Là các giá trị làm cho hàm truyền bằng không hay là nghiệm của đa thức của tử số khi cho tử số bằng một hằng số khác không.

Là các giá trị làm cho hàm truyền bằng không hay là nghiệm của đa thức của tử số khi cho tử số bằng không.

Là các giá trị làm cho hàm truyền không xác định hay là nghiệm của đa thức của tử số khi cho tử số bằng không.

Là các giá trị làm cho hàm truyền bằng không hay là nghiệm của đa thức của mẫu số khi cho mẫu số bằng không.

Điểm không của hệ thống

Điểm cực của hàm truyền đầu vào

Điểm cực của hệ thống

Điểm cực của hàm truyền đầu ra

Để tìm được hệ số suy giảm tín hiệu, ta phải tìm được thời gian mà đáp ứng đầu ra y(t) đạt đến và giữ ổn định ở giá trị xác lập.

Để tìm được $$T_r$$ , ta phải tìm được thời gian mà đáp ứng đầu ra y(t) đạt đến và giữ ổn định trong khoảng ±2%.

Để tìm được $$T_s$$ , ta phải tìm được thời gian mà đáp ứng đầu ra y(t) đạt đến và giữ ổn định trong khoảng ±2%.

Để tìm được $$T_p$$ , ta phải tìm được thời gian mà đáp ứng đầu ra y(t) đạt đến và giữ ổn định trong khoảng ±2%.

$$T_r, T_p, T_s, \%OS$$

$$h(t)=(1+e^{-t/2})\,1(t)$$

$$h(t)=3(1-e^{-t/2})\,1(t)$$

$$h(t)=2(1+e^{-t/3})\,1(t)$$

$$h(t)=3(1+e^{-t/2})\,1(t)$$

$$L(\omega)=20$$

$$L(\omega)=20\,\lg K$$

$$L(\omega)=20\omega\,(\lg K)$$

$$L(\omega)=20\,\lg(K\omega)$$

$$g(t)=\dfrac{k}{T}\,e^{-t/T}\,1(t)$$

$$g(t)=\frac{k}{t}e^{t/T}1(t)$$

$$g(t)=k\,e^{t/T}\,1(t)$$

$$g(t)=\dfrac{k}{T}\,e^{t/T}\,1(t)$$

$$K=0$$ , $$p_1=-5$$ và $$p_2=-3$$ , $$z_1=-1$$ và $$z_2=-2$$

$$K=0$$ , $$z_1=-5$$ và $$z_2=-3$$ , $$p_1=-1$$ và $$p_2=-2$$

$$K=1$$ , $$z_1=-5$$ và $$z_2=-3$$ , $$p_1=-1$$ và $$p_2=-2$$

$$K=1$$ , $$p_1=-5$$ và $$p_2=-3$$ , $$z_1=-1$$ và $$z_2=-2$$

Hệ thống không dao động tắt dần

Hệ thống dao động tắt dần

Hệ thống dao động không tắt dần

Hệ thống dao động tắt dần tới hạn

Hệ thống không dao động tắt dần

Hệ thống dao động tắt dần tới hạn

Hệ thống dao động tắt dần

Hệ thống dao động không tắt dần

Hệ thống dao động tắt dần

Hệ thống không dao động tắt dần

Hệ thống dao động tắt dần tới hạn

Hệ thống dao động không tắt dần

$$T_s=0{,}5$$

$$T_s=3$$

$$T_s=2$$

$$T_s=4$$

$$\%OS=0{,}0012\%$$

$$\%OS=0{,}533\%$$

$$\%OS=0{,}4753\%$$

$$\%OS=3{,}637\%$$

Hệ thống không dao động tắt dần

Hệ thống dao động không tắt dần

Hệ thống dao động tắt dần tới hạn

Hệ thống dao động tắt dần

$$g(t)=2\,e^{-t}\,1(t)$$

$$g(t)=\dfrac{1(e^{-t}+1)}{2}\,1(t)$$

$$g(t)=\dfrac{2e^{-t}-1}{2}\,1(t)$$

$$g(t)=2(e^{-t}-1)\,1(t)$$

A. Thời gian xác lập càng lớn

A. Đáp ứng dao động càng nhiều

A. Đáp ứng dao động càng ít

% OS càng nhỏ

Hàm truyền và điểm cực của hệ thống

Điểm cực và điểm không của hệ thống

Chu kỳ tự do và hằng số mũ

Tần số tự do và hệ số tắt dần

Dạng của đáp ứng cưỡng bức

Dạng của đáp ứng tự do

Biên độ của đáp ứng cưỡng bức

Tần số của đáp ứng tự do

Hệ thống không dao động tắt dần

Hệ thống dao động tắt dần

Hệ thống dao động không tắt dần

Hệ thống dao động tắt dần tới hạn

a = 6, b = 2.1

a = 36, b = 8

a = 36, b = 12

a = 4.2, b = 36

$$\omega_n=4$$ , $$\xi=1$$

$$\omega_n=2$$ , $$\xi=4$$

$$\omega_n=2$$ , $$\xi=1$$

$$\omega_n=4$$ , $$\xi=2$$

$$L(\omega)=20\lg k+20\lg \omega$$

$$L(\omega)=20\lg \omega-20\lg k$$

$$L(\omega)=20\lg k-20\lg \omega$$

$$L(\omega)=20\lg \omega+20\lg k$$

$$K$$

$$\dfrac{K}{s}$$

$$Ks$$

$$\dfrac{1}{K}$$

$$L(\omega)=20\lg k+20\lg \sqrt{1+\omega T^2}$$

$$L(\omega)=20\lg k-20\lg \sqrt{1+(\omega T)^2}$$

$$L(\omega)=20\lg k+20\lg \sqrt{1-(\omega T)^2}$$

$$L(\omega)=20\lg k+20\lg \sqrt{1+(\omega T)^2}$$

$$A(\omega)=-\dfrac{1}{2}\omega$$

$$A(\omega)=\dfrac{1}{2}\omega$$

$$A(\omega)=-\dfrac{1}{2\omega}$$

$$A(\omega)=\dfrac{1}{2\omega}$$

$$T_p=0{,}425$$

$$T_p=0{,}525$$

$$T_p=0{,}325$$

$$T_p=0{,}625$$