10. Sınıf 2.2 Yazılı Sınavı Öncesi Çalışma Soruları

Arduino kartı nedir ve robotik projelerde hangi amaçlarla kullanılır? Açıklayınız.

Arduino IDE programını açtığımızda karşımıza iki temel fonksiyon gelmektedir. Bu fonksiyonlar nelerdir?

• Arduino IDE programında iki temel fonksiyon yer almaktadır. Aşağıda boş bırakılan yerlere sırasıyla hangi fonksiyonlar gelmelidir?

• .....................................: Yalnızca bir kez çalışır, başlatma ayarları burada yapılır.

• ..........................................: Sürekli tekrar eder, ana program burada yazılır.

Arduino programında setup() fonksiyonu ile ilgili verilen bilgilerden hangisi yanlıştır?

• Kod çalışmaya başladığında Arduino'nun ilk olarak okuduğu yerdir.

• Karta elektrik verdiğimizde sadece bir sefer çalışır ve sırasını loop fonksiyonuna bırakır.

• Sonsuz döngü şeklindedir, yani buradaki görevler tamamlandığında, program tekrar başa dönerek işlemleri yeniden yapar.

• Genelde seri bağlantı başlatılması, pinlerin nasıl çalışacağının belirlenmesi gibi sadece başta ve  bir defa yapılması gereken işlemler burada belirtilir.

Arduino programında loop() fonksiyonu ile ilgili verilen bilgilerden hangisi yanlıştır?

• Setup fonksiyonundan önce okunur.

• Bu bir ana fonksiyondur ve yapılmasını istediğiniz görevler buraya yazılır.

• Sonsuz döngü şeklindedir, yani buradaki görevler tamamlandığında, program tekrar başa dönerek işlemleri yeniden yapar.

• Devamlı olarak çalışmasını istediğimiz sensör ölçümü ve işlenmesi, veri alışverişi, pini aktif ve pasif ( 1-0 durumu) gibi kodlar içerir.

“Dijital giriş çıkışlardan 3, 5, 6, 9, 10 ve 11 numaralı giriş çıkışları kullanır. Bu pinlerden tıpkı bir analog pin çıkışıymış gibi istediğimiz değerde bir çıkış alabiliriz. Örneğin servo motorlar bu giriş çıkışlardan alınan sinyaller ile çalışmaktadır.”

Yukarıda belirtilen digital giriş çıkış ayakları aşağıdakilerden hangisi ile adlandırılır?

• 3,3 V

• GND

• PWM

• 5V

Pwm pinlerinden okunan değerler hangi aralıktadır?

• 0-1

• 0-25

• 0-255

• 0-1023

Analog pinlerinden okunan değerler hangi aralıktadır?

• 0-1

• 0-25

• 0-255

• 0-1023

Arduino kartlarında yer alan analogRead() fonksiyonu ile digitalRead() fonksiyonu arasındaki temel farklar nelerdir? Hangi durumlarda analogRead(), hangi durumlarda digitalRead() fonksiyonunu tercih etmeliyiz? Birer örnek senaryo ile açıklayınız.

(a)   fonksiyonu, belirtilen pinin giriş (INPUT) veya çıkış (OUTPUT) olarak ayarlanmasını sağlar. Genellikle setup() fonksiyonu içinde kullanılır.