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Robótica - Avaliação 3º tri módulo I

Total questions: 30

Worksheet time: 5hrs 0mins

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1.

Na aula de push button um dos objetivos foi controlar o funcionamento de um LED. Esse botão de pressão é uma espécie de interruptor de luz utilizado para controlar a passagem de:

a)

Corrente elétrica.

b)

Atividade mecânica.

c)

Pressão.

d)

Estática.

e)

Nenhuma das alternativas.

2.


Entendemos por robótica:

a)

A robótica corresponde à ciência responsável pelo desenvolvimento de tecnologias de automação, computação, circuitos integrados e elétricos, ou seja, todos os elementos voltados à concepção, construção e utilização de robôs.

b)

Em robótica, nunca precisaremos nos utilizar da biologia.

c)

A robótica educacional utiliza exclusivamente elementos da Física, mecânica e computação.

d)

Dois modelos de programação estudados são por indução e por repetição.

3.

Na figura ao lado, temos um fragmento da programação em blocos para utilização do sitema Fade- in em LEDs. Qual a explicação para a linha em azul definir a saída PWM como número 11?

a)

Por que o terminal positivo do LED foi ligado à porta 11 da placa de Arduino.

b)

Por que o terminal negativo do LED foi ligado à porta 11 da placa de Arduino.

c)

Por que a Placa de Arduino foi ligada ao terminal 11 do LED.

d)

Por que a Placa de Arduino é sempre representada pelo terminal 11.

4.

Diferencie efeito Fade-in de efeito Fade-out:

a)

Efeitos Fade criam suaves movimentos de transição que podem ser utilizados para o controle de luminosidade. Assim, o efeito Fade-in permite o acendimento progressivo de um LED e o efeito Fade-out seu contrário, ou seja, diminui o brilho do LED até apagar.

b)


Efeitos Fade criam suaves movimentos de transição que podem ser utilizados para o controle de luminosidade. Assim, o efeito Fade-out permite o acendimento progressivo de um LED e o efeito Fade-in seu contrário, ou seja, diminui o brilho do LED até apagar.

c)

A principal diferença entre os efeitos Fade-in e Fade-out está na porta da placa de Arduino utilizada para montagem e programação do protótipo.

d)

A principal diferença entre os efeitos Fade-in e Fade-out está na cor dos LEDs que acendem na montagem e programação do protótipo.

5.

KITT (Knight Industries Two Thousand), personagem da série de televisão "A Super Máquina" (Knight Rider, 1982), é um módulo de computador altamente equipado com vários sensores e recursos, autônomo, com (a)   e personalidade. Instalado

em um Pontiac Firebird, carro cuja estrutura foi alterada para ficar mais forte e seguro. A comunicação do KITT, além de ser por voz, era também visual. Na caixa de voz e na frente do carro, um display luminoso representava a intensidade de suas ações e fala.

Choose from the below words
inteligência artificial
visão de raio-X
dispositivo para viagem no tempo
6.


Quando inserimos um código fonte de programação no software Arduino IDE, pressionamos o botão Verify para:

a)

Compilar o programa e verificar se não há erros de sintaxe.

b)

Compilar o programa e verificar se não há erros no dispositivo.

c)


Verificar no programa e se não há erros de aparência.

d)

Verificar no programa e se não há erros de textura.

7.

Sobre o potênciometro é correto afirmar:

a)

Na placa de Arduino, o potênciometro funciona como um divisor de tensão que permite controlar, por exemplo, a frequência de piscar de um LED.

b)

Na placa de Arduino, o potênciometro funciona como um divisor de tensão que permite controlar, por exemplo, a programação de um LED.

c)

Na placa de Arduino, o potênciometro funciona como uma bateria que permite controlar, por exemplo, o funcionamento de um LED.

d)

Na placa de Arduino, o potênciometro funciona como isolante que permite controlar, por exemplo, a potência de todo um projeto em Robótica Educacional.

8.


Observe com atenção os códigos ao lado, utilizados para programação do Buzzer passivo na placa de Arduino, e assinale a alternativa correta:

a)

As figuras mostram dois formatos distintos de programação, ambos válidos para uso na placa de Arduíno: Programação por códigos e programação por blocos.

b)

As figuras mostram dois formatos distintos de programação, impróprios para uso na placa de Arduíno: Programação por códigos e programação por blocos.

c)

A programação por códigos e a programação por blocos devem ser utilizadas ao mesmo tempo na placa de Arduino, permitindo maior eficiência em projetos da Robótica Educacional.

d)

A programação por códigos e a programação por blocos devem ser utilizadas apenas em pouquíssimos projetos na placa de Arduino.

9.

As portas digitais do Arduíno são aquelas que estão circuladas com a cor:

a)

Amarela

b)

Vermelha

c)

Azul

d)

As portas digitais não foram circuladas

10.

Qual é a função de um Potenciômetro Linear 10k Ω?

a)

Limitar a corrente de um determinado ponto do circuito.

b)

Controlar a corrente e regular a tensão ou luminosidade.

c)

Conectar componentes eletrônicos sem necessidade de soldas.

d)

Medir a resistência de um circuito.

11.

Qual componente é destinado à conexão entre componentes?

a)

Display de 7 Segmentos com 1 Dígito

b)

Display LCD 16×2 com Pinos Soldados

c)

Fonte DC Chaveada 9V 1A Plug P4

d)

Jumper Fêmea-Fêmea

12.

Qual componente é utilizado para alimentação do Arduino?

a)

Display de 7 Segmentos com 1 Dígito

b)

Display LCD 16×2 com Pinos Soldados

c)

Fonte DC Chaveada 9V 1A Plug P4

d)

Joystick Shield DIY para Arduino

13.

Qual componente é muito utilizado em projetos como contadores e relógios?

a)

Display de 7 Segmentos com 1 Dígito

b)

Display LCD 16×2 com Pinos Soldados

c)

Fonte DC Chaveada 9V 1A Plug P4

d)

Joystick Shield DIY para Arduino

14.

Qual componente é um transdutor para emissão de sons e melodias?

a)

Buzzer Passivo 5V

b)

Barra Gráfica de LED 10 Segmentos

c)

Capacitor Disco Cerâmico

d)

Arduino Uno R3 + Cabo USB 2.0

15.

Qual componente é um pequeno display para realizar sinalizações e mostrar variáveis através da intensidade apresentada na barra?

a)

Barra Gráfica de LED 10 Segmentos

b)

Buzzer Passivo 5V

c)

Capacitor Disco Cerâmico

d)

Acelerômetro e Giroscópio 3 Eixos 6 DOF MPU-6050

16.

Na Aula 21, o que foi programado para representar o visual do display do carro inteligente da série Super Máquina?

a)

Barra gráfica de LEDs 10 segmentos

b)

Display de 7 segmentos

c)

Buzzer passivo

d)

Potenciômetro

17.

Quais foram os efeitos apresentados nas Aulas 19 e 20?

a)

LED Fade-In e LED Fade-Out

b)

LED Blink e LED Flash

c)

LED On e LED Off

d)

LED Bright e LED Dim

18.

São componentes da placa Arduino Uno R3, exceto:

a)

cabo usb

b)

pinos de entrada e saída

c)

Microcontrolador

d)

Placa onboard

19.

O semáforo é um dispositivo de controle e segurança, visando auxiliar na organização do tráfego em vias públicas. Indique a alternativa que não está relacionada às funções desse aparelho de sinalização?

a)

Auxiliar na aplicação de multas e advertências.

b)

Reduzir acidentes e proteger a vida.

c)

Controle do tráfego de automóveis e pedestres.

d)

Organizar o trânsito e melhorar sua fluidez.

20.

O que é um buzzer e como ele funciona?

a)

Um buzzer é um tipo de microfone que capta som.

b)

Um buzzer é um dispositivo que apenas ilumina quando ativado.

c)

Um buzzer é um dispositivo que emite som ao ser ativado eletricamente.

d)

Um buzzer é um aparelho que mede a temperatura ambiente.

21.

Indique se o componente é de entrada ou saída. (BOTÃO)

a)

Entrada

b)

Saída

22.

Indique se o componente é de entrada ou saída. (LED)

a)

Entrada

b)

Saída

23.

Com o seguinte código podemos afirmar?

void loop() { /* Incrementa o brilho do LED de 0 a 255. / for (brilho; brilho <= 256; brilho += incremento) { / Ajusta a intensidade do brilho a cada incremento. */ analogWrite(pinoLed, brilho); delay(100); } }

a)

O código não está correto devido à condição de parada do loop estar errada e o led não vai ascender

b)

O código está correto devido à condição de parada do loop estar errada (deveria ser brilho <= 255 em vez de brilho <= 256).

c)
O incremento do brilho deveria ser decremento para diminuir a intensidade.
d)

O código não está correto devido à condição de parada do loop estar errada (deveria ser brilho <= 155 em vez de brilho <= 256).

24.

Qual a diferença do projeto em Robótica do LED FADE IN do FADE OUT?

a)
O LED FADE IN aumenta gradualmente a intensidade da luz, enquanto o LED FADE OUT diminui gradualmente a intensidade da luz.
b)
O LED FADE IN e o LED FADE OUT são projetos diferentes, mas não envolvem luz.
c)
O LED FADE IN e o LED FADE OUT têm a mesma função de aumentar a intensidade da luz.
d)
O LED FADE IN aumenta a intensidade da luz rapidamente, enquanto o LED FADE OUT diminui lentamente.
25.

Para ligar um LED com segurança e garantir sua integridade podemos utilizar resistor de :

a)

paralelo de 220 ohm

b)
capacitor
c)

série de 220 ohm

d)

um resistor 220K ohm

26.

O Arduino possui portas de entrada e saída digital e portas de entrada analógica. O recurso PWM faz as portas digitais simularem saídas analógicas no Arduino. Uma porta digital possui saltos de tensões entre valores bem definidos dentro de uma faixa de valores, apresentando apenas dois estados: ligado ou desligado. Como é representado essas portas na placa?

a)

Por números e marcadores com sinal de "PWM"

b)

Por números e marcadores com sinal de "D"

c)
Por cores e símbolos visuais
d)

Por números e marcadores com sinal de ~

27.

Para podermos iniciar um projeto na robótica, qual desses componentes não pode faltar?

a)

b)

c)

d)

28.

Quando abrimos o editor on line do Arduino, temos algumas especificações. Após conectar o USB no computador e na placa como devemos proceder para carregar a programação? Clicamos :

a)

b)

c)

d)

29.

Para ligação do componente LED precisamos ligar corretamente os polos, como deve ser ligado ?

a)

Perna maior é polo positivo, ligando no negativo da pilha.

b)

Perna menor é polo positivo, ligando no negativo da pilha.

c)

Polo positivo é qualquer lado, ligando no negativo da pilha.

d)

Polo negativo é qualquer lado, ligando no negativo da pilha.

30.

Quando ligar fios em circuito elétrico o que significa as siglas GND?

a)

Ground (Terra) Referência de tensão (0 V) em circuitos eletrônicos. Normalmente é associado ao polo negativo de baterias e circuitos.

b)

Ground (Terra) Referência de tensão (12 V) em circuitos eletrônicos. Normalmente é associado ao polo neutro de baterias e circuitos.

c)

Referência de tensão (5 V) em circuitos eletrônicos. Normalmente é associado ao polo positivo de baterias.

d)

Referência de tensão (0 V) em circuitos eletrônicos. Normalmente é associado ao polo positivo de baterias.