NEW
Font size
WorksheetsRobotics Part 2
Total questions: 41
Worksheet time: 21mins
The............................... is the area of robotics concerned with the design and control of robots that interact with humans.
industrial robotics
Mechanical robotics
Collaborative robotics
Human-robot interaction
The acronym AI stands for …………………….. in the context of robotics.
Artificial Intelligence
Artificial Inference
Automated Interaction
Automated Interaction
The sensor commonly used for distance measurement in robotics is …………………..
Gyroscope
LIDAR
Magnetometer
Accelerometer
ROS stands for ………………. in robotics.
Remote Observation System
Robotic Object Sensing
Robot Operating System
Robotic Operations Software
Humanoid robots are designed to mimic ………………………. movements and behavior.
Animal-like
Robotic
Mechanical
Human-like
The primary function of a manipulator in robotics is to control ……………………
Robot movement
Robot navigation
Robot communication
Robot perception
Collaborative robots are designed to work alongside ……………………… without physical separation.
Animals
Humans
Other robots
Machinery
The primary function of a sensor in robotics is to perceive ……………………
Navigation
The environment
Communication
Power
CNC stands for …………….in robotics.
Collaborative Navigation Control
Cybernetic Neural Computing
Centralized Network Communication
Computerized Numerical Control
The human work volume is larger compared to industrial robots due to its greater …………………………………….
Flexibility
Speed
Precision
Power
Most industrial robots have a much more limited work volume because they are ……………….. to the floor.
glued
bolted
attached
suspended
What is ADCs ?
Analogue-to-digital converters.
Analogue-to-dimentional converters.
Analyzing-to-dimentional converters
Analyzing-to-digital converters.
What is DACs ?
Dimentional-to-analogue converters
Digital-to-analogue converters
Dimentional-to-analyzing converters
Digital-to-analyzing converters
What is the work volume of a manipulator ?
The weight of object into which robot can not be positioned.
The weight of object into which robot can be positioned.
The volume of space into which robot can be positioned.
The volume of space into which robot can not be positioned.
What are the components of an industrial robot ?
The manipulator
power supply
computer
All are correct
Why is the work volume of a human greater than that of an industrial robot ?
Because most industrial robots are bolted to the floor .
Because most industrial robots are not bolted to the floor .
Because most industrial robots’s work volume consists of all the places its hands can reach.
Because most industrial robots’s work volume consists of all the places its hands can not reach.
What is ‘degrees of freedom’ ?
It is not the number of parameters of the system that may vary independently.
It is the number of parameters of the system that may vary independently.
It is the number of steps of the system that may vary independently.
It is not the number of steps of the system that may vary independently.
What is stepper motors ?
They are not useful wherever accurate control of movement is required.
They are useful wherever accurate control of rotation is required.
They are useful wherever accurate control of movement is required.
They are not useful wherever accurate control of rotation is required.
What is the manipulator ?
The manipulator is the sign which actually does the mechanical work.
The manipulator is the analogue which actually does the mechanical work.
The manipulator is not the bit which actually does the mechanical work.
The manipulator is the bit which actually does the mechanical work.
What is a robot?
Robot is multifunctional so an important design issue for the manipulator is its “work volume”.
Robot is not multifunctional so an important design issue for the manipulator is its “work volume”.
Robot is not multifunctional so an important design machine fo
Cao bao nhiêu là hình trụ của robot?
2m
2.2m
1 m
1.2 m
AI là viết tắt của cái gì trong bối cảnh robotics?
Trí tuệ nhân tạo
Suy diễn nhân tạo
Tương tác tự động
Tương tác tự động
Cảm biến nào sau đây thường được sử dụng để đo khoảng cách trong robotics?
Con quay hồi chuyển
LIDAR
Nam châm đo
Gia tốc kế
ROS là viết tắt của cái gì trong robotics?
Hệ thống quan sát từ xa
Cảm biến đối tượng robot
Hệ điều hành robot
Phần mềm hoạt động robot
Loại chuyển động nào được cho phép bởi các bậc tự do quay?
Di chuyển theo đường thẳng
Di chuyển theo đường cong
Thay đổi hướng
Chuyển động trượt
Ý nghĩa của việc một robot manipulator có ba bậc tự do là gì?
Nó tăng tốc độ di chuyển của robot
Nó cho phép robot di chuyển theo nhiều hướng cùng lúc
Nó cung cấp tính linh hoạt trong không gian ba chiều
Nó cho phép robot thực hiện các nhiệm vụ phức tạp
Loại nào sau đây là cần thiết để một robot manipulator di chuyển trong ba chiều?
Bốn bậc tự do
Năm bậc tự do
Ba bậc tự do
Hai bậc tự do
Thuật ngữ nào mô tả chuyển động của một robot manipulator theo đường thẳng?
Chuyển động dao động
Chuyển động tuyến tính
Chuyển động quay
Chuyển động dịch chuyển
Những yếu tố nào góp phần vào khối lượng làm việc của một manipulator?
Tầm với và tính linh hoạt
Trọng lượng và chiều cao
Tốc độ và độ chính xác
Nguồn năng lượng và thành phần vật liệu
Loại manipulator nào có ba bậc tự do quay?
Manipulator Cartesian
Cánh tay nhân bản
Manipulator cầu
Manipulator phẳng
Loại manipulator nào có cơ chế điều khiển phức tạp nhất?
Manipulator Cartesian
Cánh tay nhân bản
Manipulator cầu
Manipulator phẳng
Một manipulator phẳng thường có bao nhiêu bậc tự do?
Một
Hai
Ba
Bốn
Điều gì làm cho việc điều khiển cánh tay nhân bản phức tạp hơn so với các loại manipulator khác?
Số bậc tự do tăng lên
Không gian làm việc hạn chế
Thiết kế đơn giản
Giảm tính linh hoạt
Loại manipulator nào có cơ chế điều khiển đơn giản nhất?
Manipulator Cartesian
Manipulator phẳng
Cánh tay nhân bản
Manipulator cầu
Loại manipulator nào được đặc trưng bởi không gian làm việc hình cầu?
Manipulator Cartesian
Manipulator cầu
Cánh tay nhân bản
Manipulator phẳng
Khía cạnh nào của không gian làm việc của manipulator cầu làm cho nó trở nên độc đáo?
Hình dạng hình trụ
Hình dạng hình chữ nhật
Hình dạng hình cầu
Hình dạng hình nón
Một manipulator cầu thường có bao nhiêu bậc tự do?
Một
Hai
Ba
Bốn
Loại manipulator nào có khối lượng làm việc giống như hình cầu?
Manipulator Cartesian
Manipulator cầu
Cánh tay nhân bản
Manipulator phẳng
Lý do đằng sau cái tên "manipulator hình trụ" là gì?
Khả năng quay 360 độ
Khối lượng làm việc hình trụ
Khả năng di chuyển theo hướng tuyến tính
Cơ chế điều khiển phức tạp
Khía cạnh nào của việc định vị manipulator hình trụ yêu cầu toán học phức tạp hơn?
Chuyển động quay
Chuyển động dịch chuyển
Định vị tĩnh
Chuyển động tuyến tính
Đặc điểm nào của manipulator hình trụ làm cho toán học cho việc định vị nó phức tạp hơn?
Bậc tự do tuyến tính
Bậc tự do quay
Bậc tự do dịch chuyển
Định vị tĩnh
