WorksheetsCNC i manipulatory
Total questions: 20
Worksheet time: 20mins
Na podstawie zamieszczonego rysunku ustawienia przedmiotu obrabianego na frezarce CNC określ wartości położenia punktu zerowego przedmiotu obrabianego
X19,11 Y89,33 Z34,35
X89,83 Y34,35 Z-19,11
X-19,11 Y89,33 Z34,35
X89,83 Y-34,35 Z19,11
Który z podanych fragmentów programu obróbkowego opisuje tor ruchu freza z punktu P1 do P3
N... X28 Y15: N... X25 Y-15
N... X22 Y45: N... X75 Y25
N... X28 Y-15: N... X25 Y-4
N... X50 Y60: N... X75 Y25
Operator obrabiarki numerycznej przed uruchomieniem tokarki CNC w trybie pracy automatycznej nie musi
sprawdzić stanu czujników indukcyjnych.
wybrać programu do uruchomienia.
ustawić wartości korekcyjnych narzędzi.
ustawić punktu zerowego przedmiotu obrabianego.
Najbardziej wydajnym sposobem obróbki skrawaniem płaszczyzn jest
frezowanie czołowe.
piłowanie.
szlifowanie obwodowe.
strugania.
Głównym zadaniem oprogramowania CAD jest możliwość
nadzorowania systemów kontroli CAP.
wykonywania rysunków części 2D i 3D.
generowania programów dla maszyn CNC.
przetwarzania modeli na instrukcje maszynowe.
Który skrót stosowany jest w oznaczaniu obrabiarek sterowanych numerycznie?
NC
NK
NN
NB
Mechanizmem przedstawionym na rysunku jest
ramię robotyczne.
podstawa obrotowa.
chwytak przyssawkowy.
muskuł pneumatyczny.
Punkt zerowy tokarki oznaczono na rysunku cyfrą
1
2
3
4
Punkt odniesienia narzędzia oznaczono na ilustracji cyfrą
1
2
3
4
Który blok programu zawiera funkcję maszynową?
N90 G90
N95 G1 X40
N100 G1 Z-5 F200 M8
N105 G2 X40 Y0 I0 J20 F500
Którą wartość należy wpisać do rejestru G54, jeżeli podczas ustawiania punktu zerowego przedmiotu obrabianego po zetknięciu narzędzia z materiałem odczytana współrzędna maszynowa wynosi ZK = 156 mm? Wymiar narzędzia w osi Z zgodnie z ilustracją wynosi ZN = 46 mm.
46 mm
110 mm
146 mm
192 mm
Którym przyciskiem pulpitu sterowniczego obrabiarki można uruchomić automatyczny tryb pracy?
Przyciskiem 1.
Przyciskiem 2.
Przyciskiem 3.
Przyciskiem 4.
Koniec podprogramu ze skokiem na początek oznacza się funkcją
M03
M08
M17
M30
Część programu sterującego realizująca ruch noża z punktu 1 do 5 (z kompensacją promienia) ma postać
G42 G01 X38 Z0
G03 X44 Z-3 I0 K-3
G01 X44 Z-13
G02 X48 Z-15 I2 K0
G42 G01 X38 Z0
G02 X44 Z3 I0 K-3
G01 X44 Z-13
G03 X48 Z-15 I3 K0
G42 G01 X38 Z0
G03 X44 Z-3 I-3 K0
G01 X44 Z-13
G02 X48 Z-15 I2 K0
G42 G01 X38 Z0
G03 X44 Z3 I0 K-3
G01 X44 Z-13
G02 X48 Z-15 I0 K3
Dokładność pozycjonowania AP (ang. Accuracy of Positioning) jest miarą określającą jak blisko może dojść manipulator do zadanego punktu.
PRAWDA
FAŁSZ
Na rysunku czerwoną strzałką został zaznaczony parametr:
AP
RP
Położenie zadane
Położenie rzeczywiste
Parametr Sc zaznaczony na rysunku oznacza:
środek masy obciążenia robota
siłę obciążenia
układ współrzędnych interfejsu
moment obciążenia
Według wykresu dopuszczalnych obciążeń przedstawionego na rysunku, maksymalny udźwig robota wynosi:
50 kg
10 kg
30 kg
1 m
Jak nazywa się brakujący element schematu blokowego robota przemysłowego?
Oprzyrządowanie końca ramienia robota
Dysk twardy
Układ sterowania
Wewnętrzne zasilanie
Zmienne określające ruch elementu roboczego w przestrzeni to:
układy współrzędnych
współrzędne narzędzia
stopnie swobody
pary kinematyczne
