Số khả năng chuyển động độc lập có thể có của khâu.

Số thông số độc lập cần thiết để xác định vị trí bất kỳ của khâu.

Số chuyển động có thể có của khâu.

Số tham số tối thiểu cần phải biết để xác định vị trí bất kỳ của khâu.

Thông số cần thiết để xác định vị trí bất kỳ của khâu.

Số tham số để xác định vị trí bất kỳ của khâu.

Số chuyển động có thể có của khâu.

Số khả năng chuyển động độc lập có thể có của khâu.

Số thông số độc lập cần thiết để xác định vị trí bất kỳ của cơ cấu.

Khả năng chuyển động độc lập của cơ cấu.

Tham số để xác định vị trí của cơ cấu.

Số khả năng chuyển động độc lập của khâu dẫn.

Khớp loại cao và khớp loại thấp.

Khớp loại 1, khớp loại 2, khớp loại 3, khớp loại 4 và khớp loại 5.

Khớp trượt, khớp quay và khớp bản lề.

Khớp tiếp xúc điểm, khớp tiếp xúc đường và khớp tiếp xúc mặt.

Số khả năng chuyển động độc lập của cơ cấu.

Số thông số độc lập cần thiết để xác định vị trí bất kỳ của cơ cấu.

Số chuyển động có thể có của cơ cấu.

Số tham số tối thiểu cần phải biết để xác định vị trí bất kỳ của cơ cấu.

Khớp loại 1 có 1 chuyển động bị hạn chế.

Khớp loại 1 có 5 chuyển động.

Khớp loại 1 có 2 chuyển động.

Khớp loại 1 có 3 chuyển động.

Khớp loại 1 có 1 chuyển động bị hạn chế.

Khớp loại 1 có 5 chuyển động bị hạn chế.

Khớp trượt, khớp quay và khớp bản lề có 1 chuyển động bị hạn chế.

Tiếp xúc điểm, tiếp xúc đường và tiếp xúc mặt là đặc tính của khớp loại cao.

Khớp loại 1 có 1 chuyển động bị hạn chế.

Khớp loại 5 có 5 chuyển động bị hạn chế.

Khớp trượt, khớp quay và khớp bản lề có 5 chuyển động bị hạn chế.

Tiếp xúc điểm, tiếp xúc đường và tiếp xúc mặt là đặc tính của khớp loại cao.

Ràng buộc gián tiếp là ràng buộc sinh ra giữa 2 khâu thông qua các khâu khác.

Ràng buộc trực tiếp là ràng buộc sinh ra giữa 2 khâu liên kết trực tiếp với nhau mà không thông qua các khâu khác.

Ràng buộc trực tiếp và ràng buộc gián tiếp sinh ra trực tiếp giữa 2 khâu.

Ràng buộc trùng là ràng buộc chỉ có ở những cơ cấu đóng kín.

Có 3 chuyển động quay và 2 chuyển động tịnh tiến bị hạn chế.

Có 1 chuyển động tịnh tiến bị hạn chế.

Có 3 chuyển động tịnh tiến và 2 chuyển động quay bị hạn chế.

Có 1 chuyển động quay bị hạn chế.

Khớp loại 5 có 5 chuyển động bị hạn chế.

Khớp loại 5 có 5 chuyển động.

Khớp loại 5 có 2 chuyển động bị hạn chế.

Khớp loại 5 có 3 chuyển động quay, 2 chuyển động tịnh tiến bị hạn chế.

Khớp cầu có chốt có 3 chuyển động bị hạn chế.

Khớp loại 2 có 2 chuyển động bị hạn chế.

Khớp tịnh tiến có 5 chuyển động bị hạn chế.

Khớp cơ cấu cam có 4 chuyển động bị hạn chế.

Khớp cầu có 3 chuyển động tịnh tiến.

Khớp cầu có một chuyển động tịnh tiến, 2 chuyển động quay.

Khớp cầu có 3 chuyển động bị hạn chế.

Khớp cầu là khớp loại cao.

Khớp cầu có 3 chuyển động tịnh tiến.

Khớp cầu có một chuyển động tịnh tiến, 2 chuyển động quay.

Khớp cầu có 3 chuyển động bị hạn chế.

Khớp cầu là khớp loại cao.

Khớp loại 5 chỉ thực hiện được 1 chuyển động.

Khớp trượt và khớp bản lề thuộc khớp loại thấp.

Khớp bánh răng phẳng thuộc khớp loại thấp.

Khớp loại thấp là khớp có thành phần tiếp xúc là mặt.

Khớp trượt và khớp bản lề thuộc khớp loại cao.

Khớp loại 5 chỉ thực hiện được 1 chuyển động.

Khớp loại thấp là khớp có thành phần tiếp xúc là điểm hay đường.

Khớp cầu thuộc khớp loại cao.

Khớp loại 5 trong không gian có 5 chuyển động bị hạn chế.

Khớp loại 5 trong mặt phẳng có 2 chuyển động bị hạn chế.

Khớp loại thấp là khớp có 5 chuyển động bị hạn chế.

Khớp bánh răng phẳng có 4 chuyển động bị hạn chế.

5.

2.

3.

0.

2.

1.

3.

5.

Chuỗi động trong đó có khâu chỉ tham gia 1 khớp động.

Chuỗi động trong đó mỗi khâu tham gia nhiều hơn 2 khớp động.

Chuỗi động trong đó các khâu chuyển động trong các mặt phẳng song song với nhau.

Chuỗi động trong đó các khâu chuyển động trong các mặt phẳng không song song với nhau.

Cơ cấu là một chuỗi động có một khâu cố định và chuyển động theo quy luật xác định. Khâu cố định gọi là giá.

Cơ cấu là một chuỗi động có các khâu cố định và chuyển động theo quy luật xác định. Khâu cố định gọi là giá.

Cơ cấu là tập hợp các chuỗi động có một khâu cố định và chuyển động theo quy luật xác định. Khâu cố định gọi là giá.

Cơ cấu là tập hợp các chuỗi động có các khâu cố định và chuyển động theo quy luật xác định. Khâu cố định gọi là giá.

Không phải là ràng buộc do khớp nối giữa 2 khâu đó tạo ra mà do các khớp nối trung gian tạo ra.

Là ràng buộc do khớp nối giữa 2 khâu đó tạo ra.

Là loại ràng buộc thừa, không được cộng vào khi tính bậc tự do.

Là loại ràng buộc chỉ tồn tại trong cơ cấu không gian.

Có bậc tự do bằng 0.

2 khâu 3 khớp.

Thỏa mãn điều kiện 3n - 2p5 = 0.

4 khâu 6 khớp.

4.

2.

3.

5.

4.

2.

3.

5.

Khớp bánh răng, khớp trượt và khớp bản lề.

Khớp trượt và khớp bản lề.

Khớp cơ cấu cam, khớp trượt và khớp cầu.

Khớp bánh răng, khớp cơ cấu cam và khớp trượt.

Khớp bánh răng, khớp trượt và khớp bản lề.

Khớp bánh răng và khớp cơ cấu cam.

Khớp cơ cấu cam, khớp trượt và khớp cầu.

Khớp bánh răng, khớp cơ cấu cam và khớp trượt.

Làm tăng số khâu của cơ cấu, tăng năng suất máy.

Dễ tính toán thiết kế, giảm chi phí chế tạo.

Dễ tính bậc tự do, phân tích lực đơn giản.

Tăng tuổi thọ cho cơ cấu.

W = 3n - (Σk. pk - Rtr - Rth) - Wth

W  3n  (k. pk  Rtr  Rth )  Wth

W  3n  (2 p5  p4  Rtr  Rth )  Wth

W  6n  (k. pk  Rtr  Rth )  Wth

W  3n  (k. pk  2 p5  p4  Rtr  Rth )  Wth

W  6n  (2 p5  p4  Rtr  Rth )  Wth

Bậc tự do là số khả năng chuyển động của cơ cấu.

Bậc tự do vừa là số khả năng chuyển động của cơ cấu vừa là số thông số độc lập cần thiết để xác định vị trí bất kỳ của cơ cấu.

Bậc tự do là tham số để xác định vị trí bất kỳ của cơ cấu.

Bậc tự do là số thông số độc lập cần thiết để xác định vị trí bất kỳ của cơ cấu.

Ràng buộc trùng chỉ là tên gọi khác của ràng buộc gián tiếp.

Ràng buộc trùng chỉ là tên gọi khác của ràng buộc trực tiếp.

Ràng buộc trùng là loại ràng buộc không có vai trò hạn chế chuyển động giữa 2 khâu, nên ta có thể bỏ nó mà không ảnh hưởng đến chuyển động giữa 2 khâu đó.

Ràng buộc trùng là loại ràng buộc làm tăng vai trò hạn chế chuyển động giữa 2 khâu lên gấp đôi, nên khi tính toán ta phải xét ảnh hưởng của nó là gấp đôi.

Khớp động là bộ phận nối động giữa 2 khâu, có tác dụng tạo chuyển động tương đối giữa 2 khâu đó.

Khớp động là bộ phận nối động giữa 2 khâu, có tác dụng hạn chế khả năng chuyển động tương đối giữa 2 khâu đó.

Khớp động là bộ phận nối giữa 1 khâu cố định và 1 khâu di động, có tác dụng hạn chế Khả năng chuyển động tương đối giữa 2 khâu đó.

Khớp động là bộ phận nối giữa 2 khâu di động, có tác dụng tạo chuyển động tương đối giữa 2 khâu đó.

W = 1 với: n = 2, p5 = 3, p4 = 1, Rtr = 0, Rth = 0, Wth = 0.

W = 0 với: n = 2, p5 = 3, p4 = 0.

W = 1 với: n = 2, p5 = 3, p4 = 1, Rtr = 0, Rth = 0, Wth = 0.

W = 0 với: n = 2, p5 = 3, p4 = 0, Rtr = 0, Rth = 0, Wth = 0.

W = 1 với: n = 2, p5 = 3, p4 = 0, Rtr = 1, Rth = 0, Wth = 0.

W = 2 với: n = 2, p5 = 2, p4 = 0, Rtr = 0, Rth = 0, Wth = 0.

W = -1

W = 0

W = 1

W = 2

W = 0 với: n = 5, p5 = 6, p4 = 0, Rtr = 3, Rth = 1, Wth = 0.

W = 0 với: n = 4, p5 = 6, p4 = 0, Rtr = 0, Rth = 0, Wth = 0.

W = 1 với: n = 4, p5 = 6, p4 = 0, Rtr = 0, Rth = 1, Wth = 0.

W = 1 với: n = 5, p5 = 6, p4 = 0, Rtr = 0, Rth = 0, Wth = 1.

W = 2

W = 1

W = 0

W = 3

W = 1

W = 0

W = -1

W = 2

W = 1 với: n = 3, p5 = 4, p4 = 0, Rtr = 0, Rth = 0, Wth = 0.

W = 1 với: n = 4, p5 = 4, p4 = 0, Rtr = 3, Rth = 0, Wth = 0.

W = 1 với: n = 3, p5 = 4, p4 = 0, Rtr = 3, Rth = 0, Wth = 0.

W = 1 với: n = 4, p5 = 4, p4 = 0, Rtr = 0, Rth = 0, Wth = 0.

W = 1 với n = 3, p5 = 4, p4 = 0, Rtr = 3, Rth = 0, Wth = 0.

W = 1 với n = 4, p5 = 4, p4 = 0, Rtr = 3, Rth = 0, Wth = 0.

W = 1 với n = 3, p5 = 4, p4 = 0, Rtr = 0, Rth = 0, Wth = 0.

W = 1 với n = 4, p5 = 4, p4 = 0, Rtr = 0, Rth = 0, Wth = 0.

Khớp loại 2.

Khớp loại 3.

Khớp loại 1.

Khớp loại 5.

Khớp loại 1.

Khớp loại 5.

Khớp loại 2.

Khớp loại 4.

Khớp loại 2.

Khớp loại 5.

Khớp loại 4.

Khớp loại 1.

Khớp loại 5.

Khớp loại 2.

Khớp loại 4.

Khớp loại 4 có 1 ràng buộc, khớp loại 5 có 2 ràng buộc.

Khớp loại 4 có 2 ràng buộc, khớp loại 5 có 1 ràng buộc.

Khớp loại 4 có 2 chuyển động là trượt và quay, khớp loại 5 chỉ có quay.

Khớp loại 4 có 4 ràng buộc, khớp loại 5 có 5 ràng buộc.

Khớp cầu, khớp ren vít, khớp bản lề, khớp trượt đều thuộc khớp loại thấp.

Khớp cầu, khớp ren vít, khớp bánh răng phẳng đều thuộc khớp loại thấp.

Khớp cơ cấu cam, khớp bánh răng phẳng, khớp ren vít đều có bốn bậc tự do bị hạn chế.

Khớp cơ cấu cam, khớp bánh răng phẳng, khớp ren vít, khớp bản lề, khớp trượt, khớp cầu có số bậc tự do bị hạn chế hoặc thuộc khớp loại nào tùy theo xét trong không gian hay mặt phẳng.

Không có khớp chờ.

Phải có khớp chờ.

Có ít nhất một khớp chờ.

Có hay không có khớp chờ tùy theo cơ cấu.

Tiết máy có thể là khâu.

Tiết máy là khâu.

Tiết máy không thể là khâu.

Tiết máy là bộ phận của khâu.

Khâu cũng là tiết máy.

Khâu gồm nhiều tiết máy.

Khâu độc lập với tiết máy.

Khâu là tiết máy khi nó chuyển động.

Khớp loại 1.

Khớp loại 5.

Khớp loại 2.

Khớp loại 4.

2

3

1

0

W = 1 với n = 3, p5 = 4, p4 = 0, Rtr = 0, Rth = 0, Wth = 1.

W = 1 với n = 3, p5 = 3, p4 = 1, Rtr = 0, Rth = 0, Wth = 1.

W = 1 với n = 3, p5 = 3, p4 = 1, Rtr = 0, Rth = 1, Wth = 0.

W

W = 1 với n = 3, p5 = 4, p4 = 0, Rtr = 0, Rth = 0, Wth = 1.

W = 1 với n = 3, p5 = 3, p4 = 1, Rtr = 0, Rth = 0, Wth = 1.

W = 1 với n = 3, p5 = 3, p4 = 1, Rtr = 0, Rth = 1, Wth = 0.

W = 1 với n = 3, p5 = 4, p4 = 0, Rtr = 0, Rth = 1, Wth = 0.

W = 1 với n = 3, p5 = 3, p4 = 2, Rtr = 0, Rth = 0, Wth = 0.

W = 1 với n = 4, p5 = 4, p4 = 1, Rtr = 0, Rth = 0, Wth = 2.

W = 2 với n = 3, p5 = 3, p4 = 1, Rtr = 0, Rth = 0, Wth = 0.

W = 2 với n = 4, p5 = 4, p4 = 2, Rtr = 0, Rth = 1, Wth = 1.

W = 3 với n = 5, p5 = 6, p4 = 0, Rtr = 0, Rth = 0, Wth = 0.

W = 1 với n = 5, p5 = 6, p4 = 0, Rtr = 0, Rth = 0, Wth = 2.

W = 1 với n = 5, p5 = 7, p4 = 0, Rtr = 0, Rth = 0, Wth = 0.

W = 3 với n = 5, p5 = 6, p4 = 0, Rtr = 0, Rth = 1, Wth = 1.

W = 2 với n = 6, p5 = 8, p4 = 0, Rtr = 0, Rth = 0, Wth = 0.

W = 1 với n = 6, p5 = 9, p4 = 0, Rtr = 0, Rth = 1, Wth = 0.

W = 2 với n = 6, p5 = 8, p4 = 0, Rtr = 0, Rth = 1, Wth = 1.

W = 1 với n = 6, p5 = 8, p4 = 0, Rtr = 0, Rth = 0, Wth = 1.

W = 2 với n = 5, p5 = 6, p4 = 0, Rtr = 0, Rth = 0, Wth = 1.

W = 1 với n = 5, p5 = 7, p4 = 0, Rtr = 0, Rth = 0, Wth = 0.

W = 2 với n = 5, p5 = 7, p4 = 1, Rtr = 1, Rth = 1, Wth = 0.

W = 1 với n = 5, p5 = 6, p4 = 1, Rtr = 0, Rth = 0, Wth = 1.

W = 2 với n = 7, p5 = 9, p4 = 0, Rtr = 0, Rth = 0, Wth = 1.

W = 2 với n = 7, p5 = 10, p4 = 0, Rtr = 0, Rth = 1, Wth = 0.

W = 1 với n = 7, p5 = 9, p4 = 1, Rtr = 0, Rth = 0, Wth = 1.

W = 1 với n = 7, p5 = 10, p4 = 0, Rtr = 0, Rth = 0, Wth = 0.

W = 1 với n = 3, p5 = 4, p4 = 2, Rtr = 0, Rth = 2, Wth = 0.

W = 2 với n = 4, p5 = 5, p4 = 0, Rtr = 0, Rth = 0, Wth = 0.

W = 2 với n = 4, p5 = 4, p4 = 2, Rtr = 0, Rth = 0, Wth = 0.

W = 1 với n = 3, p5 = 5, p4 = 0, Rtr = 0, Rth = 2, Wth = 0.

W = 1 với n = 5, p5 = 6, p4 = 0, Rtr = 0, Rth = 0, Wth = 2.

W = 1 với n = 5, p5 = 7, p4 = 0, Rtr = 0, Rth = 1, Wth = 1.

W = 1 với n = 5, p5 = 6, p4 = 2, Rtr = 0, Rth = 2, Wth = 0.

W = 1 với n = 5, p5 = 7, p4 = 0, Rtr = 0, Rth = 0, Wth = 0.

W = 2 với n = 10, p5 = 13, p4 = 0, Rtr = 0, Rth = 2, Wth = 0.

W = 1 với n = 9, p5 = 13, p4 = 0, Rtr = 0, Rth = 0, Wth = 0.

W = 1 với n = 11, p5 = 14, p4 = 0, Rtr = 0, Rth = 4, Wth = 0.

W = 2 với n = 11, p5 = 14, p4 = 0, Rtr = 0, Rth = 3, Wth = 0.

W = 1 với n = 5, p5 = 7, p4 = 0, Rtr = 0, Rth = 0, Wth = 0.

W = 1 với n = 4, p5 = 6, p4 = 0, Rtr = 0, Rth = 1, Wth = 0.

W = 2 với n = 5, p5 = 6, p4 = 1, Rtr = 0, Rth = 0, Wth = 0.

W = 2 với n = 5, p5 = 6, p4 = 1, Rtr = 0, Rth = 1, Wth = 1.

W = 1 với n = 11, p5 = 16, p4 = 0, Rtr = 0, Rth = 0, Wth = 0.

W = 1 với n = 11, p5 = 17, p4 = 0, Rtr = 0, Rth = 2, Wth = 0.

W = 2 với n = 12, p5 = 17, p4 = 0, Rtr = 0, Rth = 0, Wth = 0.

W = 2 với n = 12, p5 = 17, p4 = 1, Rtr = 0, Rth = 1, Wth = 0.

W = 1 với n = 6, p5 = 8, p4 = 1, Rtr = 0, Rth = 0, Wth = 0.

W = 2 với n = 6,

W = 1 với n = 6, p5 = 8, p4 = 1, Rtr = 0, Rth = 0, Wth = 0.

W = 2 với n = 6, p5 = 9, p4 = 0, Rtr = 0, Rth = 1, Wth = 1.

W = 1 với n = 5, p5 = 7, p4 = 0, Rtr = 0, Rth = 0, Wth = 0.

W = 2 với n = 5, p5 = 7, p4 = 1, Rtr = 0, Rth = 1, Wth = 1.

W = 1 với n = 5, p5 = 6, p4 = 1, Rtr = 0, Rth = 0, Wth = 1.

W = 2 với n = 5, p5 = 6, p4 = 0, Rtr = 0, Rth = 0, Wth = 1.

W = 1 với n = 4, p5 = 5, p4 = 1, Rtr = 0, Rth = 0, Wth = 0.

W = 2 với n = 4, p5 = 5, p4 = 0, Rtr = 0, Rth = 0, Wth = 0.

D.

A.

B.

C.

D.

A.

B.

C.

D.

A.

B.

C.

D.

B.

C.

D.

A.

B.

C.

D.

A.

B.

C.

D.

Tất cả các khớp loại 4 và khớp loại 5 đều sử dụng được trong cơ cấu phẳng.

Khớp sử dụng chỉ có khớp loại 5.

Khớp sử dụng chỉ có khớp tiếp xúc điểm hay đường.

Tất cả các loại khớp đều có thể sử dụng được.

Cơ cấu 4 khâu bản lề.

Cơ cấu xylanh quay.

Cơ cấu culit.

Cơ cấu ellipse.

Cơ cấu 4 khâu bản lề.

Cơ cấu culit.

Cơ cấu tay quay - con trượt.

Cơ cấu xylanh quay.

Cơ cấu 4 khâu bản lề.

Cơ cấu culit.

Cơ cấu tay quay - con trượt.

Cơ cấu xylanh quay.

Cơ cấu culit.

Cơ cấu 4 khâu bản lề.

Cơ cấu xylanh quay.

Cơ cấu tay quay - con trượt.

Biến chuyển động quay thành chuyển động quay.

Biến chuyển động lắc thành chuyển động quay.

Biến chuyển động quay thành chuyển động lắc.

Biến chuyển động lắc thành chuyển động lắc.

Hệ thống kéo bánh xe lửa.

Hệ thống truyền động của máy cưa.

Hệ thống truyền động của bàn máy may.

Hệ thống truyền động của máy dập cơ khí.

Hệ thống truyền động của động cơ nổ.

Hệ thống truyền động của máy bào.

Hệ thống truyền động của máy dập cơ khí.

Hệ thống vận chuyển hàng hóa.

Khâu 1 và khâu 3 là khâu dẫn, khâu 2 thanh truyền, khâu 4 là giá.

Khâu 1 là khâu dẫn, khâu 2 là thanh truyền, khâu 3 là khâu nối giá, khâu 4 là giá.

Khâu 1 là khâu nối giá, khâu 2 là thanh truyền, khâu 3 là tay quay, khâu 4 là giá.

Khâu 1 và khâu 3 là tay quay, khâu 2 là thanh truyền, khâu 4 là giá.

Cho khớp D lùi ra xa vô cùng theo phương vuông góc với giá, ta có cơ cấu tay quay - con trượt.

Cho khớp D lùi ra xa vô cùng theo phương vuông góc với giá, ta có cơ cấu culit.

Cho khớp D lùi ra xa vô cùng theo phương của giá, ta có cơ cấu tay quay - con trượt.

Cho khớp D lùi ra xa vô cùng theo phương của giá, ta có cơ cấu culit.

Đổi giá sang khâu 1, ta có cơ cấu culit.

Đổi giá sang khâu 2, ta có cơ cấu culit.

Cho khớp B tiến ra xa vô cùng theo phương AB, ta có cơ cấu tang.

Cho khớp A tiến ra xa vô cùng theo phương AB, ta có cơ cấu sin.

Cơ cấu culit.

Cơ cấu xylanh quay.

Cơ cấu tang.

Cơ cấu sin.

Cơ cấu xylanh quay.

Cơ cấu culit.

Cơ cấu tang.

Cơ cấu sin.

Cho khớp C tiến ra xa vô cùng theo phương của giá, ta có cơ cấu tang.

Cho khớp A tiến ra xa vô cùng theo phương vuông góc với giá, ta có cơ cấu sin.

Cho khớp C tiến ra xa vô cùng theo phương vuông góc với giá, ta có cơ cấu sin.

Cho khớp A tiến ra xa vô cùng theo phương của giá, ta có cơ cấu tang.

Cơ cấu culit.

Cơ cấu xylanh quay.

Cơ cấu sin.

Cơ cấu tang.

Cơ cấu culit.

Cơ cấu xylanh quay.

Cơ cấu tang.

Cơ cấu sin.

Trong cơ cấu 4 khâu bản lề, đường thanh truyền chia đường giá ra làm 2 phần tỉ lệ nghịch với vận tốc góc của 2 khâu nối giá.

Trong cơ cấu 4 khâu bản lề, tâm quay trong chuyển động tương đối giữa 2 khâu đối diện là giao điểm 2 đường tâm của 2 khâu còn lại.

Trong cơ cấu 4 khâu bản lề, tâm quay tức thời trong chuyển động tương đối giữa 2 khâu đối diện là giao điểm 2 đường tâm của 2 khâu còn lại.

Trong cơ cấu 4 khâu bản lề, đường thanh truyền chia đường giá ra thành 2 phần tỉ lệ thuận với vận tốc góc.

Đúng

Sai

Cồng kềnh

Công suất thấp

Tỷ số truyền không ổn định

Khó chế tạo

Dương

Âm

Bằng 0

Là hằng số

Góc lắc của cơ cấu

Hai vị trí biên của cơ cấu

Vận tốc góc của khâu dẫn

Góc hợp bởi 2 vị trí của tay quay tương ứng với 2 vị trí biên của cơ cấu

Khâu nối giá quay được toàn vòng khi và chỉ khi quỹ tích của nó nằm trong miền với của khâu bị dẫn đối diện với nó.

Khâu nối giá quay được toàn vòng khi và chỉ khi quỹ tích của nó chứa được miền với của thanh truyền kề với nó.

Khâu nối giá quay được toàn vòng khi và chỉ khi quỹ tích của nó nằm trong miền với của thanh truyền kề với nó.

Khâu nối giá quay được toàn vòng khi và chỉ khi quỹ tích của nó chứa được miền với của khâu bị dẫn đối diện với nó.

A

B

C

D

VC = ω1.AP13

V = AP13/CP13

VC = ω3.CP13

V = CP13/AP13

VC  1.AP13

V  AP13

VC  3.CP13

V  CP13

Khâu nối giá không quay được toàn vòng.

Khâu nối giá quay được toàn vòng hay không tùy thuộc chiều dài khâu AB.

Khâu nối giá quay được toàn vòng hay không tùy thuộc chiều dài khâu BC.

Khâu nối giá luôn quay được toàn vòng.

Khâu AB quay được toàn vòng.

Khâu BC quay được toàn vòng.

Khâu nối giá quay được toàn vòng.

Khâu nối giá chỉ chuyển động lắc.

Khâu nối giá luôn quay được toàn vòng.

Khâu nối giá không quay được toàn vòng.

Khâu nối giá quay được toàn vòng hay không tùy thuộc chiều dài khâu AB.

Khâu nối giá quay được toàn vòng hay không tùy thuộc chiều dài khâu BC.

A.  = 1 = P13C 13  P A 3 13

B. 1 13  = 1 = P13 A 13  P C 3 13

C.  = 3 = P13 A 13  P C

D.  = 3 = P13C 13  P A

k =  + 

k =  - 

k = 2

k = 2

Quyết định chiều dài hành trình làm việc của cơ cấu.

Không ảnh hưởng chiều dài hành trình làm việc của cơ cấu.

Phụ thuộc vào chiều công nghệ của khâu bị dẫn.

Ảnh hưởng chiều dài hành trình làm việc của cơ cấu.

Khâu BC quay được toàn vòng.

Cả 2 khâu AB và BC đều quay được toàn vòng.

Khâu AB quay được toàn vòng.

Khâu nối giá luôn quay được toàn vòng.

Khâu nối giá không quay được toàn vòng.

Khâu nối giá quay được toàn vòng hay không tùy thuộc vào chiều dài khâu AB.

Khâu nối giá luôn quay được toàn vòng.

Khâu nối giá quay được toàn vòng.

Không quay được toàn vòng.

Luôn quay được toàn vòng.

Quay được toàn vòng khi BC ≥ AB.

Quay được toàn vòng khi BC ≤ AB.

2.

1.

0.

Luôn biến thiên phụ thuộc vào vị trí cơ cấu.

Các khớp động trong cơ cấu có thành phần tiếp xúc là điểm hoặc đường.

Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp là cơ cấu phẳng trong đó khớp động giữa các khâu là khớp thấp.

Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp chỉ có khớp loại 5.

Trong cơ cấu, giữa hai khâu nối với nhau chỉ có 1 chuyển động độc lập tương đối.

Trong cơ cấu 4 khâu bản lề, khâu nối với giá gọi là tay quay.

Cơ cấu 4 khâu bản lề là cơ cấu phẳng trong đó khớp động giữa các khâu là khớp thấp.

Trong cơ cấu 4 khâu bản lề, khâu đối diện với giá gọi là thanh truyền.

Trong cơ cấu 4 khâu bản lề, khâu cố định gọi là giá.

l1 + l4 ≤ l2 + l3

l1 - l4 ≥ l2 - l3

l1 + l4 ≥ l2 + l3

l1 - l4 ≤ l2 - l3

l3 + l4 ≤ l1 + l2

l3 - l4 ≥ l1 - l2

l2 + l3 ≥ l1 + l4

l1 + l4 ≥ l2 + l3

l1 + e ≤ l2

l1 + e ≥ l2

l2 + e ≤ l1

l2 + e ≥ l1

l1 ≥ l4

l1 ≤ l4

l1 = l4

Đường tâm của 2 trục truyền chuyển động nằm trong 2 mặt phẳng không song song với nhau.

Đường tâm của 2 trục truyền chuyển động giao nhau 1 góc không lớn và có thể thay đổi trong quá trình chuyển động.

Đường tâm của 2 trục truyền chuyển động nằm trong 2 mặt phẳng xác định và góc giữa chúng không lớn.

Ứng dụng trường hợp nào tùy mục đích sử dụng của người thiết kế.

Cơ cấu bánh cóc, cơ cấu Man (Malt), cơ cấu Các-đăng.

Cơ cấu Các-đăng, cơ cấu Man (Malt), cơ cấu bánh cóc.

Cơ cấu Man (Malt), cơ cấu Các-đăng, cơ cấu bánh cóc.

Cơ cấu Các-đăng, cơ cấu bánh cóc, cơ cấu Man (Malt).

Khớp đẳng tốc.

Khớp Các-đăng đơn.

Khớp Các-đăng kép.

Khớp Man (Malt).

Khi α tăng → hệ số dao động tăng → vận tốc góc tăng → làm tăng moment xoắn.

Khi α giảm → hệ số dao động tăng → vận tốc góc tăng → làm tăng moment xoắn.

Khi α giảm → hệ số dao động giảm → vận tốc góc tăng → làm tăng moment xoắn.

Khi α tăng → hệ số dao động tăng → vận tốc góc tăng → làm giảm moment xoắn.

Cơ cấu Các-đăng mà tỉ số truyền giữa 2 trục luôn là hằng số.

Cơ cấu Các-đăng mà tỉ số truyền giữa 2 trục luôn bằng 0.

Cơ cấu Các-đăng mà tỉ số truyền giữa 2 trục luôn bằng 1.

Cơ cấu Các-đăng mà tỉ số truyền giữa 2 trục luôn bằng 2.

Biến chuyển động quay thành chuyển động một chiều gián đoạn.

Biến chuyển động qua lại thành chuyển động một chiều gián đoạn.

Biến chuyển động tịnh tiến thành chuyển động một chiều gián đoạn.

Biến chuyển động quay liên tục của khâu dẫn thành chuyển động gián đoạn lúc quay lúc ngừng của khâu bị dẫn.

Biến chuyển động quay liên tục của khâu dẫn thành chuyển động gián đoạn lúc quay lúc ngừng của khâu bị dẫn.

Biến chuyển động qua lại của khâu dẫn thành chuyển động gián đoạn lúc quay lúc ngừng của khâu bị dẫn.

Biến chuyển động tịnh tiến của khâu dẫn thành chuyển động quay của khâu bị dẫn.

Biến chuyển động qua lại thành chuyển động một chiều gián đoạn.

T = (Z - 2) / (2Z)

T = (Z + 2) / (2Z)

T = 2Z / (Z - 2)

T = 2Z / (Z + 2)

Truyền chuyển động giữa 2 trục chéo nhau với góc α không lớn lắm, góc α cố định trong quá trình truyền chuyển động.

Truyền chuyển động giữa 2 trục giao nhau góc α không lớn lắm.

Truyền chuyển động giữa 2 trục song song với nhau.

Tất cả đều đúng.

ω1 / ω2 = 1 - sin²α.cos²φ

ω1 / ω2 = 1 + sin²α.cos²φ

ω1 / ω2 = 1 - sin²α.cos²φ

ω1 / ω2 = 1 - sinα.cosφ

δ = (ω²max - ω²min) / ω1 = sinα.tanα

δ = (ω²max - ω²min) / ω1 = cosα.tanα

δ = ω²max

0,536.

0,135.

0,669.

0,289.

k ≤ 2.

k = 3.

k = 1.

k ≤ 4.

3.

4.

2.

6.

Bài toán động học và bài toán động lực học.

Bài toán vị trí, bài toán vận tốc và bài toán gia tốc

Bài toán áp lực khớp động.

Bài toán cân bằng tĩnh và bài toán cân bằng động.

Xác định các thông số phản ánh chất lượng làm việc của máy.

Phối hợp và sử dụng chuyển động của các cơ cấu để hoàn thành nhiệm vụ của các máy đặt ra, bố trí không gian, vỏ máy…

Tìm ra quy luật chuyển động của máy.

Xác định tọa độ máy.

Kết quả cho liên tục, dễ nhận biết và dễ kiểm tra.

Cho mối quan hệ giữa các đại lượng bằng biểu thức giải tích.

Đơn giản, cụ thể, dễ nhận biết và dễ kiểm tra.

Tất cả đều đúng.

Mối quan hệ giữa các đại lượng bằng biểu thức toán học.

Ưu điểm là đơn giản, cụ thể, dễ nhận biết và dễ kiểm tra.

Nhược điểm là thiếu chính xác, không ứng dụng vào máy tính được.

Tất cả đều đúng.