Релейный и пропорциональный регулятор TRIK Studio

Внимательно рассмотри алгоритм релейного регулятора. Правильно ли создана программа?

• Нет

• Да

Answer explanation

вместо блока выражения f= следует поставить блок IF

Для чего используется эта подпрограмма ВПЕРЕД при движении робота по черной линии?

• Для изменения цвета линии

• Для остановки
• Для ускорения
• Для того, чтобы проехать ПЕРЕКРЕСТОК и следовать по черной линии.

Answer explanation

При остановке робота на перекрестке его необходимо переместить, для того чтобы он продолжил движение по черной линии

Зная конфигурацию робота: левый мотор - В, правый - С, куда повернет робот по этой программе?

(изображение можно увеличить, щелкнув на нем мышкой)

• поедет ПРЯМО

• повернет НАЛЕВО

• повернет НАПРАВО

• поедет НАЗАД

Как видит цвета РОБОТ?

• 
• 

Для точного поворота робота можно использовать блоки? (выбери несколько правильных ответов)

• Калибровка гиродатчика и Ждать гиродатчик

• Таймер

• Сбросить показания энкодера и Ждать энкодер

• Ждать нажатия кнопки

Какая программа предназначена для поворота направо?

(расположение моторов смотрим на изображении)

• 
• 

О каком виде регулятора идет речь:  чем сильнее робот (наш объект управления), отклонился от желаемого значения, тем сильнее он будет поворачивать, чтобы скорректировать своё отклонение.

• релейный

• пропорциональный

О каком регуляторе идет речь: робот перемещается по наружной кромке чёрной линии ограниченного периметра. Робот перемещается попеременно, то на темную, то на светлую область. Движение выполняется поочередно то одним, то другим колесом.

• Релейный регулятор

• Пропорциональный регулятор

Использование двух датчиков позволяет чётче и быстрее разграничить отклонение датчиков от линии и позволяет легко определять перекрёстки или сложные повороты на траектории.

Робот перемещается вдоль чёрной линии быстро и как можно более плавно.

• Релейный регулятор

• Пропорциональный регулятор

Какое расстояние от датчика цвета до стола должно учитываться при сборке робота для движении по черной линии?

• расстояние 10 см

• расстояние 1 мм

• расстояние 1 см

• расстояние 1 м