N.m

N[m]3

N.[m]4

kN.m

vật không chuyển động tịnh tiến

Vật không chuyển động quay

vật chuyển động tịnh tiến

Vật chuyển động quay

Lực X, Y, Momen M

Lực X, Y

Lực Y, Momen M

Momen M

một thành phần lực

hai thành phần lực

ba thành phần lực

bốn thành phần lực

khi lực có chiều quay quanh O ngược chiều kim đồng hồ,

khi lực có chiều quay quanh O cùng chiều kim đồng hồ,

Cả hai đều đúng

Cả hai đều sai

Điều kiện cần và đủ để một vật rắn cân bằng dưới tác dụng của lực là hai lực có cùng đường tác dụng, ngược chiều và cùng cường độ.

Tác dụng của hệ lực không thay đổi nếu thêm vào hoặc bớt đi hai lực cân bằng.

Hai lực tác dụng lên vật rắn tại một điểm tương đương với một lực tác dụng tại cùng điểm đó và có véc tơ lực bằng véc tơ chéo của hình bình hành có hai cạnh là hai véc tơ của các lực đã cho.

Lực tác dụng và lực phản tác dụng giữa hai vật có cùng cường độ, cùng đường tác dụng và hướng ngược chiều nhau.

1

2

3

4

Những điều kiện làm cho vật chuyển động

Không có bậc tự do

Không có chuyển động

Những điều kiện cản trở chuyển động của vật.

Lực từ vật chịu liên kết tác dụng lên vật gây liên kết

Lực từ vật gây liên kết tác dụng lên vật chịu liên kết

Lực kéo hoặc lực nén

Lực gây ra do vật bị biến dạng

30 cm

3 cm

3 m

0,3 mm

100 N.m

2 N.m

0,5 N.m

1 N.m

hình a

hình b

hình c

hình d

X, Y, M

X, Y

M

Y, M

liên kết tựa

liên kết dây

liên kết gối

liên kết ngàm

hình a

hình b

hình c

Không hình nào

đầy đủ các thành phần lực tác dụng

tại A, bổ sung thêm Momen

tại B, bổ sung thêm Momen

tại A, B bổ sung thêm Momen

Hình a

Hình b

Hình c

Hình d

a

b

c

d

a

b

c

d