ТАУ лекция №3 Модели в переменных состояниях

Нестационарная система управления это

• Система в которой один или более параметров являются функцией частоты

• Система в которой один или более параметров являются функцией времени

• Система в которой один или более параметров являются функцией фазы

• Система в которой один или более параметров

Переменные состояния системы -

• Описывают поведение системы в будущем, если известна передаточная функция системы

• Описывают поведение системы в будущем, если известна математическая модель системы

• Описывают поведение системы в будущем, если известны текущие состояния, внешние воздействия и уравнения динамики системы

• Описывают поведение системы в будущем

Сколькими переменными можно характеризовать состояние данной системы?

• 1

• 3

• 2

• 4

В каком виде удобно записать системы дифференциальных уравнений для решения?

• Интегральном

• Программном

• Цифровом

• Матричном

Каким символом в дифференциальном уравнений состояния обозначается вектор входных сигналов

• A

• B

• x

• u

Какой вид сигнала обозначен в уравнений символом y

• Совокупность входных сигналов

• Совокупность выходных сигналов

• Совокупность возмущающих воздействий

• Совокупность отклоняющих воздействий

Какой способ моделирования изображен на рисунке?

• При помощи текущих состояний

• Вход/выход

• При помощи сигнальных графов

• При помощи сети

Выберете верное утверждение проанализировав сигнальный граф

• X1 влияет на Х2

  Х2 влияет на Х1

  Х2 влияет на Х3

  Х1 влияет на Х3

• X1 не влияет на Х2

  Х2 влияет на Х1

  Х2 влияет на Х3

  Х1 влияет на Х3

• X1 влияет на Х2

  Х2 не влияет на Х1

  Х2 влияет на Х3

  Х1 влияет на Х3

• X1 влияет на Х2

  Х2 не влияет на Х1

  Х2 не влияет на Х3

  Х1 влияет на Х3

Для дискретного вычисления временных характеристик системы необходимо:

• Воспользоваться интегральной аппроксимацией уравнения

• Воспользоваться дифференциальной аппроксимацией уравнения

• Воспользоваться дискретной аппроксимацией уравнения

• Воспользоваться линейной аппроксимацией уравнения