WorksheetsElDay2b
Total questions: 15
Worksheet time: 8mins
Pada motor DC dengan eksitasi terpisah, hubungan dasar gaya gerak listrik balik (E) adalah…
E = V + I_a R_a
E = Φ / R_a
E = kΦω
E = k I_a
Pernyataan yang benar tentang implikasi kontrol motor DC adalah…
Torsi berbanding terbalik dengan arus armatur
Kecepatan berbanding lurus dengan arus armatur
Torsi berbanding lurus dengan fluks tertinggi
Kecepatan berbanding lurus dengan tegangan armatur
Dalam pengendalian tegangan armatur menggunakan DC chopper, tegangan rata-rata V_avg dinyatakan sebagai…
V_avg = V_in / D
V_avg = D · V_in
V_avg = I_a · R_a
V_avg = kΦω
Tujuan utama pengendalian arus armatur (current loop) pada motor DC adalah…
Menghilangkan kebutuhan sensor arus
Membalik arah putar tanpa rugi daya
Mengendalikan torsi dan melindungi beban berlebih
Menaikkan kecepatan jauh di atas dasar
Pada field weakening, tindakan yang dilakukan untuk meningkatkan kecepatan di atas kecepatan dasar adalah…
Menambah tahanan armatur untuk menambah jatuh tegangan
Mengatur duty cycle ke nol agar bebas beban
Menaikkan arus medan untuk menambah fluks
Menurunkan arus medan untuk mengurangi fluks
Konfigurasi mana yang menghasilkan pembalikan arah putar pada rangkaian H-bridge?
Q1 dan Q4 ON untuk CW, Q2 dan Q3 ON untuk CCW
Q1 dan Q3 ON untuk CW, Q2 dan Q4 ON untuk CCW
Semua transistor ON untuk pembalikan cepat
Q1 saja ON untuk CW, Q4 saja ON untuk CCW
Four‑quadrant chopper paling tepat dipilih ketika sistem membutuhkan…
Putaran maju dan mundur dengan torsi dua arah
Kecepatan tetap satu arah tanpa pengereman
Arus referensi yang selalu konstan
Tegangan DC lebih tinggi dari sumber
Dalam pengendalian kecepatan motor DC menggunakan PWM, peningkatan duty cycle akan…
Menurunkan tegangan rata‑rata secara linear
Meningkatkan ripple arus pada induktor
Menurunkan rugi konduksi pada dioda
Meningkatkan tegangan rata‑rata dan kecepatan
Manakah kombinasi proteksi yang umum pada driver motor DC untuk menangani lonjakan dan arus induktif?
Snubber dan flyback diode terpasang paralel
Buck converter dipasang seri dengan MOSFET
Fusing dan encoder pada jalur motor
Thermal shutdown pada sensor arus
Untuk closed‑loop kontrol kecepatan motor DC, pasangan sensor‑pengendali yang tepat adalah…
Encoder dengan pengatur tegangan manual
Hall sensor dengan limiter arus pasif
Encoder dengan PI/PID controller digital
Tachogenerator dengan kontrol open‑loop
Pada kontrol torsi berbasis current loop, strategi yang umum dilakukan adalah…
Menaikkan tegangan sumber untuk torsi tinggi
Mengatur duty cycle tanpa umpan balik arus
Membatasi arus berdasarkan referensi torsi
Menggunakan tachogenerator untuk estimasi torsi
Pada rangkaian PWM motor DC sederhana, komponen mana yang dipasang paralel dengan motor untuk melindungi dari tegangan balik saat switching?
Induktor seri paralel dengan motor
Kapasitor decoupling paralel ke suplai
Dioda freewheel paralel dengan motor
Resistor beban paralel ke ground
Perhatikan deskripsi H-bridge empat transistor: Q1, Q2 di sisi kiri (atas, bawah), Q3, Q4 di sisi kanan, motor di tengah, dioda flyback di setiap transistor. Kombinasi saklar mana yang menghasilkan putaran motor searah jarum jam tanpa hubung singkat?
Q1 dan Q4 aktif secara berpasangan
Q1 dan Q3 aktif bersamaan
Q2 dan Q4 aktif bersamaan
Q2 dan Q3 aktif secara berpasangan
Grafik menunjukkan kurva linear naik pada plot kecepatan motor (sumbu Y) terhadap duty cycle PWM (sumbu X). Jika duty cycle meningkat dari 20% ke 80% pada tegangan suplai tetap, bagaimana perubahan kecepatan yang paling tepat?
Kecepatan menurun secara linear signifikan
Kecepatan meningkat mendekati proporsional
Kecepatan tetap sama sepanjang rentang
Kecepatan berosilasi tanpa tren jelas
Dari kesimpulan yang diberikan, pernyataan mana yang paling tepat mengenai keunggulan PWM dalam kendali motor DC?
PWM digantikan oleh kontrol analog linier
PWM hanya digunakan untuk mengubah arah putaran
PWM adalah metode paling efisien untuk kendali kecepatan
PWM meningkatkan rugi-rugi daya pada kecepatan rendah
