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S6_COMP_ADELANTO-ATRASO_LQR

Authored by LIZBETH AGUILAR

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10th Grade

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S6_COMP_ADELANTO-ATRASO_LQR
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1.

MULTIPLE CHOICE QUESTION

1 min • 1 pt

El compensador que aumenta la ganancia del lazo cerrado sin modificar apreciablemente el lugar geométrico de las raíces es:

Compensador en Atraso

Compensador en Adelanto

Compensador en Adelanto-Atraso

Ninguna alternativa es correcta

2.

MULTIPLE CHOICE QUESTION

2 mins • 1 pt

El alfa que hace que el polo sea mas negativo que el cero que pertenece a este compensador de LGR, tiene que ser menor a 1, normalmente entre 0.07 y 1 es el compensador:

Compensador en Adelanto

Compensador en Atraso

Compensador en Adelanto-Atraso

Ninguna alternativa es correcta

3.

MULTIPLE CHOICE QUESTION

1 min • 1 pt

En el Compensador en atraso la ubicación del polo y del cero es:

El cero y el polo se encuentran muy cerca al origen

El polo se aleja no mas posible y el cero es el que actúa en la dinámica del sistema

Es el cero el que se coloca lo mas alejado del origen para no afectar el movimiento que provoca el polo en la dinámica del sistema.

Ninguna alternativa es correcta.

4.

MULTIPLE CHOICE QUESTION

1 min • 1 pt

En el Compensador por adelanto, la ubicación del polo y del cero es:

El polo se aleja no más posible y el cero es el que actúa en la dinámica del sistema

El cero y el polo se encuentran muy cerca al origen.

Es el cero el que se coloca lo más alejado del origen para no afectar el movimiento que provoca el polo en la dinámica del sistema.

Ninguna alternativa es correcta.

5.

MULTIPLE CHOICE QUESTION

1 min • 1 pt

El ángulo de aporte en el compensador por atraso debe ser:

Menor que 5°

Mayor a 5°

Menor a 60°

Mayor a 60°

6.

MULTIPLE CHOICE QUESTION

1 min • 1 pt

El ángulo de aporte de un compensador por adelanto debe ser:

Menor a 60°

Mayor a 60°

Menor a 5°

Mayor a 5°

7.

MULTIPLE CHOICE QUESTION

2 mins • 1 pt

Con la ubicación de las raíces en el plano complejo es posible deducir el comportamiento del sistema, si las raíces son reales negativos entonces se puede decir que:

El sistema es sobreamortiguado o críticamente amortiguado.

El sistema es subamortiguado.

El sistema es inestable.

Ninguna respuesta es correcta.

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