Segundo Aristóteles, as ações humanas são motivadas pelo desejo, e essas ações podem ser voluntárias, involuntárias ou ainda mistas. As ações involuntárias acontecem quando o agente ignora as consequências do ato praticado, ou mesmo, se sua ação é acidental, ou ainda, quando o indivíduo é forçado a agir mesmo contra sua vontade. Segundo Aristóteles para que uma ação seja voluntaria é preciso que o princípio da ação esteja no agente e que ele conheça as consequências da ação praticada. Os atos mistos, por sua vez, caracterizam-se pela consciência de que o ato é ruim, porém, devido às circunstâncias, ele é necessário para evitar algo ainda pior.
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No texto, a ética se relaciona à (ao)