Free Printable đoàn kết tốt, kỷ luật tốt

Worksheets

đoàn kết tốt, kỷ luật tốt

Total questions: 40

Worksheet time: 20mins

Name

Class

Date

Bản chất của biến đổi Z là:

Rời rạc hóa tín hiệu

Tuyến tính hóa tín hiệu

Lấy tích phân tín hiệu

Lấy vi phân tín hiệu

Độ dự trữ pha:

ΦM = 180⁰

ΦM = 180⁰- φ(-π)

ΦM = 90⁰

ΦM = 180⁰+ φ(ω_c)

Tín hiệu ra của bộ chuyển đổi A/D:

Tín hiệu liên tục

Tín hiệu số

Sóng sin

Xung vuông

Tần số lấy mẫu:

f=1/T

f=T

f_c=1/f

ω=2πf_c

Hệ thống bất biến theo thời gian là hệ thống có:

Tín hiệu ra không thay đổi theo thời gian

Phương trình vi phân mô tả hệ thống không thay đổi

Tín hiệu vào không thay đổi theo thời gian

Hệ số của phương trình vi phân mô tả hệ thống không thay đổi

Biểu đồ Bode biên độ của khâu tích phân lý tưởng G(s)=1/s:

đi qua điểm ω = 0 và có độ dốc là 20dB/dec

đi qua điểm ω = 0 và có độ dốc là -20dB/dec

đi qua điểm ω = 1 và có độ dốc là 20dB/dec

đi qua điểm ω = 1và có độ dốc là -20dB/dec

Hệ SISO là hệ thống có:

Nhiều ngõ vào - nhiều ngõ ra

Nhiều ngõ vào - một ngõ ra

Một ngõ vào – một ngõ ra

Một ngõ vào – nhiều ngõ ra

Số lần đổi dấu của số hạng ở cột 1 bảng Routh bằng số nghiệm:

Có phần thực âm

Có phần thực dương

Nghiệm phức của phương trình

Có phần thực bằng 0

Hàm truyền đạt của hệ thống nối tiếp:

G(s) = Tổng của các G_i(s)

G(s) = Tích của các G_i(s)

G(s) = Hiệu của các G_i(s)

Tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào

10.

DAC là:

Bộ chuyển đổi tín hiệu từ dạng số sang dạng tương tự

Bộ khuếch đại tín hiệu

Bộ chuyển đổi tín hiệu từ dạng tương tự sang dạng số

11.

Hàm truyền của hệ thống:

Là tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào

Là tỉ số giữa biến đổi Laplace của tín hiệu ra và biến đổi Laplace của tín hiệu vào khi điều kiện đầu bằng 0

Phụ thuộc vào tín hiệu ra và tín hiệu vào

Mô tả chức năng của các phần tử và sự tác động qua lại giữa chúng trong hệ thống

12.

Hệ thống rời rạc là ổn định nếu tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính:

Nằm bên trái mặt phẳng phức

Nằm bên trong vòng tròn đơn vị

Nằm bên ngoài vòng tròn đơn vị

Nằm bên phải mặt phẳng phức

13.

Đặc điểm của khâu hiệu chỉnh PD (Proportional Derivative) là:

Làm chậm đáp ứng của hệ thống, tăng thời gian quá độ

Làm chậm đáp ứng của hệ thống, giảm thời gian quá độ

Làm nhanh đáp ứng của hệ thống, giảm thời gian quá độ

Làm nhanh đáp ứng của hệ thống, tăng thời gian quá độ

14.

Tiêu chuẩn IAE (Integral of the Absolute magnitude of the Error - tích phân trị tuyệt đối biên độ sai số):

15.

Bài toán cơ bản trong lĩnh vực điều khiển:

Phân tích hệ thống, thiết kế hệ thống

Thiết kế hệ thống

Phân tích hệ thống, thiết kế hệ thống, nhận dạng hệ thống

Thiết kế hệ thống, nhận dạng hệ thống

16.

Khối mạch đo trong hệ thống điều khiển vòng kín có nhiệm vụ:

Đo tín hiệu điện ở ngõ ra của hệ thống

Đo tín hiệu điều khiển

Đo và hiển thị ngõ ra

Đo đáp ứng ngõ ra của hệ thống để cung cấp cho bộ điều khiển

17.

Một hệ thống điều khiển tự động gồm những thành phần cơ bản nào?

Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển và thiết bị đo lường

Thiết bị điều khiển, thiết bị đo lường

Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển

Đối tượng điều khiển, thiết bị đo lường

18.

Đa thức đặc trưng của hệ thống là:

Mối liên hệ giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của hệ thống

Là mẫu số của hàm truyền đạt của đối tượng điều khiển

Đa thức mẫu số của hàm truyền đạt

Đa thức tử số của hàm truyền đạt

19.

Nghiệm đa thức mẫu số của PTĐT được gọi là?

Các điểm uốn

Các điểm cực

Các điểm cực trị

Các điểm không

20.

Ở trạng thái xác lập, sai lệch tĩnh là:

Sai lệch giữa tín hiệu đặt và tín hiệu điều khiển

Sai lệch giữa tín hiệu đo và tín hiệu đặt

Sai lệch giữa tín hiệu đo và tín hiệu điều khiển

Sai lệch giữa tín hiệu đặt và tín hiệu đo

21.

Kỹ thuật điều khiển tự động có thể được ứng dụng trong lĩnh vực kỹ thuật nào?

Cơ khí và hàng không

Điện và y sinh

Hóa học và môi trường

Tất cả các câu trên đều đúng

22.

Phát biểu nào sau đây là đúng?

Quá trình điều khiển tự động là quá trình điều khiển không có sự can thiệp của con người

Quá trình điều khiển là quá trình thu thập dữ liệu

Quá trình điều khiển là quá trình xử lý tín hiệu

Quá trình điều khiển tự động là quá trình mà con người đóng vai trò chủ đạo

23.

Một hệ thống có nhiều hơn một biến ngõ vào và nhiều hơn một biến ngõ ra được gọi là:

Hệ thống hồi tiếp

Hệ thống hở

Hệ điều khiển đa biến

Hệ thống điều khiển bền vững

24.

Hàm truyền đạt của hệ thống phụ thuộc vào:

Tín hiệu vào

Tín hiệu ra

Tín hiệu vào, ra, thông số và cấu trúc của hệ thống

Thông số và cấu trúc hệ thống

25.

Phương trình đặc trưng của hệ thống được mô tả dưới dạng hàm truyền đạt là:

Đa thức tử số bằng 0

Đa thức mẫu số bằng 0

Phương trình tín hiệu ra bằng 0

Phương trình tín hiệu vào bằng 0

26.

Khi lập bảng Routh cho hệ thống, nếu ở một hàng nào đó có phần tử ở cột đầu tiên bằng không, các phần tử còn lại khác không thì:

Kết luận là hệ thống không ổn định

Kết luận rằng hệ thống không xác định được tính ổn định

Thay số 0 bằng một số ε là lân cận trái của 0 và tính bình thường

Thay số 0 bằng một số ε là lân cận phải của 0 và tính bình thường

27.

Hệ thống điều khiển được gọi là ổn định nếu:

Tất cả các cực của hệ thống có phần thực dương

Tất cả các cực của hệ thống có phần thực âm

Tất cả các cực của hệ thống âm

Hệ thống có một số cực có phần thực âm

28.

Hệ thống điều khiển là không ổn định nếu:

Tất cả các cực của hệ thống có phần thực dương

Có ít nhất một nghiệm cực có phần thực dương

Có các nghiệm zero dương

Không xác định được

29.

Hệ thống điều khiển là ở biên ổn định nếu:

Tất cả các cực của hệ thống có phần thực dương

Có cực có phần thực bằng không, tất cả các cực còn lại có phần thực âm

Có cực có phần thực bằng không, tất cả các cực còn lại có phần thực dương

Có cực có phần thực bằng không, một số cực có phần thực âm

30.

Các phần tử ở hàng 1 của bảng Routh được lập từ:

Các hệ số có chỉ số lẻ

Các hệ số có chỉ số chẵn

Các hệ số có chỉ số tăng dần

Các hệ số có chỉ số giảm dần

31.

Các phần tử ở hàng 2 của bảng Routh được lập từ:

Các hệ số có chỉ số lẻ

Các hệ số có chỉ số chẵn

Các hệ số có chỉ số tăng dần

Các hệ số có chỉ số giảm dần

32.

Khâu vi phân lý tưởng có hàm truyền G(s) = K.s:

M(ω) = Kω; φ(ω) = 90^o

M(ω) = 20lg(ω); φ(ω) = -90^o

M(ω) = 1/ω; φ(ω) = 90^o

M(ω) = -20lg(ω); φ(ω) = 90^o

33.

Khâu tích phân lý tưởng có hàm truyền G(s) = K/s:

M(ω) = K/ω; φ(ω) = -90^o

M(ω) = 20lg(ω); φ(ω) = -90^o

M(ω) = 1/ω; φ(ω) = 90^o

M(ω) = -20lg(ω); φ(ω) = 90^o

34.

Khâu vi phân lý tưởng có hàm truyền G(s) = K.s:

L(ω) = ω; φ(ω) = 90^o

L(ω) = 1/ω; φ(ω) = 90^o

L(ω) = 20lg(ω); φ(ω) = -90^o

L(ω) = 20lgK + 20lg(ω); φ(ω) = 90^o

35.

Phương trình vi phân biểu diễn khâu nguyên hàm với K là hệ số truyền của phần tử?

y=K/x

y=x/K

y=Kx

y=1/Kx

36.

Muốn tìm hàm truyền đạt tần số của hệ thống hoặc phần tử, ta thay biến p bằng bao nhiêu vào hàm truyền đạt của nó?

–jω

jω

1/jω

37.

Khi tính theo dexibel, đặc tính biên tần logarit được xác định theo công thức nào?

L(ω)=10lgA(ω)

L(ω)=20lgA(ω)

L(ω)=-10lgA(ω)

L(ω)=-20lgA(ω)

38.

Theo tiêu chuẩn Routh, HTĐKTĐ sẽ ổn định khi?

Tất cả các số hạng trong hàng thứ nhất của bảng Routh dương

Tất cả các số hạng trong cột thứ nhất của bảng Routh dương

Tất cả các số hạng trong hàng thứ hai của bảng Routh dương

Không dùng Routh để xét ổn định của hệ thống

39.

Theo tiêu chuẩn Hurwit, điều kiện cần và đủ để một HTĐKTĐ ổn định là các hệ số của phương trình đặc tính phải dương và?

Các định thức Hurwit không âm

Các định thức Hurwit dương

Các định thức Hurwit âm

Định thức Hurwit bậc n dương

40.

Tiêu chuẩn Hurwit thường được dùng để xét ổn định cho các hệ thống có phương trình đặc trưng?

Bậc rất cao

Bậc thấp (n<4)

Cho mọi hệ thống

Bậc cao

100 %

đoàn kết tốt, kỷ luật tốt

Total questions: 40

Worksheet time: 20mins

Similar Resources on Wayground