Font size
Worksheetsdktd-overview-1
Total questions: 40
Worksheet time: 13mins
Yêu cầu Chuẩn đầu ra hệ thống điều khiển tự động là gì?
Hiểu và phân loại hệ thống theo tín hiệu
thiết kế hệ thống điều khiển theo tín hiệu
làm việc nhóm, học tập, nghiên cứu nghiêm túc
Cả 3 phương án trên
Nội dung môn học buổi 1 là gì?
Tổng quan hệ thống điều khiển tự động
Nguồn năng lượng, loại bài toán, bộ điều khiển, bài toán logic.
Cả hai câu trả lời trên đều đúng
Cả hai câu trả lời trên đều sai
Cảm biến logic là cảm biến
Cung cấp giá trị tức thời của tín hiệu vật lý
Là kết quả của tín hiệu vật lý tồn tại hay không?
so sánh tín hiệu vật lý với 1 ngưỡng, kết quả trả về ở 2 trạng thái
Tín hiệu của nó là dòng hoặc điện áp
Cảm biến có ngõ ra analog là cảm biến có ngõ ra dạng
Điện áp dạng lưỡng cực, đơn cực
Dòng điện (0-20mA, 4-20mA)
Ngõ ra TC, RTD, Loadcell
Cả 3 câu trả lời trên
Hệ thống tự động gồm những thành phần cơ bản nào?
Cảm biến, bộ chuyển đổi, bộ điều khiển, thiết bị chấp hành
Cảm biến, bộ chuyển đổi, bộ điều khiển, thiết bị chấp hành, HMI
Cảm biến, bộ điều khiển, thiết bị chấp hành
Cả 3 trường hợp trên đều đúng
Bài toán điều khiển logic là gì?
Là bài toán có ngõ vào/ra dạng logic.
Là bài toán điều khiển tự động thường gặp
Các dạng bài toán thường gặp là tổ hợp, tuần tự, hỗn hợp
Cả 3 câu trả lời trên đều đúng
Nguồn năng lượng nào thường được sử dụng trong điều khiển hiện đại?
Điện DC/AC
Thủy lực
Khí nén
Cả 3 câu trả lời trên
Các thành phần trong hệ thống điều khiển có sử dụng thuỷ lực?
Thùng chứa dầu thuỷ lực, máy bơm, van thuỷ lực, đường ống dẫn dầu, ống dẫn.
Các thiết bị cảm biến, các thiết bị chấp hành thủy lực, bộ điều khiển.
2 câu trên đều sai
2 câu trên đều đúng
Các thành phần trong hệ thống điều khiển có sử dụng khí nén?
Máy nén khí, bình chứa khí, bình ổn áp, bộ tách nước, lọc khí, dây dẫn khí.
Các thiết bị cảm biến, các thiết bị chấp hành thủy lực
Thiết bị điều khiển
Cả 3 câu trả lời trên đều đúng
Các thành phần trong hệ thống điều khiển có sử dụng điện?
Nguồn cấp điện (thủy điện, nhiệt điện, điện hạt nhân), pin,..
Hệ thống dây dẫn.
Các thiết bị cảm biến, thiết bị chấp hành, thiết bị điều khiển.
Các câu trả lời trên đều đúng.
Để điều khiển chính xác hệ thống nâng hạ với lực cần nâng 5.000N, cần sử dụng phương án nào?
Khí nén hoặc điện.
Điện hoặc Thủy lực.
Khí nén hoặc Thủy lực.
Cả 3 loại trên đều đúng.
Để điều khiển hệ thống nâng hạ có chu kỳ thực hiện 0.5s, cần sử dụng giải pháp năng lượng nào?
Năng lượng điện
Năng lượng khí nén
Năng lượng điện hoặc khí nén
Năng lượng khí nén hoặc thuỷ lực
Nhiễu là gì?
Là tín hiệu không mong muốn ảnh hưởng đến chất lượng điều khiển.
Là nguồn khí nén không ổn định.
Cả 3 phương án trên
Là nguồn thủy lực không ổn định.
Nhiễu điện ở đâu sinh ra?
Do nguồn không ổn định.
Do chất lượng thiết bị.
Do ảnh hưởng trên môi trường truyền.
Tất cả các lý do trên đều đúng.
Làm thế nào ngăn nhiễu điện?
Sử dụng nguồn phù hợp, chất lượng tốt.
Sử dụng thiết bị chất lượng tốt.
Sử dụng lồng faraday, dây bọc giáp nối mát điện.
Tất cả phương pháp trên đều đúng.
Mô tả thành phần nhiễu trong khí nén?
Do tải nặng tiêu tốn nguồn khí lớn gây sụt áp tức thời.
Cả 3 phương án trên
Do cảm biến và thiết bị chấp hành.
Do nguồn khí không ổn.
Để có thể xác định thông tin liên quan đến nhiệt độ, người ta sử dụng giải pháp đo lường nào?
Tín hiệu Có/không có nhiệt độ.
Cả 2 giải pháp trên đều sai.
Độ lớn của nhiệt độ.
Cả 2 giải pháp trên đều đúng.
Bài toán logic là bài toán liên quan đến: ?
Dữ liệu ánh xạ vào/ra bộ điều khiển dạng 1/0 và yêu cầu điều khiển logic.
Thuỷ lực
Cả 3 phương án trên
Khí nén.
Làm thế nào để mô tả tín hiệu logic.
Sử dụng điện áp đóng ngắt DC/DC và sự đóng ngắt tiếp điểm.
Sử dụng tiếp điểm NPN/PNP.
Dữ liệu ánh xạ vào/ra bộ điều khiển là dạng số.
Cả 3 phương án trên
Giải pháp điều khiển logic được giới thiệu trong khóa học này?
Sử dụng phương pháp nhịp/tầng.
Sử dụng phương pháp thử sai.
Giải pháp tổ hợp/tuần tự và áp dụng cho nhiều bộ điều khiển khác nhau.
Sử dụng phương pháp grafcet/petrinet.
Hệ thống điều khiển liên tục là hệ thống có?
Bộ điều khiển nhịp/tầng.
Cảm biến/thiết bị chấp hành và bộ điều khiển.
Cả 3 đáp án trên
Dữ liệu ngõ vào/ra có độ lớn thay đổi theo thời gian
Hệ thống điều khiển liên tục có những dạng
Điều khiển quá trình.
Điều khiển logic
Điều khiển di chuyển.
Điều khiển quá trình và điều khiển di chuyển.
Bài toán điều khiển quá trình là bài toán liên quan đến:
Điều khiển nhiệt, lưu lượng, áp suất, mức.
Tín hiệu vào analog và tín hiệu ra analog
Tín hiệu vào ra dạng xung.
Cả 3 đáp án đều đúng
Tín hiệu đầu ra cảm biến analog thường được thể hiện
Áp đơn cực, áp lưỡng cực, dòng thay đổi.
Đầu dò nhiệt TC, RTD, IC; Load cell
Không phải cái nào trên 2 loại trên.
Cả 2 loại trên.
Phần cứng của hệ thống quá trình thường có?
Sensor/Actuator/bộ chuyển đổi/bộ điều khiển đọc xuất tín hiệu dạng analog.
Màn hình HMI, mạng và thiết bị lập trình.
Bài toán nhiệt, lưu lượng, áp suất, mức.
Cả 3 phương án trên
Bài toán điều khiển di chuyển là bài toán liên quan đến?
Vận tốc của băng tải.
Điều khiển các thiết bị di chuyển liên tục theo độ lớn.
Điều khiển động cơ servo/stepper.
Cả 3 phương án trên
Tín hiệu điều khiển của thiết bị chấp hành điều khiển dạng xung thường gặp
Dạng điện áp AC/DC.
Dạng dòng.
Dạng chuỗi xung, độ rộng xung và analog
Tất cả các loại trên
Cảm biến có ngõ ra logic truyền thông tin bằng những cách nào?
Đóng ngắt điện áp DC/AC và tiếp điểm.
NPN/PNP
Tiếp điểm Relay và SSR.
Cả 3 phương án trên
Cách nào để đọc tín hiệu analog?
Sử dụng ngõ vào analog dạng áp.
Sử dụng ngõ vào analog dạng tương ứng.
Sử dụng ngõ vào PLC/Vi điều khiển.
Sử dụng ngõ vào PLC.
Đâu là ví dụ ứng dụng nguồn thuỷ lực?
bàn nâng sửa chữa ô tô
xe agv
cánh tay robot 6 bậc tự do
Hệ thống băng tải vận chuyển hàng
Để có thể xác định thông tin liên quan đến nhiệt độ, người ta sử dụng giải pháp đo lường nào?
So sánh nhiệt độ với một ngưỡng đặt trước.
Độ lớn của nhiệt độ
Cả 2 giải pháp trên đều sai
Cả 2 giải pháp trên đều đúng
Trình tự để thiết kế hệ thống tự động trong các công ty chế tạo máy?
Dùng kinh nghiệm lựa thiết bị, đặt mua và vẽ theo thiết bị sẵn có.
Từ nguyên lý, tính lựa thiết bị phù hợp, vẽ theo nguyên lý và thiết bị
Vẽ kết cấu theo nguyên lý, mua thiết bị về, khoan gá lắp theo thiết bị.
Sử dụng tất cả các phương pháp trên
Học sử dụng các loại phần mềm lập trình và thiết bị điều khiển
Có thể lập trình điều khiển được các loại máy khác nhau
Chưa đủ để có thể điều khiển được các loại máy khác nhau
là chưa đủ, cần học các giải pháp phù hợp với các bài toán điều khiển.
Tốn nhiều thời gian
Dữ liệu thu được khi lắp cảm biến logic với ngõ vào tương ứng
Loại NPN/PNP
Loại DC/AC
1/0
Dữ liệu dạng có/không.
Bài toán logic thường là một trong các dạng
Tổ hợp/tuần tự
Nhịp/tầng
Tổ hợp, tuần tự và hỗn hợp
Cả 3 lựa chọn trên
Người ta sử dụng phương pháp nào để mô tả tín hiệu analog?
Sử dụng điện áp DC
Sử dụng dòng DC
Sử dụng các đặc tính của điện DC
Sử dụng các đặc tính của điện AC
Dữ liệu 0 và 1 trong arduino tương ứng với
Điện áp DC, 0V và 5V
Điện áp DC, 0V và 12V
Điện áp DC, 0V và 24V
Khoảng điện áp DC từ 0 đến 1,5V và 3,5V đến 5V
Khi điện áp ngõ ra cảm biến logic và ngõ vào không cùng loại, ta phải
Mua loại cảm biến có ngõ ra phù hợp.
Sử dụng relay/ssr với coil có áp tương ứng ngõ ra cảm biến.
Mua bộ điều khiển với ngõ vào phù hợp
Có thể sử dụng 3 giải pháp trên
Trong điều khiển logic, khi điện áp ngõ ra bộ điều khiển khác điện áp điều khiển của thiết bị chấp hành, ta phải
Mua thiết bị điều khiển có ngõ ra phù hợp
Mua thiết bị chấp hành có ngõ vào phù hợp
Sử dụng thiết bị chuyển đổi là relay hoặc SSR.
Sử dụng cả 3 giải pháp trên.
Giải pháp tối ưu trong chi phí cho bộ điều khiển logic ứng dụng trong công nghiệp sẽ là
Sử dụng arduino và các thiết bị liên quan
Sử dụng bộ điều khiển PLC và các thiết bị liên quan
Sử dụng máy tính và các thiết bị liên quan
Tùy thuộc vào từng ứng dụng
