wayground logo

Free Printable Worksheets

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

ROBOT

Total questions: 40

Worksheet time: 40mins

Name
Class
Date
1.

ข้อใดไม่ใช่การจัดการแข่งขันประเภทหุ่นยนต์

a)

หุ่นยนต์แขนกลอุตสาหกรรม

b)

หุ่นยนต์กู้ภัย

c)

ABU Robocon

d)

หุ่นยนต์เพื่อความบันเทิง

2.

ข้อใดเป็นหุ่นยนต์

a)

รถสำรวจดวงจันทร์

b)

รถบังคับวิทยุ

c)

สมาร์ตโฟน

d)

โทรศัพท์มือถือ

3.

ข้อใดคือชื่อหุ่นยนต์ตัวแรกของประเทศไทย

a)

หุ่นยนต์ดินสอ

b)

หุ่นยนต์สุกี้

c)

หุ่นยนต์คุณทองแดง

d)

หุ่นยนต์คุณหมอ

4.

หุ่นยนต์ "แขนกลอุตสาหกรรม" เป็นหุ่นยนต์ประเภทใด

a)

หุ่นยนต์ที่ติดตั่้งอยู่กับที่่

b)

หุ่นยนต์ที่สามารถเคลื่อนไหวได้

c)

หุ่นยนต์ที่สามารถเคลื่อนไหวและเคลื่อนที่ได้

d)

หุ่นยนต์ที่ติดตั้งอยู่กับที่ไม่สามารถเคลื่อนไหวได้

5.

ข้อใดเป็นวัสดุที่นิยมนำมาสร้างเป็นโครงร่างของหุ่นยนต์

a)

ไม้

b)

เหล็ก

c)

อะคริลิก

d)

อะลูมิเนียม

6.

วัสดุ อะลูมิเนียม นำมาผลิตหุ่นยนต์เพื่่อสิ่งใด

a)

เพื่อใช้ในงานอุตสาหกรรม

b)

เพื่อผลิตของเล่นเด็ก

c)

เพื่อการเกษตร

d)

เพื่อการศึกษา

7.

ลักษณะการทำงานของสายพานส่งกำลัง การทำงานคล้ายกับอุปกรณ์ทางกลใด

a)

เฟือง

b)

คับปลิง

c)

โซ่ส่งกำลัง

d)

สกรูส่งกำลัง

8.

เซนเซอร์ตำแหน่ง ทำหน้าที่อะไร

a)

ต้นกำลังเพื่อขับชุดเฟือง

b)

เพิ่มแรงบิดไปยังเพลา

c)

ตรวจจับตำแหน่งของเพลา

d)

ควบคุมมอเตอร์ทำงาน

9.

ข้อใดไม่ใช่โครงสร้างในส่วนของอุปกรณ์ไฟฟ้าหรืออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์

a)

พีแอลซี

b)

อุปกรณ์แสดงผล

c)

ชุดขับมอเตอร์

d)

อุปกรณ์ตรวจรู้

10.

อุปกรณ์แสดงผล (Output Device) จอแอลซีดี (LCD Monitor) แสดงผลออกมาในสถานะใด

a)

รูปภาพ

b)

สถานะหุ่นยนต์

c)

เสียง

d)

แสง

11.

หลักการทำงานของหุ่นยนต์แบ่งเป็น 2 ส่วนข้อใดไม่ใช่ส่วนควบคุมการทำงาน

a)

ไมโครคอนโทรลเลอร์

b)

พีแอลซี

c)

สกรูส่งกำลัง

d)

คอมส่วนบุคคล

12.

ข้อใดไม่ใช่รูปแบบการเคลื่อนที่แบบ Non Holonomic Locomotion

a)

Mecanum

b)

Skid Steer

c)

Differential Drive

d)

Ackermann Steering

13.

ข้อใดเป็นรูปแบบการเคลื่อนที่แบบ Non Holonomic Locomotion

a)

Mecanum และ Skid Steer

b)

Ackermann Steering และ Differential Drive

c)

Differential Drive และ Omni

d)

Mecanum และ Omni

14.

หุ่นยนต์ดูดฝุ่นเป็นหุ่นยนต์เคลื่อนที่แบบใด

a)

Holonomic Locomotion

b)

Ackermann Steering

c)

Differential Drive

d)

Omni

15.

ล้อแบบตีนตะขาบเป็นหุ่นยนต์การเคลื่อนที่แบบใด

a)

Omni

b)

Skid Steer

c)

Ackermann Steering

d)

Differential Drive

16.

หากต้องการหุ่นยนต์ที่เคลื่อนที่ได้ 8 ทิศทางควรเลือกหุ่นยนต์แบบใด

a)

Skid Steer

b)

Differential Drive

c)

Ackermann Steering

d)

Omni

17.

ล้อ Omni 8 ทิศทางมุมของล้อในการติดตั้งทำมุมกี่องศา

a)

30 องศา

b)

45 องศา

c)

60 องศา

d)

90 องศา

18.

ล้อชนิดใดนิยมนำมาสร้างหุ่นยนต์กู้ภัย

a)

Omni

b)

Skid Steer

c)

Ackermann Steering

d)

Mecanum

19.

ข้อใดไม่ใช่เซนเซอร์ภายในของการออกแบบหุ่นยนต์

a)

โพเทนชิโอมิเตอร์เซนเซอร์

b)

โฟโต้อิเล็กทริกเซนเซอร์

c)

เซนเซอร์รีโชลเวอร์

d)

เทคโฮเจเนอเรเตอร์

20.

ข้อใดไม่ใช่ปัจจัยในการวางผังการออกแบบหุ่นยนต์

a)

การเคลื่อนไหวของวัสดุระหว่างการผลิต

b)

เวลาที่ใช้ในการผลิต

c)

ระบบคอมพิวเตอร์ที่ใช้ในการผลิค

d)

คุณลักษณะการทำงานของหุ่นยนต์

21.

เซนเซอร์โรตารี่เอนโค้ดเดอร์ ใช้ตำแหน่งอะไรในการอ้างอิงค่า

a)

การหมุนของแกนเพลา

b)

ค่าส่วนต่างที่ได้จากการหมุน

c)

รูจานของเพลา

d)

ความเร็วรอบของมอเตอร์

22.

เซนเซอร์แบบเหนี่ยวนำ ใช้ในการตรวจจับอะไร

a)

วัตถุทุกชนิด

b)

อโลหะ

c)

อลูมิเนียม

d)

โลหะ

23.

ความถี่ของเซนเซอร์คลื่นเสียงที่มนุษย์สามารถได้ยินมีค่าอยู่ที่เท่าไร

a)

10 kHz - 1 GHz

b)

20 Hz - 20 kHz

c)

20 kHz - 1 GHz

d)

10 Hz ถึง 10 kHz

24.

ค่าแสงอินฟราเรดที่มีความยาวคลื่นสั้นที่สุดคือแสงสีอะไร

a)

เขียว

b)

น้ำเงิน

c)

ส้ม

d)

แดง

25.

ข้อใดคือความหมายของระบบอัตโนมัติแบบตายตาย

a)

การผลิตชิ้นงานเฉพาะเจาะจงด้วยเครื่องมือเฉพาะ

b)

สามารถเปลี่ยนแปลงชิ้นงานใหม่ได้

c)

เปลี่ยนแปลงชิ้นงาน

การผลิตได้ 6-150 ชิ้นงาน

d)

แก้ไขคำสั่งในโปรแกรมด้วยคอมพิวเตอร์หลักได้

26.

ข้อใดคือความหมายของชนิดแผนผังเซลล์แบบอิน-ไลน์

a)

การเคลื่อนที่อิสระ

b)

การเคลื่อนที่เป็นมุม

c)

การเคลื่อนที่ตามองศา

d)

การเคลื่อนที่บนสายพานลำเลียง

27.

ข้อใดไม่ใช่คุณลักษณะของหุ่นยนต์ตามความต้องการของผู้ผลิต

a)

ระยะช่วง

b)

การทำซ้ำ

c)

ภาระงาน

d)

ทำตามคำสั่ง

28.

ข้อใดไม่ใช่ประเภทของการเกิดอุบัติเหตุที่เกิดขึ้นจากหุ่นยนต์

a)

อุบัติเหตุจากการชนหรือการปะทะ

b)

อุบัติเหตุจากการบดอัดหรือกับดัก

c)

อุบัติเหตุจากชิ้นส่วนทางกล

d)

อุบัติเหตุจากสภาพแวดล้อม

29.

แถบสีฟ้า ในโรงงานอุตสาหกรรมหมายถึงอะไร

a)

ข้อควรระวัง

b)

คำเตือน

c)

บังคับ

d)

เขตหวงห้าม

30.

หุ่นยนต์คืออะไร

a)

เครื่องจักรที่ทำงานเเทนมนุษย์

b)

เครื่องจักที่ทำงานตามคำสั่ง

c)

ถูกทุกข้อ

d)

เครื่องจักที่รับรู้ คิด ตอบสนองได้

31.

แหล่งกำเนิดพลังงานของหุ่นยนต์คือ

a)

เครื่องยนต์

b)

โซล่าเซลล์

c)

ไดนาโม

d)

แบตเตอร์รี่

32.

หุ่นยนต์ที่ใช้ล้อแหมะสมกับพื้นที่แบบไหน

a)

ทางขรุขระ

b)

ทางเรียบ

c)

ทางลาดชัน

d)

ทางอ้อม

33.

เฟือง หรือ เกียร์ ทำหน้าที่อะไรในหุ่นยนต์

a)

ระบบหมุน

b)

ระบบขับเคลื่อน

c)

ระบบส่งถ่ายกำลัง

d)

ระบบจ่ายพลังงาน

34.

เซ็นเซอร์หรืออุปกรณ์ตรวจจับ ทำหน้าที่อะไรในหุ่นยนต์

a)

รับข้อมูลให้หุ่นยนต์ประมวลผล

b)

ตรวจจับระยะทาง / อุณหภูมิ/ อื่นๆ

c)

ตรวจจับสภาพแวดล้อม

d)

ถูกทุกข้อ

35.

การเขียนโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์ ไม่จำเป็นต้องมีคำสั่งใด

a)

คำสั่งที่มีเงื่อนไข

b)

คำสั่งที่มีการทำลายตัวเอง

c)

คำสั่งที่มีการกำหนดค่า

d)

คำสั่งที่มีทำงานซ้ำ

36.

ข้อใดไม่ใช่ เซนเซอร์ ที่ใช้ในหุ่นยนต์

a)

เซนเซอร์ความร้อน

b)

เซนเซอร์แสง

c)

เซนเซอร์อะตอม

d)

เซนเซอร์เสียง

37.

หุ่นยนต์ใช้พลังงานได้จากแหล่งใดไม่ได้

a)

ขยะชีวภาพ

b)

เซลล์สุริยะ

c)

นิวเคลียร์

d)

พลังจิต

38.

หุ่นยนต์มีองค์ประกอบทุกด้าน ยกเว้น ข้อใด

a)

ด้านเครื่องกล

b)

ด้านการต่อสู้

c)

ด้านไฟฟ้า

d)

ด้านโปรแกรม

39.

เซนเซอร์ตรวจวัดการไหล ตรวจวัดแรงดัน ตรวจวัดระดับของไหล ตรวจวัดความหนา เป็นเซนเซอร์แบบใด

a)

เซนเซอร์แบบเก็บประจุ

b)

เซนเซอร์แบบเหนี่ยวนำ

c)

เซนเซอร์คลื่นเสียง

d)

เซนเซอร์คลื่นแสง

40.

แสงอินฟราเรดมีความยาวคลื่นเท่าไร

a)

มากกว่า 760 นาโนเมตร

b)

น้อยกว่า 760 นาโนเมตร

c)

มากกว่า 760 มิลลิเมตร

d)

น้อยกว่า 760 มิลลิเมตร