PENGENALAN PLC

PENGENALAN PLC

ALFIAN RIZKY MAULANA, S.Pd

Tujuan pembelajaran

• Setelah melakukan pembelajaran, diharapkan siswa dapat:

  1. Menjelaskan pengertian PLC.

  2. Menjelaskan prinsip kerja PLC.

  3. Menyebutkan bagian utama pada PLC.

  4. Menjelaskan fungsi bagian utama pada PLC.

  5. Menyebutkan instruksi dasar ladder diagram pada PLC.

Pengertian PLC

PLC dapat diartikan sebagai kontrol logika terprogram dimana PLC memiliki ”otak” berupa mikroprosesor yang digunakan pada otomasi proses industri seperti pengawasan dan pengontrolan mesin-mesin produksi. Secara mendasar PLC adalah suatu peralatan kontrol yang dapat diprogram untuk mengontrol proses atau operasi mesin. Kontrol program dari PLC yaitu menganalisa sinyal input kemudian mengatur keadaan output sesuai dengan keinginan pemakai.

Multiple Choice

Dibawah ini merupakan beberapa merek PLC yang ada di pasaran, KECUALI...

Prinsip Kerja PLC

Prinsip kerja dari PLC yaitu ketika PLC dihubungkan ke jaringan listrik maka sinyal input akan masuk kedalam CPU, setiap sinyal input memiliki alamat yang berbeda-beda. Setelah itu CPU mendeteksi sinyal input yang masuk yang kemudian akan diproses sesuai dengan program yang diinginkan dan disimpan didalam memory.

Skema Prinsip Kerja PLC

Bagian Bagian Utama PLC

PLC terdiri dari empat bagian utama yaitu: (a) Central Processing Unit (CPU); (b) Memory; (c) Modul Input Output; dan (d) Power Supply. Sedangkan perangkat tambahan terdiri dari programming device (consule dan komputer/PC) yang digunakan untuk memasukkan program ke PLC.

Central Prosesing Unit ( CPU )

CPU berfungsi untuk mengontrol dan mengawasi semua pengopersian dalam PLC, melaksanakan program yang disimpan didalam memory. Selain itu CPU juga memproses dan menghitung waktu memonitor pelaksanaan perangkat lunak dan menterjemahkan program perantara yang berisi logika dan waktu yang dibutuhkan untuk komunikasi data dengan pemrogram.

Memory

Memory berfungsi untuk menyimpan data atau program dalam PLC. Memory yang terdapat pada PLC terdiri dari operating sistem memory dan user memory. Operating system memory berupa Read Only Memory (ROM) yang berfungsi untuk menterjemahkan ladder diagram menjadi bahasa yang dimengerti oleh processor. User memory berisi status I/O, ladder diagram, nilai Timmer/Counter, dan data-data lain dari user. User memory bisa berupa Random Acces Memory (RAM) yang dilengkapi dengan baterai supaya program dalam PLC tidak hilang ketika power dimatikan.

Modul Input / Output

Modul Input/Output merupakan bagian PLC yang terhubung langsung dengan input device atau output device. Input device adalah komponen atau peralatan kendali yang dihubungkan ke terminal input, bisa berupa tombol push botton, saklar, sensor, limit switch, dsb. Output device adalah komponen atau peralatan yang dikendalikan, bisa berupa motor, kontaktor, lampu, dsb. Contoh Peletakan input dan output pada PLC.

Power Supply

PLC tidak akan beroperasi bila tidak ada suplai daya listrik. Power supply merubah tegangan input menjadi tegangan listrik yang dibutuhkan oleh PLC. Dengan kata lain sebuah suplai daya listrik mengkonversikan suplai daya PLN (220 VAC) ke daya yang dibutuhkan CPU atau modul input/output.

Ladder Diagram

Ladder diagram adalah bahasa pemrograman tangga yang diturunkan dari diagram rangkaian pengawatan kontrol relay secara langsung. Ladder diagram terdiri dari susunan kontak (input) dan coil (output) yang disusun dari sebelah kiri ke kanan pada diagram. Anak tangga (rung) berisi komponen-komponen pemrograman. Rung diapit oleh garis vertikal pada diagram yang ditandai dengan L1 dan L2. Garis ini merupakan sumber atau line tegangan yang dapat berupa sumber tegangan AC maupun DC.

Contoh Ladder Diagram untuk PLC

Jika line tersebut menggunakan sumber tegangan AC, maka L1 merupakan fase dan L2 merupakan netral. Jika line menggunakan sumber tegangan DC, maka L1 merupakan terminal positif sedangkan L2 merupakan terminal negatif.

Untuk menggambar ladder diagram ada beberapa ketentuan yang harus diperhatikan, antara lain:

• Daya mengalir dari kiri ke kanan.

• Output dapat menjadi input, input tidak dapat menjadi output.

• Output ditulis pada bagian yang paling kanan.

• Tidak ada kontak yang diletakkan di sebelah kanan output.

• Setiap output disisipkan satu kali dalam setiap program.

• Input boleh muncul berkali-kali, output hanya boleh muncul satu kali.

Jika line tersebut menggunakan sumber tegangan AC, maka L1 merupakan fase dan L2 merupakan netral. Jika line menggunakan sumber tegangan DC, maka L1 merupakan terminal positif sedangkan L2 merupakan terminal negatif.

Instruksi Dasar Ladder Diagram

• LOAD (LD) dan LOAD NOT (LD NOT)

• AND dan AND NOT

• OR dan OR NOT

• OUT dan OUT NOT

• END (01)