Controle de Servos e Motores DC

Quais são os principais componentes de hardware necessários para este tutorial?

• Placa Arduino Uno, Shield de Servo de 16 Canais, Motores de Passo, Adaptador de Energia.

• Placa Arduino Uno, Shield de Servo de 16 Canais, Motores Servo, Adaptador de Energia.

• Placa Arduino Mega, Shield de Motor DC, Motores Servo, Bateria.

• Placa Raspberry Pi, Shield de Servo, Motores DC, Fonte de Alimentação.

Com qual placa Arduino o Shield de Servo de 16 Canais é compatível?

• Arduino Mega 2560

• Arduino Nano

• Arduino Uno R3

• Arduino Due

Quantos motores DC de 2 canais e servos de 16 canais este shield de driver pode controlar?

• 1 motor DC e 8 servos

• 2 motores DC e 16 servos

• 4 motores DC e 16 servos

• 2 motores de passo e 8 servos

Qual chip é usado no design desta placa para controlar motores DC e de passo?

• ATmega328P

• L293DD

• PCA9685

• ESP32

Qual é a corrente máxima que a placa pode suportar para acionar motores?

• 0.5A

• 1.0A

• 1.2A

• 2.0A

Quantos servos podem ser conectados a uma única placa?

• Até 8 servos

• Até 10 servos

• Até 12 servos

• Até 16 servos

Qual é a faixa de tensão recomendada para a alimentação de motores (VM) neste shield?

• 3V - 5V

• 4.5V - 36V

• 5V - 12V

• 18V - 36V

Qual é a faixa de tensão recomendada para a alimentação de servos (VIN) neste shield?

• 3V - 5V

• 4.5V - 18V

• 5V - 18V

• 12V - 24V

Quais entradas digitais do Arduino são utilizadas pelo shield?

• D0, D1, D2, D3

• D4, D5, D8, D9

• D6, D7, D11, D12

• A0, A1, A2, A3

Em quais portas PWM os servos devem ser conectados no shield?

• PWM #0 - PWM #7

• PWM #8 - PWM #15

• PWM #0 - PWM #15

• Apenas portas analógicas