa trên bản đồ HD của xe tự lái sẽ được mô hình hóa thành bài toán tìm kiếm nào?
Tìm một con đường ngắn nhất trên một biểu đồ định hướng có trọng số
Tối ưu hóa quỹ đạo không gian-thời gian
Lập kế hoạch tốc độ thông qua đồ thị S-T
Giải quyết bài toán phân đoạn ngữ nghĩa
Động cơ nào là động cơ đốt trong?
Động cơ xăng
Động cơ diesel
Động cơ Stirling
Động cơ hơi nước
LDWS (Lane Departure Warning System) có nhiệm vụ gì?
Cảnh báo người lái khi xe bắt đầu trôi ra khỏi làn đường (chệch làn)
Giữ khoảng cách với xe phía trước
Tự động đỗ xe song song
Nhận biết biển báo tốc độ
DSRC (Dedicated Short-Range Communication) là công nghệ giao tiếp tầm ngắn chuyên dụng dựa trên tiêu chuẩn nào?
IEEE 802.11p
IEEE 802.16
IEEE 802.3
IEEE 802.15
Hệ thống quan sát (Vision System) trong ADAS chủ yếu sử dụng loại cảm biến nào để thu thập thông tin hình ảnh từ môi trường bên ngoài?
Cảm biến Lidar và rada
Cảm biến siêu âm
Cảm biến gia tốc
Cảm biến thị giác
Thiết bị IMU dùng trong định vị xe tự lái là sự kết hợp của những cảm biến nào?
Cảm biến Gyroscope và cảm biến Accelerometer
Cảm biến LiDAR và Cảm biến Radar
Cảm biến GPS và Cảm biến siêu âm
Camera và Cảm biến tốc độ
Khả năng phát hiện đối tượng một cách tăng cường bằng cách phân tích hình ảnh từ camera thành các phân đoạn có ngữ nghĩa nhằm mục đích gì?
Chỉ để tính toán độ cong của quỹ đạo chuyển động
Chỉ để giảm kích thước không gian của hình ảnh
Chỉ để trích xuất các tính năng cơ bản từ hình ảnh đầu vào
Cho xe tự lái hiểu biết có cấu trúc về môi trường Giao thông
Các kỹ thuật so khớp mẫu nào được máy tính của xe sử dụng để nhận biết và định vị các biển báo giao thông?
Thuật toán Lập kế hoạch tốc độ
Bộ lọc Hạt và Lớp Kích hoạt
Lớp Tích chập và Lớp Gộp
Tương quan chéo hình ảnh, mạng nơ-ron hoặc hỗ trợ kiểu vector máy
Cấp độ tự lái mà không cần sự can thiệp của con người trong mọi điều kiện vật lý là cấp độ nào theo SAE?
Cấp độ 5
Cấp độ 4
Cấp độ 3
Cấp độ 2
Cảm biến nào trong ADAS có khả năng hoạt động tốt trong điều kiện sương mù, khói bụi, và ban đêm mà không bị ảnh hưởng bởi ánh sáng?
Cảm biến Radar
Cảm biến Camera thị giác
Cảm biến siêu âm
Cảm biến Gyroscope
Hệ thống định vị quán tính (GPS/IMU) được trang bị trên xe thu dữ liệu KITTI là loại nào?
Velodyne HDL-64E
OXTS RT 3003
Point Grey Flea 2
Trimble R10
Tại sao ADAS cần xây dựng kế hoạch đường dẫn dựa trên các tín hiệu tổng thể và theo dõi động toàn cảnh của khu vực?
Để cảm nhận và xác nhận các đối tượng vật thể tham gia giao thông hoặc các vật thể ngẫu nhiên khác
Để tiết kiệm nhiên liệu tối đa
Để cảm nhận và xác nhận các đối tượng vật thể tham gia giao thông
Để điều chỉnh nhiệt độ cabin xe
Ở cấp độ 3 của xe tự lái, mặc dù xe có khả năng tự lái trong đa số tình huống, nhưng trách nhiệm cuối cùng vẫn thuộc về ai?
Tài xế
Hệ thống xe
Nhà sản xuất
Hệ thống ITS
Thị trường xe tự lái đặt mục tiêu đạt bao nhiêu tỷ USD vào năm 2023?
372,2 tỷ USD
3,722 tỷ USD
37,22 tỷ USD
73,22 tỷ USD
Ai là người được cho là đã thiết kế chiếc ô tô chạy xăng đầu tiên vào năm 1885?
Karl Benz
Henry Ford
Cugnot
Gútaves Trouve
Năm 2020, khoảng bao nhiêu triệu ô tô tự lái cấp độ 2 đã được bán ra?
11,2 triệu
12,1 triệu
1,12 triệu
21,1 triệu
APA là viết tắt của hệ thống nào trong các ứng dụng ADAS?
Hỗ trợ phanh tự động
Hỗ trợ đỗ xe tự động
Kiểm soát hành trình tự động
Hệ thống chống bó cứng phanh
CNG là viết tắt của loại nhiên liệu khí nào sau đây?
Khí thiên nhiên nén
Khí dầu mỏ hóa lỏng
Nhiên liệu Hydro
Nhiên liệu cồn
Hệ thống giám sát lái xe (DM - Driver Monitoring) thuộc nhóm công nghệ ADAS có chức năng gì?
Giữ xe đi đúng làn đường (LDWS)
Chẩn đoán tình trạng lái xe (sức khỏe, mất tập trung, mệt mỏi)
Phanh khẩn cấp tự động (AEB)
Nhận dạng biển báo giao thông (TSR)
Chức năng chính của hệ thống phanh khẩn cấp tự động (AEB) là gì?
Chỉ tự động tắt động cơ
Chỉ cảnh báo bằng âm thanh và ánh sáng
Chỉ điều chỉnh khoảng cách theo xe phía trước
Tự động kích hoạt hệ thống phanh để tránh hoặc giảm thiểu va chạm
Công nghệ "V2X" là sự kết hợp của các công nghệ nào?
Xe với xe, xe với hạ tầng, xe với thiết bị, xe với mạng
Xe với xe, xe với người, xe với hạ tầng, xe với mạng
Trí tuệ nhân tạo (AI) và Dữ liệu lớn (Big Data)
Mô-đun nào được giao nhiệm vụ tạo ra quỹ đạo (trajectory) và gửi nó đến Mô-đun điều khiển phản hồi để điều khiển sự chấp hành của xe?
Mô-đun Bản đồ và Định vị
Quyết định hành vi (Behavioral Decision)
Định tuyến mức làn đường (Lane-level Routing)
Lập kế hoạch chuyển động (Motion Planning)
Hệ thống kiểm soát hành trình thích ứng hoạt động dựa trên nguyên tắc nào?
Tự động điều chỉnh tốc độ để duy trì khoảng cách an toàn đã cài đặt với xe phía trước
Giữ tốc độ có định đã cài đặt
Điều khiển góc lái của xe
Cảnh báo khi tài xế ngủ gật
Ba hệ thống thiết bị chính trong công nghệ định vị của xe tự lái là gì?
Vô lăng, Chân, Chân phanh và Hệ thống dung hợp thông tin (AI)
Hệ thống GPS, Các cảm biến, và Hệ thống dung hợp thông tin (AI)
Lidar, Camera và Cảm biến siêu âm
Động cơ điện, Pin và Thiết bị điện tử công suất
Hệ thống kiểm soát hành trình thích ứng (Adaptive Cruise Control) có chức năng chính là gì?
Giữ tốc độ và khoảng cách an toàn so với xe phía trước
Giữ tốc độ và khoảng cách an toàn so với xe phía trước và tự động đỗ xe hoàn toàn
Chỉ cảnh báo khi xe chệch khỏi làn đường
Giữ tốc độ và khoảng cách an toàn so với xe phía trước một cách tự động
Quỹ đạo không gian-thời gian bao gồm các điểm quỹ đạo. Các thuộc tính nào sau đây là một trong các thuộc tính của mỗi điểm quỹ đạo?
Chi phí tiềm năng, trọng số và nhãn lớp
Vị trí, thời gian, tốc độ, gia tốc, độ cong
Độ cao, nhiệt độ môi trường và áp suất
Góc quay vô lăng, lực phanh và mô-men xoắn động cơ
Công nghệ V2X có ý nghĩa gì trong ADAS?
Cho phép xe giao tiếp với các đối tượng khác như xe khác, cơ sở hạ tầng, người đi bộ và mạng lưới
Cho phép xe giao tiếp với các đối tượng khác như cơ sở hạ tầng, người đi bộ và mạng lưới kiểm soát tốc độ hành trình
Dùng để phát hiện điểm mù
Là hệ thống thông tin giải trí trên xe
RCTA có chức năng gì?
Cảnh báo va chạm khi lùi xe và có xe khác đi ngang qua phía sau
Cảnh báo chệch làn đường phía trước
Cảnh báo tốc độ giới hạn và có xe khác đi ngang qua phía sau
Cảnh báo áp suất lốp và có xe khác đi ngang qua phía sau
Mục đích của công nghệ dung hợp cảm biến (Sensor Fusion) trong ADAS là gì?
Sử dụng dữ liệu từ nhiều cảm biến khác nhau để tạo ra một bức tranh hoàn chỉnh và chính xác hơn về môi trường
Giảm số lượng cảm biến trên xe để tạo ra một bức tranh hoàn chỉnh và chính xác hơn về môi trường
Tăng tốc độ xử lý dữ liệu camera để tạo ra một bức tranh hoàn chỉnh và chính xác hơn về môi trường
Để tính toán sai số của IMU
Chức năng chính của mô-đun Xử lý số liệu trong ADAS là gì?
Chuyển đổi các tín hiệu thô thành dữ liệu hữu ích và có cấu trúc
Cung cấp lực kéo cho động cơ điện
Điều khiển góc quay vô lăng
Truyền tín hiệu âm thanh và hình ảnh
ADAS là viết tắt của công nghệ nào?
Xe tự lái kết nối
Hệ thống phun xăng trực tiếp
Công nghệ hỗ trợ lái xe nâng cao
Hệ thống giám sát lái xe
So với tập dữ liệu thị giác máy tính truyền thống, dữ liệu KITTI và Cityscapes khác biệt ở điểm nào?
Được thu thập từ thế giới thực, không tổng hợp hoặc thu thập trong phòng thí nghiệm
Chỉ sử dụng duy nhất một cảm biến Camera độ phân giải cao
Chỉ dành cho nhiệm vụ phân đoạn ngữ nghĩa (Semantic Segmentation)
Chỉ được phân tích bằng phần mềm Matlab
Hình dạng của đối tượng nào sau đây có thể thay đổi đáng kể trong vòng một vài hàng chục mili giây, gây khó khăn cho việc phát hiện?
Tín hiệu đèn giao thông
Xe máy
Người đi xe đạp
Người đi bộ
Mức độ quy hoạch tuyến đường cấp làn (lane-level routing) phải đạt đến mức nào?
Làn đường được xác định bởi bản đồ độ nét cao
Làn đường được xác định tự nhiên bởi vạch kẻ đường và biển báo
Chỉ cần xác định theo khu vực thành phố lớn
Chỉ cần xác định theo vị trí tương đối của làn đường hiện tại
Để nâng cao tính chính xác trong việc ước tính khoảng cách, hệ thống quan sát hai mắt (Stereo Vision Sensor) sử dụng nguyên lý nào?
Dùng cảm biến radar để phát hiện vật thể
Dùng sóng siêu âm để đo khoảng cách
Dùng dữ liệu từ GPS/IMU để xác định vị trí
Do góc sai khác giữa hình ảnh thu được từ hai camera song song
FCW là viết tắt của hệ thống nào trong ADAS?
Cảnh báo va chạm phía trước (Forward Collision Warning)
Kiểm soát hành trình thích ứng (Adaptive Cruise Control)
Giữ làn đường (Lane Keeping Assist)
Hỗ trợ đỗ xe tự động (Parking Assist)
Advanced Driver Assistance Systems được định nghĩa là gì?
Hệ thống cung cấp thông tin giải trí trên xe
Một hệ thống duy nhất chịu trách nhiệm cho việc phanh khẩn cấp
Chỉ là hệ thống cảnh báo chệch làn đường
Toàn bộ những công nghệ tiên tiến giúp nâng cao tính năng an toàn và hỗ trợ cho người lái xe khi tham gia giao thông
Xe Hybrid cắm sạc (PHEV) có đặc điểm gì khác biệt chính so với xe HEV?
Pin lớn hơn và có thể nạp điện từ nguồn bên ngoài qua cổng sạc
Chỉ sử dụng động cơ điện
Không có động cơ đốt trong
Sử dụng pin nhiên liệu hydro
Mục đích của việc áp dụng công nghệ Thị giác máy tính (Computer Vision) trong điều khiển xe tự lái là gì?
Suy luận trực quan từ cảm biến hình ảnh để xây dựng bản đồ lái xe tự lái
Cung cấp tín hiệu tốc độ và vị trí xe chính xác
Phát hiện tín hiệu GPS bị dội lại từ các tòa nhà
Đồng bộ các phép đo LIDAR với bản đồ độ nét cao (HD Map)
Ưu điểm nổi bật của DSRC so với các công nghệ kết nối khác là gì?
Được điều khiển hoàn toàn phi tập trung (decentralized control)
Phụ thuộc vào trạm gốc của nhà mạng di động
Tốc độ truyền tải siêu nhanh (Gigabit)
Chỉ dùng để truyền tải dữ liệu đa phương tiện
Nền tảng Đám mây (Cloud Platform) trong cấu trúc hệ thống xe tự lái bao gồm những thành phần nào?
Lớp Tích chấp, Lớp Kích hoạt và Lớp Gộp
GPS/IMU, LiDAR, Camera, Hệ điều hành, Mô phỏng và Lưu trữ dữ liệu
Phanh, Lái, Chân ga và Động cơ điện
Bản đồ độ nét cao (HD Map), Đào tạo mô hình, Mô phỏng và Lưu trữ dữ liệu
Inertial Measurement Unit có nhược điểm chính nào khi được sử dụng đơn lẻ?
Sai số tích lũy lớn, dẫn đến việc ước tính vị trí có độ tin cậy thấp theo thời gian
Không bị ảnh hưởng bởi sương mù và mưa
Giá thành quá cao dẫn đến việc ước tính vị trí có độ tin cậy thấp theo thời gian
Chỉ hoạt động tốt ở tốc độ cao dẫn đến việc ước tính vị trí có độ tin cậy thấp theo thời gian
Trí tuệ nhân tạo (AI) đóng vai trò quan trọng nhất trong xe tự lái ở khâu nào?
Cung cấp tín hiệu tốc độ và vị trí
Nhận dạng môi trường xung quanh và ra quyết định điều khiển xe
Xử lý thông tin và ra quyết định điều khiển xe
Tạo bản đồ độ nét cao (HD Map)
Tập dữ liệu nào được tạo ra riêng biệt để mô tả các tình huống thực tế phải đối mặt với xe tự hành (ví dụ: thu thập từ nhiều cảm biến trên đường phố)?
KITTI và Cityscapes
MNIST và ImageNet
COCO và Pascal VOC
WordNet và Wikipedia
Trong quy trình xử lý số liệu của ADAS, sau khi dữ liệu thô được tiếp nhận, dữ liệu sẽ được xử lý qua bước nào?
Phân tích ngữ nghĩa (Semantic analysis)
Lọc nhiễu và chuyển đổi định dạng (signal processing)
Điều khiển chấp hành (Actuator control)
Phát tín hiệu cảnh báo ra loa
Hệ thống giám sát người lái (DMS - Driver Monitoring System) tập trung vào việc gì?
Theo dõi sự chú ý, mệt mỏi và tình trạng của người lái xe
Giám sát nhiệt độ động cơ và tình trạng của người lái xe
Giám sát áp suất phanh và tình trạng của người lái xe
Giám sát chất lượng không khí và tình trạng của người lái xe
Henry Ford đã thiết kế mẫu xe nào và tổ chức sản xuất hàng loạt với giá rẻ, bắt đầu vào năm 1908?
Model T
Model S
EV1
Buick Skylark
Để khắc phục nhược điểm của IMU, ADAS kết hợp nó với hệ thống nào?
GNSS/GPS
Camera
LiDAR
Radar
Các đơn vị điện tử phức tạp trong ADAS bao gồm những hệ thống cảm biến nào để duy trì làn đường và khoảng cách?
Hệ thống camera hoặc siêu âm
Hệ thống định vị quán tính (IMU)
Hệ thống phun nhiên liệu
Hệ thống phun xăng trực tiếp (GDI)
Trở ngại đầu tiên và là một trong những thành phần phức tạp, thách thức nhất mà cơ chế tự lái xe phải đối mặt là gì?
Nhận thức của xe về môi trường (Perception)
Quyết định hành vi (Behavioral Decision)
Lập kế hoạch chuyển động (Motion Planning)
Điều khiển phản hồi (Feedback Control)
Hệ thống hòa trộn nhiên liệu dùng bộ chế hòa khí (carburetor) cơ bản đã kết thúc sứ mệnh vào khoảng năm nào?
1980
1990
1970
2000
Cuộc cách mạng công nghiệp lần thứ nhất (nửa cuối thế kỷ 18) có đặc trưng chính là gì?
Sản xuất cơ khí với máy hơi nước làm nguồn động lực
Sản xuất hàng loạt dựa trên năng lượng điện
Sản xuất tự động dựa vào máy tính và robot
Công nghệ vạn vật (IoT) và Trí tuệ nhân tạo (AI)
Tốc độ tăng trưởng kép hàng năm (CAGR) dự kiến của thị trường ô tô tự lái (từ năm 2020) là bao nhiêu phần trăm?
22,75%
16,84%
78%
66%
Ở cấp độ 1 theo SAE, chức năng hỗ trợ nào sau đây được áp dụng?
Tự canh vạch làn đường
Tự vận hành trong mọi điều kiện
Tài xế có thể bỏ tay ra khỏi vô lăng
Xe tự động đồ hoàn toàn
Nguyên nhân phổ biến nhất gây tai nạn giao thông mà xe tự lái giúp giải quyết là gì?
Người lái xe mất tập trung
Lỗi kỹ thuật của xe
Sự cố của hệ thống giao thông thông minh (ITS)
Xe đi quá tốc độ
Cuộc cách mạng công nghiệp lần thứ 3, bắt đầu từ những năm 1970, được đặc trưng bởi sự ra đời của?
Sản xuất tự động dựa vào máy tính, thiết bị điện tử, robot và internet
Sản xuất tự động dựa vào máy tính, rô bốt và sản xuất cơ khí
Sản xuất tự động dựa vào máy tính, thiết bị điện tử, AI, IoT, robot và internet
Trí tuệ nhân tạo (AI) và vạn vật (IoT)
Theo quan điểm công nghệ, ô tô trong tương lai được mô tả là sẽ trở thành gì khi công nghệ tiên tiến thâm nhập vào lĩnh vực này?
Máy tính trên bánh xe
Xe tự lái
Xe lai (Hybrid)
Xe tự hành
Cuộc cách mạng công nghiệp lần thứ 4 (bắt đầu từ những năm 2000) được đặc trưng bởi các công nghệ nào?
Vạn vật (IoT), AI, Big Data, và xe tự lái
Vạn vật (IoT), AI, Big Data, xe tự lái và cơ khí hóa
Năng lượng điện và sản xuất hàng loạt
Máy tính, robot và internet
