Examen Robótica tercer trimestre

¿Cuáles con los sistemas que conforman a un robot?

• Accionamiento, funcionamiento, sensoriales

• Funcionamiento, procesamiento, accionamiento

• Accionamiento, sensoriales, procesamiento

• Sensoriales, funcionamiento, procesamiento

¿Sistema que está conformado por mecanismos que son capaces de realizar trabajo físico?

• Procesamiento

• Físico

• Sensoriales

• Accionamiento

Programa que permite diseñar a través de la PC cualquier construcción

• Lego Digital Designer

• Scratch

• Lego Digital Studio

• Brazo Robótico

Icono que estalla tu modelo en piezas y observa cómo se construye solo en Lego Digital Designer

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icono que cambia el fondo de tu modelo en Lego Digital Designer

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Sistema que son un conjunto de sensores que permiten que los robots puedan recibir y percibir información del ambiente en el que se encuentran

• Procesamiento

• Funcionamiento

• Sensoriales

• Accionamiento

Ejemplos de las propiedades más relevantes que de deben tomar en cuenta para la utilización de los sistemas de accionamiento

• Costo y mantenimiento, sensibilidad, robustez

• Peso y volumen, velocidad de muestreo, control

• Potencia, consumo, velocidad, precisión

• Ninguna de las anteriores

¿En el sistema de procesamiento cuál es el dispositivo que se considera el cerebro del robot?

• Microcontrolador de chip

• Microcontrolador

• Microsistema

• Microchip

Sistema donde las señales provenientes de los sensores y deben de ser procesadas para que sean útiles.

• Sistema de accionamiento

• Sistema sensorial

• Sistema de funcionamiento

• Sistema de procesamiento

Programa que permite controlar cualquier brazo robótico utilizando un JoyStick de tipo Playstation. Sin mover cubos.

• Lego Digital Designer

• BrazoRobot.exe

• Diezcubos.exe

• Brazo robótico cubos