S6_COMP_ADELANTO-ATRASO_LQR

El compensador que aumenta la ganancia del lazo cerrado sin modificar apreciablemente el lugar geométrico de las raíces es:

• Compensador en Atraso

• Compensador en Adelanto

• Compensador en Adelanto-Atraso

• Ninguna alternativa es correcta

El alfa que hace que el polo sea mas negativo que el cero que pertenece a este compensador de LGR, tiene que ser menor a 1, normalmente entre 0.07 y 1 es el compensador:

• Compensador en Adelanto

• Compensador en Atraso

• Compensador en Adelanto-Atraso

• Ninguna alternativa es correcta

En el Compensador en atraso la ubicación del polo y del cero es:

• El cero y el polo se encuentran muy cerca al origen

• El polo se aleja no mas posible y el cero es el que actúa en la dinámica del sistema

• Es el cero el que se coloca lo mas alejado del origen para no afectar el movimiento que provoca el polo en la dinámica del sistema.

• Ninguna alternativa es correcta.

En el Compensador por adelanto, la ubicación del polo y del cero es:

• El polo se aleja no más posible y el cero es el que actúa en la dinámica del sistema

• El cero y el polo se encuentran muy cerca al origen.

• Es el cero el que se coloca lo más alejado del origen para no afectar el movimiento que provoca el polo en la dinámica del sistema.

• Ninguna alternativa es correcta.

El ángulo de aporte en el compensador por atraso debe ser:

• Menor que 5°

• Mayor a 5°

• Menor a 60°

• Mayor a 60°

El ángulo de aporte de un compensador por adelanto debe ser:

• Menor a 60°

• Mayor a 60°

• Menor a 5°

• Mayor a 5°

Con la ubicación de las raíces en el plano complejo es posible deducir el comportamiento del sistema, si las raíces son reales negativos entonces se puede decir que:

• El sistema es sobreamortiguado o críticamente amortiguado.

• El sistema es subamortiguado.

• El sistema es inestable.

• Ninguna respuesta es correcta.

Con la ubicación de las raíces en el plano complejo es posible deducir el comportamiento del sistema, si las raíces son números complejos conjugados con parte real negativa, se puede decir que:

• El sistema es un sistema subamortiguado

• El Sistema es un sistema sobreamortiguado o criticamente amortiguado.

• El sistema es de primer orden

• El sistema es inestable.

• Ninguna respuesta es correcta.

Un compensador por Adelanto por el LGR permite:

• Modificar la respuesta transitoria de acuerdo con las especificaciones.

• Ajustar el error en estado estacionario

• Analizar el funcionamiento de la ganancia k de cero al infinito.

• Ninguna respuesta es correcta.

El compensador en atraso por LGR permite:

• Ajustar la precisión en el estado estable

• Modificar la respuesta transitoria de acuerdo a las especificaciones.

• Analizar el funcionamiento de ganancia k de cero al infinito.

• Ninguna respuesta es correcta.